【課題】確実な緩み止め作用が得られ且つ繰り返し使用においても緩み止め作用を十分に発揮することを可能にした緩み止めねじを提供する。
【解決手段】頭部２と脚部３とからなり、脚部３にねじ山を形成し、ＪＩＳに示された呼び寸法の雌ねじ２０が形成されたねじ穴４にねじ込まれるねじにおいて、雄ねじ１０のねじ山基部側が雌ねじ２０のねじ山に接して干渉するとともに雄ねじ１０のねじ山頂部側が雌ねじ２０のねじ山に接しない形状とし、しかも、このねじ山のフランク面１１が外方に膨らんだ円弧形状の曲面状の輪郭を有する構成の緩み止めねじであるので、雄ねじの基部側が雌ねじのフランク面を押し込むように接触するので、ねじ穴のフランク面に対して雄ねじのフランク面が確実に干渉し、強固な緩み止め作用が得られる。これにより、従来のようにねじの脚部に接着剤を塗布する必要が無く、接着剤塗布工程も不要になる。 （もっと読む）

【課題】作業者の手元へ部品を供給するためのものであって、省スペースにも設置可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、多数貯留された小物部品を定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２とは分離して配置され、当該供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３とを備える部品供給装置１によって解決される。これにより、省スペースの作業エリアに取出しユニット３を設置することが可能となり、作業エリアを広く確保することができるため、作業性、安全性に優れたものとなる。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め作業を行う作業者の手元へねじを供給するためのものであって、ねじの締め忘れを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、多数貯留されたねじを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、この取出しユニット３へのねじの供給量を検出するとともに、このねじの供給量を表示部２６に表示する一方、電動ねじ締め機からのねじ締め完了信号を受信してねじ締め完了回数を表示部２６に表示する制御ユニット４とを備える部品供給装置１によって解決される。 （もっと読む）

【課題】ドリルやタップ等の工具の交換を簡単かつ迅速に行え、かつ加工中の工具の折損を防止できるドリル・タップ加工装置の提供。
【解決手段】本発明におけるツールユニット３は、中空穴２１ａを形成したツールホルダ２１を有し、このツールホルダ２１には予め工具２２が一体に配置されたコレットホルダ２３が挿入されている。ツールホルダ２１とコレットホルダ２３とは回転伝達可能な構造であり、コレットホルダ２３は鋼球２４が溝２３ｂに嵌合することでツールホルダ２１に保持されている。また、コレットホルダ２３の溝２３ｂより挿入方向先端側は、ツールホルダ２１の中空穴２１ａに沿う直径に構成されており、ツールホルダ２１にコレットホルダ２３を挿入して装着操作する際、鋼球２４をツールホルダ２１外周方向へ押し出しておくことが可能となっている。 （もっと読む）

【課題】干渉のない立体交差を考慮しつつも、干渉判定を短時間で行う。
【解決手段】
識別番号を各部位に割り当てる識別番号割当部４２１と、干渉情報を格納する干渉情報格納部４１２と、干渉条件情報を格納する干渉条件情報格納部４１３と、ロボットの動作する空間を２次元平面上に投影した上で、２次元平面をｎ１×ｎ２のマス目に区切るマス目管理部４２４と、対応マス目を特定し、占有情報を対応マス目ごとに記録する占有情報記録部４２５と、占有情報および干渉条件情報の桁ごとの論理積を求め、論理積の全ての桁が「０」なら干渉無しと判断し、少なくとも一つの桁が「１」なら干渉有りと判断する判断部４２６と、を備える。干渉情報は、立体交差する際に干渉を伴わないなら「０」、干渉を伴うなら「１」を表す。 （もっと読む）

【課題】ドリルやタップ等の工具の折損を防止し、穴加工やめねじ切り加工、あるいは加工後の工具の引き抜きを確実に行うことができるドリル・タップ加工装置の提供。
【解決手段】水平な面内を旋回自在な第１ビーム７と、この第１ビームに水平面内を旋回自在に連結されるとともに垂直面内を旋回可能な平行リンクとして構成された第２ビーム９と、この第２ビーム９に支持されたツールユニットとを有する。前記第２ビーム９には、これと一体に水平面内を旋回可能なストッパプレート１０が設けられており、このストッパプレートには、第２ビームを垂直面内上方に押し上げるためのリフタ１３が配置されている。このリフタ１３の作動で第２ビーム９を垂直面内上方に押し上げることにより、工具をワークから引き抜くことが可能となっている。 （もっと読む）

【課題】材料の節約ができ且つ一対の締結部材を簡単に締結することが可能な締結部材のかしめ締結方法を得る。
【解決手段】第１の締結部材と第２の締結部材とを一体となるよう締結するかしめ締結方法において、第１の締結部材の一端に先端が幅広形状の膨出部１１とこれより幅の狭い首部１２とからなる突起１０を形成し、一方、第２の締結部材の一端に突起１０が隙間を生じない程度に嵌るように膨出部１１と首部１２の外縁形状に沿う形状の嵌合穴２０を形成し、この嵌合穴２０に突起１０を嵌め合わせ圧入するとともに、嵌合穴２０の周囲に凹み２１を加圧成形して第1の締結部材と第２の締結部材とを結合する締結部材のかしめ締結方法であるので、互いの締結部材の重なり部分がなく、電機部品の接続端子として十分に採用できる。また、このことから材料費の節約ができ、部品としてのコストが低減される。 （もっと読む）

【課題】搬送レールの製造コストが安価な部品供給装置を提供する。
【解決手段】供給手段３から落下する頭付きあるいは鍔付きの部品を搬送始端側に所定角
傾斜した姿勢で吊下して搬送し、搬送終端側では当該部品が直立した姿勢で到達するよう
構成された搬送レール６を備える部品供給装置１において、搬送レール６が、搬送始端側
に配置されて部品を傾斜した姿勢で吊下して搬送する傾斜溝７ａを有する傾斜レール７と
、搬送終端側に配置されて部品を直立姿勢で吊下して搬送する垂直溝８ａを有する垂直レ
ール８とを連結して構成されている。この構成により、搬送レールに曲げ加工が不要とな
り、コスト面に優れるばかりか、加工精度のばらつきもなくなり一定の品質を保つことが
できる。 （もっと読む）

【課題】供給手段から落下する頭付きあるいは鍔付き部品等を搬送レールに吊下して効率よく整列供給する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、供給手段から落下する頭付きあるいは鍔付きの部品を吊下して整列供給する搬送レール６を備え、この搬送レール６の後端には、搬送方向に延びるとともに横断面視Ｖ字形の受け部材７を連結し、当該受け部材７は部品をその脚部の延びる方向が搬送方向と平行となる姿勢で底部７ａに保持して搬送レール６の後端へ案内するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ナットの表面で反射した反射光からナット表面の傷の有無を検出する部品傷検出装置の提供。
【解決手段】所定位置に配置された被検査部品に光を照射する投光装置２７ａ，２７ｂを配置するとともに、被検査部品の反射光を受ける位置にＣＣＤカメラ２９ａ，２９ｂを配置し、被検査部品の反射状態を画像情報としてＣＣＤカメラ２９ａ，２９ｂで取り込み、この画像情報から被検査部品表面の傷の有無を判定するように構成した部品傷検査装置１であって、被検査部品を載置して回転させる回転台を設け、回転台２４ａ，２４ｂが回転する間ＣＣＤカメラ２９ａ，２９ｂにより所定回転角毎被検査部品の反射状態を取り込むように構成してある。 （もっと読む）