【課題】低スラスト荷重を精度良く検出可能なワッシャ型ロードセルおよびスラスト荷重検出機構を提供する。
【解決手段】ワッシャ型ロードセル１を、環状を成し、片面でスラスト荷重を受けるロードセル本体１１と、このロードセル本体１１の他方の片面において円周方向に複数形成される突部１６，１７，１８，１９と、ロードセル本体１１に作用する荷重に応じて当該突部１６，１７，１８，１９を支点として歪むロードセル本体１１の歪みを検出する歪み検出手段２５，２６，２７，２８とから構成することで課題を解決することができる。 （もっと読む）

【課題】ドリルやタップ等の工具の折損を防止し、確実に穴加工やめねじ切りを行うことができるドリル・タップ加工装置の提供。
【解決手段】水平な面内を旋回自在な第１ビーム７と、この第１ビームに水平面内を旋回自在に連結されるとともに垂直面内を旋回可能な平行リンクとして構成された第２ビーム９と、この第２ビーム９に支持されたツールユニットとを有する。前記第２ビーム９は、引っ張りばね１５ａにより上方に、また引っ張りばね１５ｂにより下方にそれぞれ付勢可能に構成されている。これら引っ張りばね１５ａ，１５ｂは、ばね連結部材１４に連結されており、ばね連結部材１４を上下何れかの方向に移動して固定することにより、ばね１５ａ，１５ｂによる第２ビーム９の付勢方向、付勢力を変更・調整できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ドリルやタップ等の工具の折損を防止し、確実に穴加工やめねじ切りを行うことができるドリル・タップ加工装置の提供。
【解決手段】水平面内を旋回自在な第１ビーム７と、この第１ビーム７に水平面内を旋回自在に連結された第２ビーム９とを設け、これらを常時約９０°の角度を成す水平旋回状態に配置する。また、第２ビーム９の先端には、ツールユニット３を工具２５の軸線方向に移動可能に支持する。
穴加工やめねじ切り加工においては、加工中にツールユニット３の工具２５が受ける力に応じて第１ビーム７と第２ビーム９とが微細な旋回動作をし、工具２５を自動調心する。また、回転反力については圧力角０°で受け、この回転反力によるツールユニット３の位置ずれを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバツールの位置情報と、目標ねじ締めポイントの位置情報との照合が一致すると、自動的にドライバツールの駆動を開始するねじ締め機を提供する。
【解決手段】本発明は、ドライバツール４を作業者が把持して被締結物の上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め作業を行うよう構成されたねじ締め機１において、前記ドライバツール４の位置情報を検出する位置検出手段１４，２３，３４と、予め目標のねじ締めポイントの位置情報を記憶するとともに、ドライバツール４を被締結物の上空で操作中、当該ねじ締めポイントとドライバツール４との位置情報を照合して当該照合が一致した場合、ドライバツールに駆動開始指令信号を発するように構成された制御ユニット５０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業者の目視による照合作業の負担を低減し、ドライバツールとねじ締めポイントとの照合を容易に一致させることが可能なねじ締め機を提供する。
【解決手段】本発明は、ドライバツール４を作業者が把持して被締結物の上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め作業を行うよう構成されたねじ締め機１において、前記ドライバツール４の位置情報を検出する位置検出手段１４，２３，３４と、予めねじ締めポイントの位置情報を記憶するとともに、ドライバツール４を被締結物の上空で操作中、当該ねじ締めポイントとドライバツール４との位置情報を照合してその照合結果を作業者へ知らせるように構成された制御ユニット５０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重複ポイントへのねじの締め付けを防止するねじ締め機を提供する。
【解決手段】本発明は、ドライバツール４を作業者が把持して被締結物の上空で操作し、目標のねじ締めポイントへ下降させてねじ締め作業を行うよう構成されたねじ締め機１において、前記ドライバツール４の位置情報を検出する位置検出手段１４，２３，３４と、じ締め完了ポイントの位置情報を順次記憶して、ドライバツール４を被締結物の上空で操作中、当該ねじ締めポイントとドライバツール４との位置情報を照合して、その照合結果が既にねじ締めが完了したポイントと一致した場合には、これを作業者に知らせるように構成された制御ユニット５０とを備えることを特徴する。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め時にねじの頭部座面がワークあるいは部品等に対して確実に着座したか否かの判定を可能にした簡単な構成のねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機を得る。
【解決手段】ねじ１を吸着保持する吸着パイプ３４内に回転且つ軸方向に移動自在なドライバビット２０を設け、このドライバビット２０を構成する軸部と係合部との間に係合部を駆動穴に係合させたときに頭部頂面に当接するストッパ部２３を形成し、係合状態となった駆動穴の底と係合部の先端との間には隙間を有する構成とし、一方、吸着パイプ３４に対するドライバビット２０の軸方向の移動変位量をセンサ手段で検出し、ねじ浮き状態の有無を判定するねじ浮き検出装置を有する自動ねじ締め機であるので、頭部座面が着座しているか否かを正確に判定できる。また、頭部頂面にストッパ部が当接するので、駆動穴がねじ製造時に変形してもその影響を受けることがない。 （もっと読む）

【課題】スクリューポイントに作用する回転負荷トルクに基づいて土質を判定する貫入試験に用いる貫入ロッドにおいて、ロッドの周面摩擦による影響を除去し、スクリューポイントだけに作用する回転負荷トルクを検出可能な貫入ロッドを提供する。
【解決手段】ロッド２とスクリューポイント３とは一方向連結機構４を介して連結され、この一方向連結機構４は正回転時にはロッド２とスクリューポイント３とを一体に回転可能とし、一方、逆回転時にはロッド２だけを回転可能とする。 （もっと読む）

【課題】一つの回転駆動源で高速かつトルク精度の高いねじ部品の締結、緩めの双方の作業を実現し得るねじ部品締緩装置の提供。
【解決手段】ＡＣサーボモータ３の駆動を受けて回転する第１入力軸５を設け、この第１入力軸５に電磁クラッチ８を介して第２入力軸９を連結する。また、ねじ締め工具が連結される出力軸１１を設け、この出力軸１１に第２入力軸を連結するとともに、減速機１２及びツースクラッチ１４を介して前記第１入力軸５を連結する。各クラッチ８，１４をねじ部品の締付け又は緩めの各工程に合わせて制御することにより、出力軸１１に第２入力軸９から高速・低トルクの回転が伝達される状態と、第１入力軸５から減速機１２を経て低速・高トルクの回転が伝達される状態とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】一つの回転駆動源で高速かつ締付トルク精度の高いねじ部品の締結、緩めの双方を実現し得るねじ部品締緩装置の提供。
【解決手段】ＡＣサーボモータ３の駆動を受けて回転する第１入力軸５及び第２入力軸９を設け、この第１入力軸と第２入力軸との間にこれらを常時一体に回転可能にし、かつ一方に所定の回転負荷トルクを超える回転負荷トルクが作用した場合にはこれらの差動回転を許容する摩擦クラッチ８を設ける。また、ねじ締め工具が連結される出力軸１１を設け、この出力軸１１を第２入力軸の回転を受けて回転可能に構成するとともに、前記第１入力軸５から減速機１２及びツースクラッチ１４を介して伝達される回転を受けて回転可能に構成する。 （もっと読む）