【課題】エンドエフェクタが取り付けられているロボットにおいてエンドエフェクタを取り外すことなく、また、ボルトが障害になることなく取り付け可能であり、シール性が過度に低下することを抑制するシール部材を提供する。
【解決手段】シール部材は、半円環状に形成されて互いに係合することにより円環状をなす一対のリム部３０を備えており、このリム部３０は、一方の端部に第一係合部３２が設けられ、他方の端部に第二係合部３３が設けられ、第一係合部３２および第二係合部３３はそれぞれ他方のリム部３０に設けられている第二係合部３３および第一係合部３２に係合し、裏面側に潤滑剤を吸着する吸着材３１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ロータリバルブと環状摺動面との隙間の寸法管理を簡略化可能とする。
【解決手段】シリンダ２１とピストン８との組合せによって流体圧室２５が構成され、流体圧室に流入通路２ｂ及び流出通路１ｂが連通され、流入通路及び流出通路は環状の摺動面１ｄ、２ｄ上に開口され、ピストンの直線往復運動に連動して環状の摺動面内でロータリバルブ２３，２４が回転することにより、ピストンが流体圧室内に流体を流入するときは流入通路を開くと共に流出通路を閉じ、ピストンが流体圧室内の流体を流出するときは流出通路を開くと共に流入通路を閉じる。ロータリバルブは、環状の摺動面に内接しながら流入通路及び流出通路を開閉する環状の弁体を有し、弁体の樹脂板２３ｃ、２４ｃは外周方向に常時バイアスされ、環状の摺動面との隙間に応じて外径を変化可能とされている。 （もっと読む）

【課題】螺子回しにて雌螺子と雄螺子とを螺子締結する螺子締結構造において、一度の螺子締結を強固にするにあたって、構造の簡単化を図って螺子締結のコストの安価とする。
【解決手段】挿し込み軸４１は、挿し込み孔３５の内部開口部３７から雌螺子孔２２の内部の雌螺子山２３の周面から突き出すようになっている。挿し込み部材４０は、雌螺子２１および雄螺子１５を形成する材料よりも軟質のプラスチック樹脂を材料とする成形品であるナット２０に対して雄螺子部材１１を締結完了する際、挿し込み部材４０の内部先端４３側を雄螺子１５の雄螺子山１６に当てて変形させる。ここで、変形した挿し込み部材４０の内部先端４３側は、雄螺子山１６と雌螺子山２３との間に入り込ませて雄螺子山１６と雌螺子山２３との間の摩擦力を増大させる。 （もっと読む）

【課題】新たな機構によるコアを用いてアンダーカット部を成形する射出成形金型である。
【解決手段】回動可能な回動コア１５と中コア１２と外コア１８が配置してあり、アンギュラー２０の外形状によって中コア１２が往復動し、アンギュラーの外形状に対応して形成の誘導垂直部３０ａと誘導傾斜部３０ｂからなる誘導溝３０によって外コア１８が往復動し、アンダーカット部に対応する可動コア１５をリンク体１９を介して回動可能であり、アンギュラー２０の上昇により、外コア１８は中コア１２より遅く移動可能に垂直部２０ａと誘導垂直部３０ａが形成してある。 （もっと読む）

【課題】フランジ部分におけるゴム製シール部材から滲出した潤滑油がエンドエフェクタやワーク等に付着することを防止する。
【解決手段】内輪１６ａと外輪１６ｂの間にはオイルシール２５が設けられ、油吸収部材２６がオイルシール２５外側端面を塞ぐように設けられている。この油吸収部材２６は、合成樹脂製で可撓性を有する帯状のホルダ２７と、合成樹脂製で帯状の結束バンド２８とで取り付けられている。ホルダ２７は、ホルダ本体２７ａに多数の櫛歯板部２７ｂを有し、さらに、断面凸状のビード部２７ｃを有する。このビード部２７ｃを外輪１６ｂの第１の外輪部１６ｂ１及び第２の外輪部１６ｂ２の接合部外周部に存在する環状凹部１６ｋに嵌合させた形態で、ホルダ２７を外輪１６ｂに巻回して櫛歯板部２７ｂを油吸収部材２６の端面に当て、結束バンド２８により外輪１６ｂに締付固定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は回動可能で且つ電気的に導通するヒンジ機構に関する。
【解決手段】各物品の辺１ａに左基台１１ａと右基台１１ｂを形成し、それらの基台に接続端子１６を装着の左回動孔１５ａと右回動孔１５ｂを穿設し、左回動孔１５ａと右回動孔１６ｂに対応する位置で装着可能な左回転軸１３ａと右回転軸１３ｂを有する左端子２０ａと右端子２０ｂを往復動可能に配置し、左端子２０ａと右端子２０ｂの間に弾性体２５を装着する。 （もっと読む）

【課題】加工や形成を容易にして従来よりもコストを安く抑え、外的負荷を受けた場合でも従来よりは境界点の変化を少なく抑えたトルクリミッタ機構付き歯車を提供する。
【解決手段】機構歯車１０（トルクリミッタ機構付き歯車）は、二つの歯車部材１１，１３間に介在され摩擦力によりトルク伝達を行うバネ部材１２と、片方の歯車部材１１，１３には歯車本体の一面側に設けられた台座部１３ａと当該台座部１３ａに設けられバネ部材１２の腕部１２ａ，１２ｃを通すために切り欠いた切欠部１３ｃとを有し、一方の歯車部材１１，１３から他方の歯車部材１１，１３にトルク伝達を行う場合、所定のトルク値まではトルク伝達を行い、所定のトルク値を超えるとバネ部材１２が滑ってトルク伝達を行わない構成とする。寸法公差の範囲内で形成する必要がなく、単にバネ部材が変形するに過ぎないので、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】非固定で個別に移動可能な複数本のピンを同時にロックすることが可能なピンロック機構を提供する。
【解決手段】個別に移動可能な複数本のピン１１と、１本のピン１１ごとに対応して設けられピン１１が軸方向に移動可能となる孔１２ａ，１４ａを備えた二の固定プレート１２，１４と、二の固定プレート１２，１４の間でスライド可能に設けられ二の固定プレート１２，１４に備えた孔１２ａ，１４ａとほぼ同一の軸心上に位置する孔１３ａを備えるスライドプレート１３と、スライドプレート１３をロック状態と非ロック状態とで切り替える操作部１７とを備える。よって、ピン１１を個別かつ自在に動かすことができる。またロック状態では強固に複数本のピン１１を同時に保持するだけのトルクを有するので、ある程度の力でピン１１を動かそうとしても固持される。 （もっと読む）

【課題】ヒートシンク自体の大きさを抑え、かつ簡単な構成とした電子部品用ヒートシンクおよびその製造方法を提供することである。
【解決手段】電子部品用ヒートシンク１０は、電子部品１１と接触する面を備えた熱伝導部材１２と、熱伝導部材１２に接合された放熱フィン１３と、熱伝導部材１２と接合する部位を除いて放熱フィン１３のほぼ全体を覆って一体化されて放熱フィン１３に蓄えられた熱を吸収して大気中に発散させる熱伝導樹脂１４とを有する。放熱フィン１３のほぼ全体が熱伝導樹脂１４で覆われるので、吸熱により電子部品１１を冷却できる。冷却効果を高めるために放熱フィン１３を大きくする必要が無いので、ヒートシンク１０自体の大きさが抑えられる。放熱フィン１３を熱伝導樹脂１４で覆えばよいので、簡単に構成できる。樹脂（熱伝導樹脂１４）で形成するので、金属で形成する場合に比べて軽量化できる。 （もっと読む）

【課題】被拘束物を拘束する（縛る）際には手間がかからずに労力を要せず、かつ被拘束物の拘束以外の他の用途にも適用できる支持締結具を提供することである。
【解決手段】支持締結具１０は、外筒体１１，内筒体１２，バネ１３を備える。外筒体１１は、内壁１１ｃに凹部１１ｅを設け、筒状に形成する。内筒体１２は外筒体１１の内側に設けられ、弾性を持たせて形成したテーパ部１２ｃと、凹部１１ｅの範囲内で移動可能であって他端側に形成した第１フランジ部１２ｄと、内壁１２ｅに設けられて線状部材２０の外周面と接触して摩擦力を発生させる突起部１２ｆとを備え、線状部材２０を通せる内形寸法の筒状に形成する。支持締結具１０は線状部材を一方向に移動させると締結等せず、逆方向に移動させると締結等するので、手間がかからずに労力を要しない。線状部材は紐や突起等を適用できるので用途が限定されない。 （もっと読む）