【課題】位置検出のため特別な移動をさせることなく常に各単位棚の現在位置を正確に検出することができる設置が簡単な移動棚の棚位置検出装置を供する。
【解決手段】移動する全ての単位棚方向にレーザ光を出射できる位置にレーザスキャナＳが設置され、移動する各単位棚Ａ２，Ａ３，…にレーザスキャナＳのレーザ光を入射方向に反射するレーザ光反射器Ｒ２，Ｒ３，…が設置され、レーザスキャナＳに対する各レーザ光反射器Ｒ２，Ｒ３，…は、単位棚とともに移動しても常にレーザスキャナＳの走査角度範囲にあって、走査による検出順序が常に同じになるような位置関係に配置され、演算手段11，12，13が、レーザスキャナＳにより検出した各レーザ光反射器Ｒ２，Ｒ３，…のレーザスキャナＳからの距離と方位角の少なくも１つを入力して各単位棚Ａ２，Ａ３，…の位置を算出する移動棚の棚位置検出装置。 （もっと読む）

【課題】特定エリア内の作業者や障害物を高精度にかつ速やかに検出することができる安全装置を安価に供する。
【解決手段】特定エリアを挟む相対向する両側辺の一方の側辺に投光器９ｆを他方の側辺に受光器９ｒを互いに対向して配置した光電センサ９が、前記側辺に沿って所定間隔で複数配列され、複数の光電センサ９を作動制御する制御手段が設けられ、制御手段は、配列された複数の光電センサ９を所定数毎のブロックＢ１，Ｂ２，……に分割し、所定の時間間隔で、ブロック毎に１光電センサ９を整列順に選択し、選択したブロック毎の光電センサ９を一斉に作動させる安全装置。 （もっと読む）

【課題】前後棧にレールが係脱可能に組み付けられる流動棚において、加工、組付けが容易で、レールの損傷が避けられ、作業性を向上させた流動棚を供する。
【解決手段】レール２０の端部に組み付け部材３０が着脱自在に装着され、前後棧１１に多数の切り欠き１３ａが形成され、組み付け部材の突起３６を棧１１の切り欠き１３ａに係合されて構成された流動棚。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図るとともに、図書の正確な入出庫管理を行なえるようにした図書保管管理装置を提供することを目的としている。
【解決手段】ステーション（３２）において、コンテナ（１２）から利用者が図書（３１）を取り出すための開口部（５６ａ）全体を、当該開口部（５６ａ）を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段（５７）の検知結果と、ステーション（３２）において開口部（５６ａ）全体を、図書（３１）に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段（３６，５８）の読み取り結果とに基づいて、ステーション（３２）に保持されたコンテナ（１２）に対する図書（３１）の入出庫を管理する。 （もっと読む）

【課題】必要最小限の構成で、ＲＦＩＤタグを持たない者や予め登録されていない者の進入を防止するとともに、特定領域への利用者の進入と退出を正確に判別して確実に入出管理することができる入出管理システムを供する。
【解決手段】通過検出センサ８が特定領域５の入出口におけるアンテナ９の通信範囲の入出方向偏った位置に設けられ入出口の人の通過を検出し、入出管理手段が、通過検出センサ８の通過検出信号の作動状態とＲＦＩＤ読取手段12の読取り状況に基づいて特定領域５への進入と退出を判別し、ＲＦＩＤ読取手段12の読取りがあった場合に、読取られたタグデータを登録タグデータ記憶手段の記憶する登録タグデータと照合して特定利用者Ｐの入出であるか否かを判別することで利用者Ｐの入出を管理する入出管理システム。 （もっと読む）

【課題】この発明は、仕分け作業員による誤操作を防止して、誤操作に起因する仕分けミスの発生をなくし、仕分け作業の効率化を効果的に促進させるようにした物品仕分けシステムを提供することを目的としている。
【解決手段】所定の色に対応したリストバンド式リーダ２３を装着した仕分け作業員ＳＳが、自己に対応した色の表示ランプ１８ｂが点滅している店舗別表示器１８に近接して設けられているＩＣタグ１９に、自己のリストバンド式リーダ２３を接近させることによって、その店舗別表示器１８に数量表示を行なわせる。仕分け作業員ＳＳは、各店舗別表示器１８に対して、操作を全く行なうことなく仕分け作業を実行することができ、仕分け作業員ＳＳによる誤操作が防止される。 （もっと読む）

【課題】この発明は、指示されたアイテムを指示された順序で順次ピッキングして出荷する作業を、ピッキングミスを極力防止して正確に実行することができるように改良し、実用に好適するようにしたピッキングシステムを提供することを目的としている。
【解決手段】入荷パレット置き場（１３ａ）に設置されたパレット（１２）から取り出したアイテムを確認することと、出荷パレット置き場（１３ｂ）に設置されたパレット（１２）に格納したアイテムを確認することとを交互に行なわせるように制御する。これにより、指示されたアイテムを指示された順序で順次ピッキングして出荷する作業を、ピッキングミスを極力防止して正確に実行することができるようになり、実用に好適する。 （もっと読む）

【課題】荷の搬出入の作業効率を向上させることができる小型で低コストの搬送台車を供する。
【解決手段】載置する荷を走行方向と直角方向に移動する移載コンベヤを備え走行駆動源16を有して自ら走行できる駆動台車10と、載置する荷を走行方向と直角方向に移動する移載コンベヤを備える少なくとも１台の従動台車50と、駆動台車10に少なくとも１台の従動台車50を順次連結し、連結する台車間の間隔を変更することができる各連結機構90とを備え、配列された搬出入コンベヤと複数の前記移載コンベヤとの間で荷の搬出・搬入の複数の作業を組み合わせ自由に行うことができる搬送台車。 （もっと読む）

【課題】ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図るようにした図書保管管理装置を提供する。
【解決手段】書棚群１１とステーションとの間のコンテナ搬送経路上にコンテナ１２を一時保管する待機棚を設け、貸し出し予約された図書を含むコンテナ１２を、書棚群１１と待機棚との間で搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間で搬送する第２の搬送手段と、書棚群１１とステーション３２との間で搬送する第３の搬送手段とを選択的に制御してステーションに取り出す。 （もっと読む）

【課題】この発明は、通常図書についてフリーロケーション方式による保管管理を主として採用する中で、それ以外の特殊な図書に対してもそれらに適した保管管理を適宜選択することができる閉架書庫管理を可能とした図書保管管理装置を提供することを目的としている。
【解決手段】コンテナ１２の識別情報と、コンテナ１２の書庫内での収容位置情報と、コンテナ１２を図書３２の管理形態に応じた複数のグループに分類するグループ識別情報と、コンテナ１２内の図書３２の識別情報とを対応させて記憶し、入庫する図書３２のグループ識別情報を指定することにより、そのグループ識別情報の付されたコンテナ１２の中で空きスペースのあるコンテナ１２を書庫から取り出してステーション２０，２２に移送するとともに、その図書３２が入庫されたコンテナ１２に対する記憶内容を更新する。 （もっと読む）