【課題】搬送時におけるワークの撓みによる品質低下やワーク落下を防止できる搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、対向するロボット１０が同時にワークＷを把持し、該ワークＷを搬送する搬送装置１００において、各ロボット１０が、基部１と、該基部１に回動自在に取り付けられたアーム部２と、該アーム部２の先端に設けられた把持部３と、該把持部３に取り付けられた当接部４とを備え、対向するロボット１０の当接部４同士が弾圧的に圧接された状態で、ワークＷが搬送される搬送装置１０である。 （もっと読む）

【課題】駆動部分の耐久性を向上させることができ、且つ省エネルギーを実現できるシャーリング装置の運転方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、長尺状のシート１をシャーリング装置３の刃部１３で裁断してブランク１ａとし、該ブランク１ａをプレス機械２０でプレスするプレス加工におけるシャーリング装置３の運転方法であって、刃部１３が一体となって旋回可能な上刃１３ｂ及び下刃１３ａからなり、プレス機械２０が、クランク機構によりプレススライド２８を昇降移動させ、ブランク１ａをプレスするものであり、刃部１３がシート１を裁断する裁断サイクルが、刃部１３を旋回させる旋回ステップＡと、シート１を裁断する裁断ステップＢとからなり、裁断ステップＢに要する時間を一定とし、旋回ステップＡに要する時間を変更可能とすることで、裁断サイクルの周期がプレススライド２８の昇降移動によるプレスサイクルの周期に追従されているシャーリング装置３の運転方法である。 （もっと読む）

【課題】ワークが傷付かないようにワークを停止させることができるワーク停止装置及びそれを用いたワーク停止方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、走行するワークＷを停止させるワーク停止装置１００であって、ワークＷが走行する基台１と、該基台１に設けられたストッパー体２と、基台１に対して平行に設けられたレール３と、を備え、ストッパー体２が連結部５を介してレール３をスライド可能となっており、ストッパー体２がワークＷの進行方向と同じ方向にスライドしながらワークＷを停止させるワーク停止装置及びそれを用いたワーク停止方法である。 （もっと読む）

【課題】左右２枚送りブランクを傷付けることがなく、簡単な構成で位置決めが可能な左右２枚送りブランクの位置決め装置及びその位置決め方法を提供する。
【解決手段】Ｘ方向に所定の間隔をおいて配置される第１，第２エンドレスベルト１５ａ，１５ｂと、これらエンドレスベルトを別々にＹ方向に循環移動させる第１，第２Ｙ方向用サーボモータ１７ａ，１７ｂと、これらエンドレスベルトを別々にＸ方向に移動させる第１，第２ボールねじ機構２１ａ，２１ｂと、これらのボールねじ機構を別々に駆動させる第１，第２Ｘ方向用サーボモータ２５ａ，２５ｂと、第１，第２エンドレスベルト上の左右２枚送りブランクの位置を別々に撮像する第１，第２ＣＣＤカメラ３１ａ，３１ｂと、撮像された左右２枚送りブランクの位置情報をそれぞれ別々に記憶すると共に、第１，第２Ｙ方向用サーボモータと第１，第２Ｘ方向用サーボモータとを制御する制御装置４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プレス機及びロボットの干渉を防止し、シート搬送の効率を向上させることによりプレス加工の生産性を向上させることが可能なタンデムプレスラインの制御方法を提供すること。
【解決手段】第１把持手段２３及びプレス前シートＷ１を含む領域を第１監視領域Ｐ１とし、スライド１１及び上金型１３を含む領域を第２監視領域Ｐ２とし、第２把持手段３３及びプレス後シートＷ２を含む領域を第３監視領域Ｐ３とし、第１監視領域Ｐ１と第２監視領域Ｐ２との第１最短距離Ｔ１と、第１監視領域Ｐ１と第３監視領域Ｐ３との第２最短距離Ｔ２と、第２監視領域Ｐ２と第３監視領域Ｐ３との第３最短距離Ｔ３とを監視し、プレス機１０、上流側ロボット２０及び下流側ロボット３０の動作を制御するタンデムプレスライン１００の制御方法。 （もっと読む）

【課題】一定枚数のシート体を搬送する時間を短縮させることができ、生産性が優れる金属シートの搬送方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、ブランキングプレス１０で切断した金属シート２を、ランアウトコンベア２０により搬送し、パイラーコンベア３０の複数の電磁マグネットＭが連続的に配設された磁着ベルト４に磁着させることにより引き渡し、その後、パイラーコンベア３０により搬送し、積載部５０の真上のパイリング位置３にて電磁マグネットＭの磁力を失わせることにより落下させ、積載部５０に順次積載させる金属シート２の搬送方法であって、ランアウトコンベア２０及びパイラーコンベア３０が間欠運動しており、隣合う前側の電磁マグネットＭ２と後側の電磁マグネットＭ１との境界に金属シート２が位置し、前側の電磁マグネットＭ２の磁力が失われた場合、該金属シート２の磁着可能な磁着面Ｒのうちの一部が後側の電磁マグネットＭ１に磁着されている金属シート２の搬送方法である。 （もっと読む）

【課題】ダイクッション装置のクッション圧の応答性が優れると同時に、ダイクッション装置への衝撃を十分に緩和させることができるダイクッション装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、プレス時の下方への加工圧に対抗してクッション圧を発揮するダイクッション装置１００であって、クッションパッド１１と、該クッションパッド１１に設けられた油圧室１６と、該油圧室１６の壁面を摺動可能なピストン１５ｂと、該ピストン１５ｂに当接された支柱ロッド１２と、該支柱ロッド１２に設けられクッションパッド１１を上方に付勢する上方付勢装置と、該上方付勢装置を駆動させるための駆動源と、を備え、油圧室１６の容積が変動可能となっているダイクッション装置１００である。 （もっと読む）

【課題】スライドの下死点保持時にサーボモータに保持トルクがかからない、サーボプレスによる鋼板のホットプレス方法及びサーボプレスを提供する。
【解決手段】第１，２，３，４サーボモータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによって駆動される第１，２，３，４スライド駆動機構２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに第１，２，３，４コンロッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを含み、第１，２，３，４コンロッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの脚部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの下端側に第１，２，３，４スライド調整装置３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが配置されているサーボプレス１００による鋼板１８のホットプレス方法であって、スライド１２の下死点で、これらのコンロッドの脚部が垂直状態に所定時間ｔ保持され、上型１３と下型１５で鋼板１８が成形加工されるとともに焼き入れが行われるサーボプレス１００による鋼板１８のホットプレス方法。 （もっと読む）

【課題】クッションパッドの上下移動を制御することにより、良質なプレス製品を製造することができ、且つコンパクトな構造とすることができるダイクッション装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、ブランクの下方に設けられたクッションパッド１０と、該クッションパッド１０をエアー圧で支持するエアシリンダ２０と、クッションパッド１０の上下移動を制御する油圧シリンダ３０と、該油圧シリンダ３０内の油圧を調整可能な第１油圧調整装置３１ａと、を備えるダイクッション装置１００において、油圧シリンダ３０と第１油圧調整装置３１ａとの間に、油圧シリンダ３０内の油圧を調整可能な第２油圧調整装置３１ｂを備えるダイクッション装置１００である。 （もっと読む）

【課題】板材の突き合わせ面同士を隙間なく突き合わせて位置決め固定でき、また板材を傷つけることがない板材の突き合わせ位置決め装置を提供する。
【解決手段】第１の板材Ｗ１を第１の電磁石製の吸着部材２１と第１の磁性材製の押さえ部材４１とで挟持して移動させ第１の板材Ｗ１の突き合わせ面を位置決め基準部材１４に突き当てて位置決めし、第１のクランプ部材６０を押し付けて固定する。位置決め基準部材１４を退避させた後に、第２の板材Ｗ２を第２の電磁石製の吸着部材２１’と第２の磁性材製の押さえ部材４１’とで挟持して移動させ第２の板材Ｗ２の突き合わせ面を位置決め固定された第１の板材Ｗ１の突き合わせ面に突き当てて位置決めし、第２のクランプ部材６０’を押し付けて固定する。第１，第２の電磁石製の吸着部材２１，２１’と第１，第２の磁性材製の押さえ部材４１，４１’はそれぞれその中心軸線のまわりに回転可能である。 （もっと読む）