【解決手段】 無菌操作を行う作業用アイソレータ３と、これに接続可能な採取物調製用パーソナルボックス４と、複数の採取物調製用パーソナルボックス４を保管する保管手段５を備えて採取物調製システムが構成されている。採取物調製用パーソナルボックス４には第１収容室４Ａａと第２収容室４Ａｂが備えられ、保管手段５が備える流体供給管１６から細胞培養に適した流体が第１収容室４Ａａに供給され、冷却流体供給管１８から冷却流体が第２収容室４Ａｂに供給されるようになっている。
【効果】 簡単な構成で、取り違えやクロスコンタミネーションを防止することができる採取物調製システムを提供できる。 （もっと読む）

【課題】物品１０を保持する複数のグリップ部材２６の相互の間隔を、簡単な構造で拡縮する。
【解決手段】ロボットハンド４に取り付けられるベース部材２０に、５本のエアシリンダ２２を一列に固定する。一端の第１エアシリンダ２２Ａは、ベース部材に直角に、その次の第２エアシリンダ２２Ｂから第５エアシリンダ２２Ｅまでを順次傾斜角度が大きくなるように傾斜させて固定する。全てのエアシリンダを収縮させてグリップ部材を上昇させた位置から、第５エアシリンダ２２Ｅを伸張させて第５グリップ部材２６Ｅを下降させて物品を保持した後、上昇させ、第４ないし第１グリップ部材２６Ｄ〜２６Ａも順次下降、物品の保持、上昇をさせる。その後、一斉にエアシリンダ２２を伸張させてグリップ部材２６を下降させ、物品１０の相互の間隔を接近させた後バケット１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】折り畳まれた能書４等の紙片を吸着保持し、移送してケース６内に供給するまでの間に、折り畳まれた紙片の下側が垂れ下がらないようにする。
【解決手段】能書保持手段８は、フレーム２４の中央部に固定された中央吸着部２２と、フレーム２４の両端部側に支持された２箇所の端部側吸着部１８、２０を備えており、各端部側吸着部１８、２０は中央吸着部２２方向へ移動可能になっており、能書マガジン２内に収容されている能書４を吸着保持する際には、端部側吸着部１８、２０を中央吸着部２２から離隔させた状態で吸着し、その後、各端部側吸着部１８、２０を中央吸着部２２に接近させて吸着保持している能書４を湾曲させた状態にする。この状態のまま能書保持手段８を移動させて、保持している能書４を湾曲した状態のままケース６内に挿入した後、各吸着部１８、２０、２２の間隔を元に戻し、その後能書４を解放する。 （もっと読む）

【解決手段】 分配装置３の投入シュート７は可撓性を有するチューブから構成されており、投入シュート７の下端部は揺動部材１１の下端部に保持されている。駆動機構８によって揺動部材１１を揺動させることで、投入シュート７の排出口７Ａを特定の分配口１２Ａと対応する近接上方位置へ移動させることができる。
【効果】 投入シュート７内は全域にわたって流路面積が均一となるため、投入シュート７内を流通する圧縮空気の流速が低下するのを防止できる。したがって、従来と比較して高速処理が可能な電子部品の分配装置３を提供できる。 （もっと読む）

【解決手段】 電子部品搬送装置２は、間欠的に回転される回転体５と、この回転体５に配置されて電子部品Ｗを吸着保持する合計１６個の吸着ノズル６を備えている。吸着位置Ｂの隣となる第２位置Ｐ２には、電子部品Ｗの有無を検出する第２検出手段２７が配置されている。
制御装置１３は、上記第２検出手段２７からの検出信号を基にして何個の吸着ノズル６が電子部品Ｗを保持しているかを把握している。そして、電子部品Ｗを保持している吸着ノズル６の総数が所定数以下となった場合には、制御手段１３は駆動モータ１２を介して回転体５の回転速度を減速して低速運転に切り換える。
【効果】 負圧漏れが生じた場合にも、吸着ノズル６によって電子部品Ｗを確実に保持して搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】
転写ピンを懸吊支持するための内孔部分で、転写ピンをエアフローティングすることにより、転写ピンに掛かる摺動抵抗や付勢力をなくし、転写時のランドにかかる荷重を転写ピンの自重のみにすると共に転写ピンのセンタリングによる位置精度の向上を図ること。

【解決手段】
第１に、転写ピンと被転写物を相対的に接近させる昇降手段を備え、転写ピンの先端を被転写物の転写部位に当接させてフラックスを転写する装置とする。
第２に、転写ピンは外周を拡大させた拡径部を備える。
第３に、転写ピンを上下に遊貫させる内孔が形成され、内孔に転写ピンの拡径部を係合させて転写ピンを懸吊支持する支持部材を備える。
第４に、内孔に開口する通気路と、通気路に気体を供給する手段とを備える。
第５に、遊貫させた転写ピンと内孔の隙間に気体を供給して転写ピンに浮上力を生じさせてフラックスを転写する。 （もっと読む）

【課題】容器６を間欠搬送するロータリー式のキャッピング装置で、２個ずつ同時にキャッピングを行えるようにする。
【解決手段】複数の凹部４ａ内に容器を保持し２本分ずつ間欠回転するスターホイール４と、２個のポケット５６ａ、５６ｂにキャップ１８を収容して間欠搬送するキャップホイール２４と、昇降可能な２個のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂとを備えており、キャップホイールには、昇降するキャッピングヘッドに干渉しないように逃げ部２４Ｘを形成するとともに、スターホイールの保持する２個の容器とキャップホイールの保持する２個のキャップとがキャッピングヘッドの各軸線Ｏ１、Ｏ２上に位置するように、両ホイールを一部オーバーラップさせて配置し、キャップホイールがキャッピングヘッドに２個のキャップを供給した後、回転して逃げ部がキャッピングヘッドの下方に位置しているときにキャッピングを行う。 （もっと読む）

【解決手段】 容器１の底部１ｂには刻印２１が形成され、該刻印を撮影すると検査対象領域３２内にはコ字形の黒色部分ＢＡとして表示される。また底部１ｂに異物が存在した場合、この異物も黒色部分Ｂａとして表示される（Ａ−３）。
予め該黒色部分ＢＡの範囲に含まれるような形状を有する基準形状２３を登録するとともに、該基準形状で上記検査対象領域内をサーチし、基準形状の全体が含まれるような位置を検出して、この位置での基準形状２３が占めた領域２３ａを記録する（Ａ−４）。
上記（Ａ−４）の処理を検査対象領域のすべての範囲に対して行い、上記全ての領域２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄでの基準形状によって占められる範囲からマスク領域Ｍを設定する（Ａ−７）。
【効果】 マスクすべき領域に対して適切なマスク領域を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】複数個集積されたスタンディングパウチ４を整列状態を維持して箱詰めする。
【解決手段】複数の物品載置プレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを上下に等間隔で配置した段積み部１２を昇降させる昇降手段４０と、載置プレートの間隔を拡縮する拡縮手段４２、４４を備えており、間隔を広げた状態でバケットプッシャ１０によってパウチ４を供給し、間隔を縮めた状態で段積みプッシャ１４によってパウチ４を押し出してバケット１６に収容する。このバケット１６を水平に１８０度回転させ、ケース２の開口部に対向させる。ケース２を移動させてバケット１６の外側に被せ、バケット１６とケース２をそのまま鉛直方向に回転させてケース２の開口部を上方に向けて起立状態にした後、ケース２を下降させる。バケット１６内のパウチ４がケース２内に挿入される。 （もっと読む）

【解決手段】 加工ヘッド２は噴射ノズル１２を備えており、その噴射ノズル１２から被加工物３に向けて液柱Ｗを噴射するとともに、該液柱Ｗにレーザ光Ｌを導光して被加工物３に照射することにより、被加工物３に切断加工を施すようになっている。
加工ヘッド２の下部には、液柱Ｗに向けて側部から圧縮空気を吹き付ける気体噴射ノズル２６が配置されており、噴射ノズル１２から液柱Ｗを噴射した状態において気体噴射ノズル２６から液柱Ｗに向けて圧縮空気が吹き付けられ、気体の吹き付けを停止してからレーザ光Ｌを照射して加工を開始する。
【効果】 液柱Ｗの周囲の霧を除去することができるので、液柱Ｗを安定した状態に維持して被加工物３に安定した切断加工を施すことができる。 （もっと読む）