【解決手段】 液体を噴射する噴射孔１２ａを細長く形成して、被加工物２に向けてライン状に液体を噴射し、
一部のレーザ光Ｌを上記噴射孔から噴射される液体へと透過させ、残部のレーザ光Ｌを反射させる第１ミラー２３と、該第１ミラーに対向する位置に設けられてレーザ光Ｌを第１ミラーに全反射させる第２ミラー２４とを設け、
さらに、上記第１ミラーにおけるレーザ光の透過率を、レーザ光を入射させる側の一端を該第１ミラーにおける他端より低くなるように設定し、
レーザ光を第１ミラーと第２ミラーとの間に入射させるとともに複数回反射させ、上記第１ミラーを透過したレーザ光が上記噴射孔より噴射された液体の内部に導光されてライン状に被加工物に照射されるようにした。
【効果】 広範囲にレーザ光を照射することが可能である。 （もっと読む）

【課題】前後に接触した状態で一列で搬送されるキャリア４を、処理手段１２、１６に停止させて、キャリア４に保持されている容器２の処理を行う容器処理装置であり、不良容器をリジェクトする際にそのキャリア４に作用している押し圧を除く。
【解決手段】コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパ２６と、その下流側に配置された複数の第２ストッパ２８とを備え、第２ストッパ２８を下流側の第２ストッパ２８ほど搬送方向下流側に大きくストロークできるように構成し、第１ストッパ２６および複数の第２ストッパ２８をそれぞれキャリアに係合させた後、各第２ストッパ２８を下流側に移動させてキャリア４の間隔をあけた状態で停止させる。 （もっと読む）

【課題】ライン光が撮影手段に向けて正反射されることがなく、撮影が困難になることを防止する。
【解決手段】被検査体１にライン光４を照射して両者を相対移動させながら撮影手段２６で撮影することにより、光切断法によって被検査体１を３次元計測することができる。上記被検査体１は、ワークに予め定められた配列方向Ａに配列して設けられた複数の凹凸状部分３を有しており、この凹凸状部分３は、上記配列方向Ａと直交する方向の直線部分３ａを有している。上記ライン光４の相対移動方向Ｂと、この相対移動方向に対するライン光の角度θとは、該ライン光４が上記直線部分３ａに対して斜めに交差して照射されながら相対移動されるように予め設定されている。 （もっと読む）

【解決手段】 第１色の搬送面２０ａを有する第１搬送コンベヤ２０と、第２色の搬送面３０ａを有する第２搬送コンベヤ３０とは直列に配置されており、物品１１は第１搬送コンベヤ２０から受け渡し部１２を介して第２搬送コンベヤ３０に搬送されるようになっている。上記受け渡し部１２は移動手段１３によって物品の搬送方向に往復動されるようになっており、受け渡し部が撮影手段４０よりも搬送方向下流側に移動されると、該撮影手段によって撮影される搬送面は第１搬送コンベヤの第１色の搬送面２０ａとなる。他方、受け渡し部が撮影手段よりも搬送方向上流側に移動されると、撮影手段によって撮影される搬送面は第２搬送コンベヤの第２色の搬送面３０ａとなる。
【効果】 受け渡し部を撮影手段よりも搬送方向下流側に移動させるか、上流側に移動させるかによって、撮影手段によって撮影される搬送面を第１色と第２色とに切換えることができる。 （もっと読む）

【解決手段】 ストッカ７に載置された複数の分類トレイ６を、複数のトレイグループにグループ化し、さらに供給位置（排出ステーション１３Ｆ）とストッカとの間に設けた中間ステージに上記ストッカの各トレイグループに対応する載置領域Ｆ１〜Ｆ５を設定する。
また中間ステージ４へと物品（ＬＥＤ素子１）を移載する第１移載手段５と、ストッカ７の所要の分類トレイ６へと物品を移載する第２移載手段８とを設けて、上記第１移載手段５が物品を中間ステージ４の所要の載置領域に移載すると、上記第２移載手段８は当該載置領域の複数の物品を保持して、上記ストッカ７の対応する分類トレイ６に移載する。
そして第２移載手段が物品をストッカの分類トレイに移載する間、上記第１移載手段は上記供給位置からの物品の取り出しを継続して行う。
【効果】 物品分類装置の稼働効率を高くすることが可能である。 （もっと読む）

【解決手段】 血液透析装置１は、透析器２に新鮮な透析液を供給する供給室２１ａおよび透析器２から使用済みの透析液を回収する回収室２１ｂを備えたチャンバと、上記チャンバの供給室２１ａに水を供給する水供給通路２５と、該水供給通路２５に接続されて透析液の原液を供給する透析液原液通路２７と、上記供給室２１ａに洗浄液の原液を供給する洗浄液原液通路２８とを備えている。
また上記透析液原液通路２７に洗浄液廃液通路５２を設けて、上記チャンバの供給室２１ａから排出した洗浄液を上記透析液原液通路２７へと排出し、当該洗浄液を該透析液原液通路２７において透析液の原液とは逆方向に流通させてから上記洗浄液廃液通路を介して排液し、透析液原液通路２７を洗浄する。
【効果】 透析液原液通路２７を所定の濃度に調製された洗浄液で洗浄することができる。 （もっと読む）

【課題】キャップを開栓方向へ回転させて取り外す際に、キャップが落下してネジを損傷することを防止する。
【解決手段】容器４を把持して供回りを防止するグリッパ１２と、キャップ２を保持して回転させるチャック１６と、チャック１６を回転させるサーボモータ１８と、このモータ１８の駆動軸とチャック１６との間に介装された緩衝構造と、チャック１６を上昇させる昇降手段２０とを備えており、キャップ２を開栓方向に回転させつつ、チャック１６を、キャップ２の回転によりキャップ２がネジ４ａに沿って上昇していく速度とほぼ同じか、やや遅い速度で上昇させることによりキャップ２を容器４から取り外す。 （もっと読む）

【解決手段】 立体構造体製造装置２は、細胞塊１を収容する収容凹部３ａが形成された収容プレート３と、上記細胞塊を貫通する針状体６を複数備えた支持体４と、上記細胞塊を吸着保持する吸引ノズル１９と、該吸引ノズルを移動させる移動手段２０とを備えている。
上記吸引ノズルは、１つの細胞塊を吸着保持する管状の吸着部１９ａを備え、該吸着部の径は上記細胞塊の外径より小径かつ上記支持体４の針状体６ａの外周径よりも大径となっている。
上記吸引ノズルの吸着部に上記細胞塊が吸着保持されると、上記移動手段は該吸引ノズルを針状体の上方に移動させ、さらに吸引ノズルを針状体の軸方向に移動させて上記細胞塊に針状体を突き刺し、上記細胞塊を貫通した針状体が上記吸着部の内部に挿入される。
【効果】 自動的に細胞の立体構造体を製造することができる。 （もっと読む）

【課題】容器が供給されない空のキャリアを発生させないようにする。
【解決手段】回転体の中央部の容器貯留部を囲んで、容器２を１本ずつ収容する複数の収容部を設け、その下方には、各収容部にそれぞれ対応するキャリア保持部４０を有し、前記回転体と同期回転する回転移動手段８を配置し、各収容部に収容した容器２を、容器投入位置で直立状態にして落下させてキャリア６内に収納する。貯留部から収容部に容器２を収容する領域と容器２を落下させる位置との間に容器検出センサを設け、収容部内に容器２が無いときには、前記回転移動手段８にキャリア６を供給する供給手段４４を一時停止させ、容器２の無い収容部に対応するキャリア６はキャリア保持部４０に供給しない。 （もっと読む）

【解決手段】 透析装置１は、透析液が流通する透析液回路４と、患者に接続される血液回路３と、透析液回路４および血液回路３に接続される透析器２とを備えている。
患者に対する透析治療が終了すると、先ず、透析器２の透析液室２Ｄ内に空気を導入して、透析液室２Ｄ内の３分の１程度に透析液を充填した状態で逆ろ過を行う。それにより、透析液回路４の透析液は透析器２を介して血液回路３内に流入するので、血液回路３内の血液が患者に返血される。
【効果】 従来と比較すると、患者に返血される血液が透析液によって薄まる量を減少させることができる。 （もっと読む）