【課題】搬送コンベヤに所定間隔で設けられたキャリア保持手段からキャリアをリジェクトした場合に、そのキャリア保持手段にキャリアを補充する。
【解決手段】搬送コンベヤに等間隔で設けられたキャリア保持手段に、キャリア２を保持させて搬送する。容器供給ポジションＡでこれらキャリア２に容器６を供給し、液体の充填およびキャッピングを行った後、検査ポジションＤで検査を行う。不良容器が検出されたときには、次のリジェクトポジションＥでこの容器６をキャリア２ごとリジェクトする。その後、キャリア補充ポジションＦで、空になっているキャリア保持手段にキャリア２を補充する。すべてのキャリア保持手段がキャリア２を保持した状態で次の容器供給ポジションＡに到達する。 （もっと読む）

【課題】キャリア内に収容されて搬送される間に液体の充填およびキャッピングが行われた容器が、傷付きやピンホール等の欠陥があった場合に、キャリアごとリジェクトし、その位置に空のキャリアを補充する。
【解決手段】搬送コンベヤに等間隔で設けられたキャリア保持手段８に、キャリア２を保持させて搬送する。容器供給ポジションＡでこれらキャリア２に空の容器６を供給し、液体の充填およびキャッピングを行った後、検査ポジションＤで、キャリア２とヘッダー４０とによって密閉空間４２を形成して、この空間４２内を真空ポンプ４６で吸引し、圧力センサ４８によって圧力を測定する。設定した圧力よりも高い圧力が検出されたときには、判定手段５０が不良容器と判定して、リジェクトポジションＥでキャリア２ごとリジェクトする。その後、補充ポジションＦで空のキャリア２を補充する。 （もっと読む）

【課題】スクリュー２の螺旋状の溝内にシリンジ等の容器４を直立した状態に保持して搬送する。
【解決手段】等ピッチで螺旋状の溝が形成され、この溝内にシリンジ４を保持して搬送するスクリュー２と、スクリュー２の溝内に保持されているシリンジ４の側面をガイドする、上方の昇降ガイド３０および下方の昇降ガイド３２と、シリンジ４を保持して前記スクリュー２の溝内に供給する容器保持手段（ロボット８）と、スクリュー２により搬送されるシリンジ４に追従して移動しつつシリンジ４をガイドする追従ガイド５２とを備えており、上下の昇降ガイド３０、３２を、シリンジ４をガイドしない退避位置に移動させて、容器保持手段８が保持しているシリンジ４をスクリュー２に供給し、この保持した状態のまま上下の昇降ガイド３０、３２をシリンジ４をガイドする位置に移動させる。 （もっと読む）

【解決手段】 透析液回路４は、給液通路３１に大気を導入するためのエア供給通路５７を備えており、このエア供給通路５７には電磁開閉弁Ｖ１０５が配置されるとともに、給液口３１Ａに近い給液通路３１には電磁開閉弁Ｖ１０３が配置されている。
透析治療の終了後において、電磁開閉弁Ｖ１０３が閉鎖されるとともに電磁開閉弁Ｖ１０５が開放された状態において、エアポンプ２２が作動されることにより、エア供給通路５７から透析液回路４内に大気が導入されて所要時間通気される。
【効果】 透析液回路４内の液体を排液口３２Ａから排液して、透析液回路４内を乾燥させることができる。 （もっと読む）

【課題】エアコンベヤ２によって搬送されている樹脂製容器６が、衝突等によって変形することを防止する。
【解決手段】エアコンベヤ２によって搬送されている樹脂製容器６に、搬送方向と逆側から胴部６ｃに向けてエアを噴射するエアノズル２２を設けるとともに、その上流側に、連続して搬送されている樹脂製容器６の容器群の本数を検出するセンサ３８、４０が設けられている。このセンサ３８、４０からの信号により制御装置４２がエアノズル２２から噴射するエア圧力を制御する。容器群の本数が１０本未満の時は、逆方向のエアの噴射は行わず、１０本〜１９本の時は、弱いエア噴射圧力で逆方向のエアを噴射し、２０本に以上の時は、強いエア噴射圧力で逆方向のエアを噴射する。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送経路上の振り分け位置に、品質等級に対応する複数の振り分け口を有する振り分け部材を移動可能に設け、ワークを振り分け位置にて複数の振り分け口に振り分けることを可能とし、品質等級数の増加に対応できる振り分け装置とする。更に、装置のタクトアップを図るとともに、小型化を図る。
【解決手段】品質等級を判定したワークを搬送して振り分ける装置４に次の手段を採用する。第１に、搬送経路上の振り分け位置Ｐ１・・・Ｐ１０へのワークの搬送手段１２と、振り分け位置Ｐ１・・・Ｐ１０の搬送手段１２上のワークを排出するワーク排出手段と、複数の振り分け口を有する振り分け部材１６と、排出されたワークを振り分け口に案内する案内部材と、振り分け部材移動手段１５とを備える。第２に、振り分け位置に搬送されたワークの品質等級に対応する振り分け口を案内部材出口に位置させ、振り分ける。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【解決手段】 容器処理装置１は、各バケット１２内に角型の容器２を収容して搬送する第１搬送コンベヤ３と、第１搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を撮影するカメラ４と、制御手段７によって作動を制御されて、バケット１２内の容器２を吸着して取り出すロボットハンド６Ａとを備えている。
カメラ４が撮影した容器２の画像が制御手段７へ伝達されると、制御手段７は、容器２の画像上の中心位置を求め、そこからバケット１２の中心１２ｃへ所定量ずらした位置を上記ロボットハンド６Ａによる容器２の吸着位置として決定する。ロボットハンド６Ａは、バケット１２内で傾斜している容器２の側面２Ｂの上記吸着位置を吸着してバケット１２内から取り出す。
【効果】 角型の容器２であってもロボットハンド６Ａによって確実に吸着して取り出すことができる。 （もっと読む）

【解決手段】 無菌接続装置４は、第１蓋体１１を備えたアイソレータ２と第２蓋体２１を備えたインキュベータ３との間に除染空間Ｓ１を形成する密封手段９と、供給管路４１を介して除染媒体を上記除染空間Ｓ１へと供給する除染媒体供給手段１０と、上記除染空間Ｓ１の除染媒体を排出する排出管路４３とを備えている。
さらに、上記第１蓋体１１と第２蓋体２１とを連結してこれらの周囲に環状の除染空間Ｓ１に形成する蓋体接続手段８と、該環状の除染空間Ｓ１の内部に除染媒体の流通を妨げる遮蔽部材３６を設けて、上記環状の除染空間Ｓ１を細長い管路状の除染空間Ｓ１に区画し、さらに上記細長い除染空間Ｓ１の両端部分に供給管路４１を、それらの間に上記排出管路４３を接続している。
【効果】 除染空間を蓋体を囲繞する小容量で環状の除染空間にすることで、効率的に除染することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 板状のガラスＷを割断する加工ヘッド２は、ガラスＷの上面の割断予定線Ｓ１上にスクライブ溝を形成するスクライブ溝形成手段７と、それよりも移動方向後方側に配置されて上記スクライブ溝よりも外方のスクラップ部分ＷＳを押し下げる押し込み手段８とを備えている。この押し込み手段８は、移動方向に沿って配置された複数の押し込みローラ２２を備えており、それらは順次移動方向の後方側に位置する程、徐々に高さが低くなっている。
【効果】 ガラスＷの上面にスクライブ溝が形成された後に、スクラップ部分ＷＳが複数の押し込みローラ２２によって徐々に押し下げられるので、ガラスＷを割断予定線Ｓ１に沿って無理なく割断することができる。 （もっと読む）