【課題】天井が低い場合にもスムーズに被保持部品を移動させ得るガントリー型ローダを提供する。
【解決手段】被保持部品３を保持する保持部材５が、水平に設けられた走行レール７に沿って水平移動するとともに昇降手段１０を介して昇降するように設けられたガントリー型ローダ１であって、昇降手段１０は、走行レール７に沿って水平に移動する水平移動体９に昇降可能に支持された昇降部材１１、２１と、進出・退入するシリンダロッド１３ｂ、２３ｂを下向きに配してシリンダブロック１３ａ、２３ａが昇降部材１１、２１に固着されるとともにシリンダロッド１３ｂ、２３ｂの下端に保持部材５が設けられたシリンダ１３、２３とを具備し、昇降部材１１、２１の昇降長さＡにシリンダロッド１３ｂ、２３ｂの進出長さＢを加えた寸法が、保持部材５の昇降範囲（Ａ＋Ｂ）となっている。 （もっと読む）

【課題】単純な構成で、ワークを所望の向きで受け渡し可能なローディング装置を提供する。
【解決手段】本発明のローディング装置は、ワークＷを受け取り、受け取ったワークＷを所定の位置に載置するローディング装置であって、受け取ったワークＷを支持した状態で、ワークＷを略水平に直線移動させる水平移動手段４と、水平移動手段４を回転可能に支持する回転手段３とを有する。とくに、水平移動手段４は、回転手段３によって略水平な状態に支持されたベース部４３と、ベース部４３に対して略平行に設けられベース部４３に対してスライドするように移動するワーク支持部４１とを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動制御が複雑化するのを抑制しながら、温度変化に起因するワークの搬送位置の精度の低下を抑制する。
【解決手段】搬送装置では、制御機構２５は、温度検出部３１によって検出された支持ビーム４の内部空間の温度が所定の温度範囲よりも高い場合には、温風を支持ビーム４の内部空間に導入しないとともに冷風を支持ビーム４の内部空間に導入する一方、温度検出部３１によって検出された支持ビーム４の内部空間の温度が所定の温度範囲よりも低い場合には、温風を支持ビーム４の内部空間に導入するとともに冷風を支持ビーム４の内部空間に導入しない機能を有する。 （もっと読む）