【課題】オートパイロット航行中でもハンドル信号発信器により操舵できるようにする。
【解決手段】ハンドル信号発信器９からの直線形信号をデジタル数値として読み取るＡ／Ｄコンバータ１９と、該デジタル数値を実角度に関数演算して、オートパイロット装置１７から送られる船舶を目的の方位に保針させるためのデジタル角度信号を加減算演算してプロペラ旋回式推進機角度を決定し、直線形信号に関数演算するＣＰＵ演算処理装置２０と、該直線形信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ２１を有するマイクロコンピュータ２２を備え、更に、ＯＮにしたときハンドル信号発信器をＡ／Ｄコンバータ１９に接続するようにする切り替えリレースイッチ２３を備えるインターフェース１８を構成する。インターフェース１８の切り替えリレースイッチ２３をハンドル信号発信器９と制御部６内の位置決め回路１４に接続させるようにする。 （もっと読む）