本発明は、入力軸（１２）に連結された入力ディスク（２）、バリエータ出力回転を出力する出力ディスク（３）、これら一軸状に配置された両ディスクに挟持され無段変速比により一方のディスクから他方のディスクに動力伝動を行うと共に、軸回りに回転可能かつ前記入力及び出力ディスクに対して相対的に傾斜して変速比を変更できるようにキャリヤに取付けられた少なくとも１つのパワーローラ（４）、前記入力及び出力ディスク（２，３）の動きにより前記ローラ（４）に生じるトラクション力に対する反力を、作用する差圧によって前記キャリヤ（３０）に付与する流体アクチュエータ（２２）を有するバリエータ（５）と、前記入力軸（１２）の回転及び前記バリエータ出力回転が入力され、これらの入力回転の基づく出力回転を出力する、好ましくはプラネタリギヤ装置からなる動力循環装置（６）とを備えた無段変速機を提供する。この無段変速機は、更に、ロークラッチ及びハイクラッチを有し、（ａ）前記ロークラッチを係合して前記動力循環装置の出力回転を出力軸に出力するローモードと、（ｂ）前記ハイクラッチを係合して前記バリエータ出力回転を前記出力軸に出力するハイモードとを切換えるロー・ハイ切換え機構（１０）を備え、前記ローモード及びハイモードの切換え中に、前記流体アクチュエータの反力の方向を反転させる。本願発明によると、上記無段変速機は、更に、モード切換えを行うべき切換え点に達した際に、解放されていたクラッチ（Ｈ／Ｌ）の係合を開始する係合制御手段（３７）と、前記開放されていたクラッチの係合制御中に、前記反力の方向の反転を開始する反力切換え制御手段（３８）と、備えている。これにより、素早く、円滑なモードの切換えを行うことができる。特に、ハイクラッチの入力側部材と前記ロークラッチの入力側部材との間にワンウェイクラッチを介在させ、前記ハイクラッチの入力側部材の回転が前記ロークラッチの入力側部材の回転より低回転となることを規制すると好ましい。 （もっと読む）

【課題】回転駆動手段がパワーローラに生じるトラクション力に対する反力を担持することを不要とすることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】例えば走行中にパワーローラ１４に生じるトラクション力Ｆ１は、プラネットギヤ３３の内外周側において力Ｆ２，Ｆ３に分解され、リングギヤ２６Ａに回転方向の力Ｆ５、及びサンギヤ２５Ａに回転方向の力Ｆ６として伝達される。これら力Ｆ５，Ｆ６は、コントロールピニオン２７の内外周に対して力Ｆ７，Ｆ８として伝達され、パワーローラ１４の中心と略々同径上に中心があるピニオンシャフト２８ｅに対して、上記トラクション力Ｆ１と同じ力Ｆ９が伝達される。コントロールピニオン２７を支持するキャリヤをミッションケースに固定することで、トラクション力Ｆ１の全てが該ケースに担持されるため、モータユニット２９がリアクション力を出力することが不要となる。 （もっと読む）

【課題】フルトロイダル式の無段変速装置及びロー・ハイ切換え機構を備え、クラッチ切換えで入力・出力ディスク間でトルク伝達方向が変わる構成を有するものにあって、油圧サーボが出力する反力方向の切換えを従来に比して早く行う等で、応答性を向上し得るようにした無段変速機を提供する。
【解決手段】モード切換え点に達した際に係合制御手段３７が、ハイクラッチＨとロークラッチＬのうち解放されていた側のクラッチを係合させる係合制御を開始し、反力切換え制御手段３８が、係合制御中に、反力の方向を切換える反力切換え制御を開始する。従って、係合制御中に油圧サーボによる反力方向を切換えることで、該反力方向の切換えに続く係合側のクラッチの解放処理を素早く開始することができ、応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】バリエータから駆動力を取り出す際に、特に動力伝達装置が後輪駆動車又は四輪駆動車で使用される場合には駆動力を中央ディスクから取り出して、主軸線上に置かれた構成要素に伝えるように構成するようにする。
【解決手段】ローリングトラクション連続可変比動力伝達ユニットのためのローラ及び軸受組立体。前記ローラが、一対の動力伝達レース上で動くための外周を有し、一方の動力伝達レースから他方の動力伝達レースへ駆動力を伝達し、且つ前記動力伝達レースにより前記ローラに加えられる圧縮力を受けるためのフープを備え、前記軸受が、ローラフープ内に配置され且つ内側及び外側軸受レースを有する回転軸受を含み、前記ローラフープと前記軸受との間の結合部材が、前記ローラを前記軸受上で回転自在に取り付けるように機能し、前記圧縮力による前記ローラフープの変形をこれに応じた前記外側軸受レースの変形なしに調整することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置がその変速比幅を超えることを防止するワンウェイクラッチが担持するトルクを軽減して、コンパクト化を図ることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機１_１にあって、ローモード時に動力伝達を行うロー伝達部材４１とハイモード時に動力伝達を行うハイ伝達部材４２との間に介在し、ハイ伝達部材４２の回転がロー伝達部材４１の回転よりも低くなることを規制するワンウェイクラッチＦを配設することで、バリエータ１０がその変速比幅を超えることを防止することが可能となる。このワンウェイクラッチＦを、入力軸２から出力軸３までの動力伝達経路上におけるプラネタリギヤ部２２とロー・ハイ切換え機構４０との間に配設することで、該ワンウェイクラッチＦは、係合状態で、プラネタリギヤ部２２で分岐されたトルクＴ１，Ｔ２の一方を担持するだけで足りるようになる。 （もっと読む）

【課題】パワーローラが所定の移動範囲を越えてしまった際に、該所定の移動範囲に即座に押し戻すことが可能なトロイダル式無段変速機を提供する。
【解決手段】油圧制御装置Ａにおいて、パワーローラ４の回転中心ｄが予め設定された所定の移動範囲を越えた際に回動されるエンドストップレバー４８Ａ，４８Ｂと、該エンドストップレバー４８Ａ又はエンドストップレバー４８Ｂが回動された際に押圧されて切換えられ、作動圧を調圧するための第１又は第２リアクションプレッシャーコントロールバルブ１１２，１１３を迂回してライン圧ＰＬを直接的に油圧サーボ４０Ａ１，４０Ｂ１又は油圧サーボ４０Ａ２，４０Ｂ２に供給する第１エンドストップバルブ１１５、及び第２エンドストップバルブ１１６とを備える。これにより、パワーローラ４を所定の移動範囲に即座に押し戻すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】元圧の調圧に電磁弁を設けることなく、全ての作動圧に対応して元圧を調圧することが可能な油圧制御装置を提供する。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１の油圧制御装置Ａにおいて、複数の作動調圧弁により調圧された作動圧のうち最大の作動圧をプライマリレギュレータバルブ１１１まで導くパイロットシャトルチェックバルブ１３１，１３２，１３３を備える。サーボ圧ＰＳ１とサーボ圧ＰＳ２とがパイロットシャトルチェックバルブ１３１に入力されると圧力の高い方の作動圧が出力される。パイロットシャトルチェックバルブ１３２，１３３でも同様の作用により、最大の作動圧が信号圧ＰＳとしてプライマリレギュレータバルブ１１１まで導かれる。これにより該プライマリレギュレータバルブ１１１は電磁弁を用いることなく該最大の作動圧よりも所定圧高くなるようにライン圧を調圧することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】安価でかつコンパクト化が可能な構成で、油圧サーボにおける負圧の発生を防止することが可能なトロイダル式無段変速機を提供する。
【解決手段】油圧制御装置Ａにおいて、油路ｅは潤滑圧Ｐｌｕｂｅに保たれており、第１バイパスチェックバルブ１３６又は第２第２バイパスチェックバルブ１３５が、通常の該潤滑圧Ｐｌｕｂｅよりも第１サーボ圧ＰＳ１又は第２サーボ圧ＰＳ２が高い場合にあって油路ｅと油路ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４又は油路ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４との遮断を維持し、潤滑圧Ｐｌｕｂｅよりも第１サーボ圧ＰＳ１又は第２サーボ圧ＰＳ２が低くなった際に潤滑油路ｅと油路ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４又は油路ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４とを連通する。これにより、例えばアキュムレータやバイパス弁等を設けることなく、パワーローラの移動により拡げられた油室が負圧になることを防止する。 （もっと読む）

【課題】トロイダル式無段変速装置の無段変速回転をプラネタリギヤ機構を迂回して出力軸に伝達し得る第２伝達軸を備えることで、耐久性の向上やコンパクト化が可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機１には、バリエータ１０と、プラネタリギヤ機構３０と、ロー・ハイ切換え機構２０と、出力軸３とが備えられている。この無段変速機１に、出力ディスク１２Ａ，１２Ｂの無段変速回転をプラネタリギヤ機構３０に伝達するスリーブ７１と、出力ディスク１２Ａ，１２Ｂの無段変速回転をプラネタリギヤ機構３０を迂回して出力軸３に伝達し得るカウンタシャフト７５とを備えることで、ローモード時にあっては入力軸２の回転と無段変速回転とをプラネタリギヤ機構３０で回転合成して出力軸３に伝達し、ハイモード時にあってはカウンタシャフト７５を介して無段変速回転を出力軸３に伝達するようにする。 （もっと読む）

【課題】パワーローラを適正な位置に置くことができ、油圧回路のコストを低くすることができるようにする。
【解決手段】入力ディスク、出力ディスク、及び入力ディスクと出力ディスクとの間に配設された複数のパワーローラ２０を備えたトロイダル式の無段変速装置と、エンドロードシリンダ３５と、パワーローラ２０をシフトさせるためのリアクションシリンダ７９と、リアクションシリンダ７９の第１、第２の油室９１、９２にそれぞれ第１、第２の油圧を発生させるための調圧装置８４と、第１、第２の油圧のうちの高い方の油圧をエンドロードシリンダ３５の油室７３に供給し、エンドロード圧を発生させる切替弁と、エンドロード圧が低くなったときに、第１、第２の油圧のうちの高い方の油圧を、切替弁を介することなくエンドロードシリンダ３５の油室７３に供給するための逆止弁とを有する。 （もっと読む）