【課題】ブレーキ操作を助勢する液圧ブースタを還流式調圧ユニットと組み合わせて使用するときのポンプバックに起因したホイールシリンダ圧の制御精度の低下、操作フィーリングの悪化、及びマスタシリンダのカップの耐久性などに影響を及ぼす脈動発生を抑制することを課題としている。
【解決手段】還流式調圧ユニット２０を有する液圧ブレーキ装置に、補助液圧源７と、その補助液圧源から供給される液圧をブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調圧してブースト室３ａに導入する調圧装置８と、ブースト室３ａに導入された液圧を受けて助勢力を発生させてマスタピストン２ａを作動させるブーストピストン３ｂと、マスタピストン２ａの推進力を受ける位置に配置されてブーストピストンとマスタピストンとの間の伝達動力が設定値を超えたときに軸方向に縮む変位量吸収部材１３を有する液圧ブースタ３を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作を助勢する液圧ブースタを還流式調圧ユニットと組み合わせて使用するときのポンプバックに起因したホイールシリンダ圧の制御精度の低下、マスタシリンダのカップの耐久性などに影響を及ぼす脈動の発生、及び操作フィーリングの悪化を抑制することを課題としている。
【解決手段】還流式調圧ユニット３０を有する液圧ブレーキ装置に、補助液圧源７と、その補助液圧源から供給される液圧をブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調圧してブースト室３ｂに導入する調圧装置８と、ブースト室３ｂに導入された液圧を受けて助勢力を発生させてマスタピストン２ａを作動させるブーストピストン３ｃと、ブースト室３ｂに連通させるダンパ室１３を有する液圧ブースタを備えさせた。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動停止後において、モータを備える電子機器を構成する機器構成部材の温度の推定精度を向上させることができる温度推定装置及び温度推定方法を提供する。
【解決手段】温度推定部５３は、ブラシの温度暫定値ＴＺｂ（ｎ）を推定するブラシ温度暫定値演算部６０と、ヨークの温度推定値Ｔｙ（ｎ）を取得するヨーク温度推定値演算部７０と、ハウジングの温度推定値Ｔｈ（ｎ）を取得するハウジング温度推定値演算部８０と、ブラシの温度推定値Ｔｂ（ｎ）を設定するブラシ温度推定値特定部９０と、を備えている。ブラシ温度推定値特定部９０は、モータの駆動時には、温度暫定値ＴＺｂ（ｎ）をブラシの今回の温度推定値Ｔｂ（ｎ）とし、モータの駆動停止後には、温度暫定値ＴＺｂ（ｎ）、温度推定値Ｔｙ（ｎ）及び温度推定値Ｔｈ（ｎ）のうち最も高温となる値に基づきブラシの今回の温度推定値Ｔｂ（ｎ）を設定する。 （もっと読む）

【課題】ペダルパッドがペダルアームから外れにくいペダルを提供すること
【解決手段】パーキングブレーキ装置に用いられるペダルアームは、上端部でブラケットに枢止され、下端部で運転者による操作荷重を受ける。下端部に設けられた取付部にペダルパッド４が装着され、運転者の足が置かれる。取付部は運転者の操作方向に凹状となっており、操作荷重は取付部の下縁部８ｃで受け、この操作荷重によってペダルパッド４は踏み込み面８ｄの下縁部８ｃ側に押さえつけられる。そのため、運転者がペダルパッド４を上縁部８ａから下縁部８ｃ方向の踏みずらす操作を行ったとしても、ペダルパッド４はペダルアームから外れにくい構成となる。 （もっと読む）

【課題】車両の発進後における車両重量の推定値の推定精度を向上させることができる車両重量の推定装置、車両重量の推定方法及び車両の横転抑制装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、停車条件が成立したと判定された場合に車両重量の推定値ＭＳを初期値ＭＳ＿Ｒｅにリセットし（第２のタイミングｔ１２）、車両が発進した場合（第３のタイミングｔ１３）、車両の発進後に所定周期毎に演算された所定数の車両重量データに基づいた暫定推定値Ｍｎを取得する（第４のタイミングｔ１４）。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、リセット前推定値Ｍａと暫定推定値Ｍｎとの差分ΔＭが判定値未満である場合には、車両重量の推定値ＭＳをリセット前推定値Ｍａに戻す。 （もっと読む）

【課題】 制動力の低下を抑えつつ、モータコイルやモータブラシの過熱を抑制することが可能な電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電動ブレーキ装置は、電動ブレーキアクチュエータ部が、車輪に生じる実制動力を検出する制動力検出部と、電動モータのモータ温度を検出するモータ温度検出部と、を有し、電気制御部が、ブレーキ操作量に基づいて要求制動力を演算する要求制動力演算部と、要求制動力に実制動力をフィードバックして制御制動力を演算するフィードバック制御演算部と、制御制動力に基づいて電動モータの駆動信号を生成する駆動信号演算部と、モータ温度検出部の検出結果に基づいて電動モータの過熱を抑える過熱保護モードに移行するか否かを判定する過熱保護モード判定部と、過熱保護モード判定部が過熱保護モードと判定したときに電動モータへ供給する電流の電流変動量を抑制する電流変動量抑制補正部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ファーストフィルを行う構成の簡素なマスタシリンダを提供すること。
【解決手段】マスタシリンダ１は、段付シリンダ３と当該段付シリンダ３に摺動するプライマリピストン７とによって、大径与圧室１０と第１小径液圧室９を形成している。また、大径与圧室１０と第１小径液圧室９とを区画するとともに、大径液圧室から第１小径液圧室へのブレーキ液の流れを許容する第３カップシールが小径シリンダに設けられており、大径与圧室１０と大気側とを区画するとともに、大径液圧室から大気側へのブレーキ液の流れを許容する第４カップシールが大径ピストン部７ｂに設けられている。プライマリピストン７の前進に伴い、大径与圧室１０のブレーキ液は第１小径液圧室９に送られ、プライマリピストン７がさらに前進し、大径与圧室１０内のブレーキ液圧が第４カップシール２０の開放圧以上になると、大径与圧室１０のブレーキ液はリザーバ２側へ流れる。 （もっと読む）

【課題】的確に車両のずり下がり状態を判定することができる車両ずり下がり状態判定装置を提供する。
【解決手段】車両が登坂方向に走行している登坂走行状態において、登坂方向の駆動力が発生しない無駆動力状態とされ、かつ、車輪加速度ｄＶｗ（つまり車両加速度）が加速方向となったときに、車両ずり下がり状態と判定する。これにより、車両の積載重量の影響を受けることなく、正確に車両ずり下がり状態を判定することが可能となる。そして、このような正確な車両ずり下がり状態の判定結果に基づいて、アイドルストップ制御ではエンジン再始動を行い、坂路保持制御ではブレーキ力を増加させることで、車両ずり下がりを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】路面勾配ごとの加速度推定値を記したマップを必要とせず、かつ、車両への積載重量の影響を受けることなく、Ｇセンサの０点補正が行えるようにする。
【解決手段】制動力が発生させられている制動状態ではなく、かつ、駆動力が発生させられている駆動状態でもない自由降下状態を判定し、自由降下状態の際のＧセンサ値をオフセットとしてＧセンサ３の０点補正を行う。自由降下状態の際には、車両への積載重量などの影響を受けることなくＧセンサ３の検出信号から求められるＧセンサ値は０になるはずであり、０でなければそれがオフセットと考えられる。したがって、自由降下状態の際にＧセンサ値をオフセットとしてＧセンサ３の０点補正を行うことで、車両への積載重量の影響を受けることなく、Ｇセンサ３の０点補正を行うことが可能となる。また、Ｇセンサ３の０点補正を行うのに、路面勾配ごとの加速度推定値を記したマップを必要とすることもない。 （もっと読む）

【課題】通電回路にて通電対象への通電を行ったままの状態で通電回路の断線を検出できるようにする。
【解決手段】通電回路に通電対象となるソレノイド１とは別に断線検出用にコイル５を備え、通電回路のうちのコイル５と通電対象となるソレノイド１の間の部分の電位を通電対象側電位として検出する。そして、通電対象側電位が通電対象側閾電位以上となった場合に、ソレノイド１の断線、コイル５よりもローサイド側の部分の様々な断線を検出する。このようにして断線を検出することで、ソレノイド１への通電を行うための第２トランジスタ４をオンしたままの状態で通電回路の断線を検出することが可能となる。そして、第２トランジスタ４をオンしたままの状態で断線検出できることから、第２トランジスタ４をオフに切替えなければ断線検出できない場合のように、増圧制御弁の駆動に影響を与えないで済む。 （もっと読む）