【課題】吸入口の加工を容易にすることができる構造のポンプ本体を備えた車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】第３シリンダ７１ｃに形成される第３中心孔７２ｃを駆動軸５４の径、具体的にはベアリング５２の外周よりも大きな径に拡大し、さらに、第３シリンダ７１ｃのうち回転式ポンプ１３の回転部の反対側の端面において外周面まで至る溝を形成することで吸入口６２を形成する。このような構成とすれば、シリンダ状の部品に対して第３中心孔７２ｃを形成しただけのシンプルな形状となる。このため、単なる塑性加工のみによって第３シリンダ７１ｃを形成することが可能であり、ドリル加工によって第３シリンダ７１ｃの外周面から吸入口６２を形成する等の必要がない。 （もっと読む）

【課題】例えばエンジンブレーキが生じているときに摩擦ブレーキによる自動制動制御が行われた場合にも、滑らかなブレーキフィーリングを確保する。
【解決手段】車輪ＷＬ，ＷＬに対し駆動トルクを付与するトルク付与手段ＴＡと、これらの車輪に生ずるトルクを抑制するトルク抑制手段ＴＲと、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作に応じて各車輪に対し制動トルクを付与する摩擦ブレーキ手段ＦＢと、ブレーキペダル操作とは独立して摩擦ブレーキ手段を自動的に駆動して制動トルクを付与する自動ブレーキ制御手段ＡＢを備える。この自動ブレーキ制御手段による制動トルクの付与開始後、摩擦ブレーキ手段による制動トルクの付与が開始したときには、トルク抑制制御手段ＣＬにて、抑制トルクを所定値に保持するように制御する。 （もっと読む）

【課題】摩擦材と裏板を有し、裏板の両端部に凸状の耳部を有しているパッドにおいて、耳部の強度が高くし、かつ軽量とすることを課題とする。
【解決手段】摩擦材２と、摩擦材２の裏面を支持する裏板３を有し、裏板３が両端部に凸状の耳部５ａを有しているディスクブレーキ用のパッド１であって、裏板３は、一対の耳部５ａと一対の耳部５ａを連結する連結部５ｂとを一体に備える金属製の金属部材５と、金属部材５が接着されかつ摩擦材２の裏面に接着される樹脂製の樹脂本体４を有している。 （もっと読む）

【課題】円滑かつ操作性に優れるとともに、安全性の高い運転操作支援を実現する運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両２０を目標位置Ｐまで自動的に速度制御しながら移動させる運転操作支援を実行するとともに運転操作支援を予め設定した条件に基づき解除する運転支援装置において、車両２０の移動速度を自動制御する速度制御手段１３と、車両２０が目標位置Ｐに達したときに車両２０を自動停止させる停止手段１５とを備え、速度制御手段１３は、車両２０の移動速度を目標速度に一致させる速度制御モード１３ａと、目標位置Ｐに停止させるため車両２０の移動速度を漸次減速させる停止制御モード１３ｂとを有するとともに、目標速度が段階的に複数設定され、車両２０の乗員の操作に基づき当該目標速度を変更する目標速度変更手段１３ｃを備えた。 （もっと読む）

【課題】自動加圧制御によるブレーキ作動が行なわれている状態で運転者のブレーキペダル操作が行われた場合に、滑らかなブレーキフィーリングを確保する。
【解決手段】ブレーキペダル１の操作に応じてリザーバ２のブレーキ液を昇圧してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダ１０と、その出力ブレーキ液圧によって各車輪に対し制動力を付与するホイールシリンダ２１乃至２４と、リザーバのブレーキ液を所定の液圧に昇圧して出力する液圧源３０を備える。マスタシリンダとホイールシリンダとの間にカットオフ弁４０を介装し、これに並列に、ハウジング５１内にフローティングピストン５２を配設して成るダンパ手段５０を配設する。 （もっと読む）

【課題】アウタパッドの偏摩耗を抑制し得る構成を備える対向型ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】インナパッド５をディスクロータＲに押圧するインナピストン３と、アウタパッド６をディスクロータＲに押圧するアウタピストン４と、車両側の部材１０に取付けられてディスクロータＲをロータ軸方向に跨ぐキャリパ２とを有し、キャリパ２にインナピストン３が挿入されるインナシリンダ部２ａと、アウタピストン４が挿入されるアウタシリンダ部２ｂとがディスクロータＲを挟んで対向状に形成されている対向型ディスクブレーキ１であって、アウタピストン４のアウタシリンダ部２ｂに対するロータ径方向の傾動自由角度４ａが、インナピストン３のインナシリンダ部２ａに対するロータ径方向の傾動自由角度３ａよりも大きい構成になっている。 （もっと読む）

【課題】例えばエンジンブレーキが生じているときに摩擦ブレーキによる自動制動制御が行われた場合にも、滑らかなブレーキフィーリングを確保する。
【解決手段】車輪ＷＬ，ＷＬに対し駆動トルクを付与するトルク付与手段ＴＡと、これらの車輪に生ずるトルクを抑制するトルク抑制手段ＴＲと、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作に応じて各車輪に対し制動トルクを付与する摩擦ブレーキ手段ＦＢと、ブレーキペダル操作とは独立して摩擦ブレーキ手段を自動的に駆動して制動トルクを付与する自動ブレーキ制御手段ＡＢを備える。この自動ブレーキ制御手段による制動トルクの付与開始後、車両の減速状態に応じた所定時間の間、トルク抑制解除手段ＣＲによって上記トルクの抑制を解除する。 （もっと読む）

【課題】搭乗者の操作に基づき車両を斜面上に停止させる際に該車両の予期せぬ移動の発生を抑制することができる車両の停止保持装置及び車両の停止保持方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、パーキングレバーが操作されることにより、パーキングブレーキから制動力が付与されている後輪がロック状態にある場合において、前輪の車輪速度ＶＷの絶対値が閾値ＫＶＷよりも大きいときに、停止保持制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵは、前輪用のホイールシリンダ内のブレーキ液圧を増圧させることにより、前輪に対してホイールシリンダから制動力を付与させる。そして、前輪の車輪速度ＶＷが「０（零）」になったと判断された場合に、ＣＰＵは、前輪用のホイールシリンダ内のブレーキ液圧を保圧させる。 （もっと読む）

【課題】車両後退時などの近距離停止時における障害物衝突回避を円滑に図ることができるようにする。
【解決手段】車両用障害物衝突回避システム１は、車両２に搭載され、制御装置３と、音波ソナー４と、ステアリングセンサ５と、表示装置６と、ブレーキ制御部７とを備えて構成されている。音波ソナー４は車両２後方周辺における障害物の存在を検出して当該障害物までの距離を検出することが可能であり、制御装置３は、ステアリングセンサ５からのステアリング角度検出信号に基づいて車両２の進路領域を予測し、障害物までの距離と予測進路領域とに基づいて自車両２と障害物との衝突の危険度を判定し、この危険度に応じて車速を設定し、さらに当該設定車速となるようにブレーキ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】サーボ荷重の過度の増大を抑えてブレーキロック動作を回避することが可能なディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】主制動ユニットＢ１と副制動ユニットＢ２がロータ周方向に所定の間隔にて配置されている。主制動ユニットＢ１は、主キャリパ２２、主キャリパのシリンダ部２２ａに組付けられ操作力に応じディスクロータ１１に向けて押動される主制動ピストン２３、同ピストン２３の動作に応じディスクロータ１１に向けて押動される主パッド２４，２５を備えると共に、主パッド２４とディスクロータ１１のロータ周方向での摩擦力を主サーボ荷重に変換する主サーボ機構３０を備える。副制動ユニットＢ２は、副キャリパ４２、副キャリパのシリンダ部４２ａに組付けられ主サーボ荷重に応じディスクロータ１１に向けて押動される副制動ピストン４３、同ピストン４３の動作に応じディスクロータ１１に向けて押動される副パッド４４，４５を備える。 （もっと読む）