【課題】ヒルホールド制御を実行させるためにブレーキペダルが操作された場合に該ヒルホールド制御が作動しないことを抑制できる車両の制動力保持装置及び車両の制動力保持方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、ブレーキペダルの踏込み操作に基づき車両が停止してからの経過時間が基準時間ＢＴになった場合、そのときの各ホイールシリンダ内のブレーキ液圧ＢＰを基準ブレーキ液圧ＢＢＰと設定すると共に、この基準ブレーキ液圧ＢＢＰに基準値ＢＶを加算することにより閾値ＫＢＰを設定する。そして、ＣＰＵは、各ホイールシリンダ内のブレーキ液圧ＢＰが減圧された場合、そのブレーキ液圧ＢＰの減圧に応じて基準ブレーキ液圧ＢＢＰを低い値に再設定すると共に、閾値ＫＢＰも低い値に再設定する。その後、ブレーキペダルの踏込み操作により各ホイールシリンダ内のブレーキ液圧ＢＰが閾値ＫＢＰ以上になった場合、ＣＰＵはヒルホールド制御を実行させる。 （もっと読む）

【課題】 電動パーキングブレーキ装置において、ロスストロークを減少させることによりハウジングを小形化して製造コストを減少させる。
【解決手段】 電動パーキングブレーキ装置は、電動モータ１３により往復直進運動されるナット１５にイコライザ１６の中央部を揺動自在に支持し、イコライザの両側部にそれぞれ連結されるケーブル２０，２５によりパーキングブレーキＢを作動させる。電動モータによりイコライザがパーキングブレーキ側に最も戻された状態においてイコライザの揺動を阻止するストッパを設ける。ストッパは、イコライザが一方向に揺動するのを阻止する第１ストッパ部材Ｓ１と、イコライザが他方向に揺動するのを阻止する第２ストッパ部材Ｓ２よりなるものとしてもよいし、イコライザが両方向に揺動するのを阻止する単一のストッパ部材としてもよい。 （もっと読む）

【課題】 製造課程で生じた摩擦材の削り粉、あるいは不要になった摩擦材を削って得た削り粉を摩擦材の原料として含む摩擦材において、削り粉を含んでも鳴きや異音の発生が増加せず、かつ製造が容易な摩擦材を提供する。
【解決手段】 繊維基材と摩擦調整剤と結合剤を混合し成形した摩擦材の成形体を削ることによって生じた削り粉、あるいは不要になった摩擦材を削って得た削り粉を摩擦材の原料として含む摩擦材であって、削り粉をゴムによって混練・造粒させて造粒体とし、その造粒体が摩擦材の原料として含まれている。 （もっと読む）

【課題】 走行中と停車時にそれぞれヨーレートセンサのゼロ点補正を可能とした車両の挙動制御装置において、適切なゼロ点補正を行うことを可能とした車両の挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 車両走行中で走行中のヨーレート補正値（ＹＲ０）演算条件が成立した場合には、走行中ヨーレート補正値ＹＲ０Ｍを求め（ステップＳ１１、１２）、停止中に停止中のヨーレート補正値（ＹＲ０）演算条件が成立した場合には、停止中ヨーレート補正値ＹＲ０Ｓを求める（ステップＳ１５、１７）。直近のＹＲ０Ｍ補正時点からの経過時間を示すカウンタ値ＣＴが所定のしきい値Ｔｈｘを越えている場合には、ＹＲ０ＭをＹＲ０Ｓで置き換える（ステップＳ１８、１９）。そして、ＹＲ０ＭとＹＲ０Ｓとの差の絶対値Ｙdiffがしきい値Ａを越えている場合には、車両挙動制御（ステップＳ２６）の制御しきい値をかさ上げする（ステップＳ２３、２４）。 （もっと読む）

【課題】検出精度の高い張力センサ及び制動状態又は解除状態にする際の応答性のよい電動パーキングブレーキを提供する。
【解決手段】圧縮コイルスプリング２２を保持するスプリングケース２１と、張力を受けることにより圧縮コイルスプリング２２を変形させつつスプリングケース２１に対して相対移動をするシャフト２３と、スプリングケース２１とシャフト２３との相対変位量を検出する変位検出手段としての磁石２５とホールＩＣ２７とを備えた張力センサ２０である。シャフト２３に遊動可能に支持された磁石ケース２４と、カバー２６の第２ガイド２６ｃに凹設され、張力の働く方向に延在するガイド溝２６ｄと、磁石ケース２４のケース部２４ｂに突設され、ガイド溝２６ｄ内を摺動可能な凸条２４ｄとを備え、磁石２５とホールＩＣ２７とを磁石ケース２４とカバー２６との間に設けた。また、この張力センサ２０を自動車用電動パーキングブレーキに用いる。 （もっと読む）

【課題】 一方向クラッチにおいて、出力回転部材側から入力回転部材側への動力伝達を阻止する作用を高める。
【解決手段】 出力回転部材２５側から入力回転部材２２側への回転の伝達がなされようとした場合に互いに当接される出力カム２６の切欠き２７の一部２７ｄとコイルスプリング２８の折曲部２９の一部２９ａの何れか一方に、他方との当接によりコイルスプリングの折曲部付近を固定部材２１の周面２１ａに押圧する力を生じさせるカム面２９ａを形成し、入力カム２３の円周方向外端面２３ａと切欠き２７の円周方向内端面２７ａの何れか一方に、他方に向けて突出され入力回転部材２２側から出力回転部材２５側への回転の伝達がなされようとする際には他方の端面に当接してカム面２９ａとこれに当接する一部とを離隔させるとともに回転の伝達を行う突出部２３ｂを形成する。 （もっと読む）

【課題】 ＡＢＳ制御中におけるマスタシリンダ圧（Ｍ／Ｃ圧）とホイールシリンダ圧（Ｗ／Ｃ圧）の差圧を適切に推定できる車両のアンチスキッド制御装置を提供すること。
【解決手段】 この装置は、増圧弁として常開リニア電磁弁を採用し、減圧制御・リニア増圧制御を一組とするＡＢＳ制御を繰り返し実行する。この装置は、Ｗ／Ｃ圧推定値Pwの初期値Pw0を、１回目のＡＢＳ制御開始時の車体減速度（即ち、ロック圧）と、ＡＢＳ制御開始前ブレーキ操作時間Tstpとを考慮して決定し、値Pw0と減圧弁の減圧特性等に基づいてＡＢＳ制御中のＷ／Ｃ圧推定値Pwを推定していく。この装置は、「Pdiff＝（Pw0−Pw）＋Pup1＋Pup2」なる式により推定されるＭ／Ｃ圧とＷ／Ｃ圧との差圧の推定値Pdiffを用いてリニア増圧制御中の増圧弁への指令電流値を決定する。差圧加算値Pup1，Pup2は、時間Tstp、及びＡＢＳ制御中でのブレーキの増し踏みに応じてそれぞれ設定される。 （もっと読む）

【課題】振動によるスプールおよびコイルのがたつきを抑制する。
【解決手段】樹脂製スプール４１４の鍔部４１４ｂに突起４１４ｄを設け、ヨーク４１５には、突起４１４ｄに対向する位置に凹部を設ける。そして、突起４１４ｄを凹部に挿入することにより、スプール径方向のスプール４１４の動きを拘束する。また、凹部の内周面に突起４１４ｄの外周面を接触させることにより、その接触部の摩擦抵抗により、スプール軸方向Ｘのスプール４１４の動きを抑制する。 （もっと読む）

【課題】 サーボ機構を備えたディスクブレーキ装置にて、制動時のアンカー荷重の増大に応じてサーボ比を減少させる。
【解決手段】 制動時、制動ピストン１４が操作力に応じて押動されてパッド１２をディスクロータ１１に押圧し、パッド１２とディスクロータ１１のロータ周方向での摩擦力が、サーボ機構２０にてアンカー荷重として取り出されてディスクロータ１１に向けたサーボ荷重に変換され、パッド１２に付加される。サーボ機構２０は、アンカー荷重の増大に応じてサーボ比を減少させるメカニカル機構で、パッドの裏金１２ａに係合するレバー２１と、これをキャリパ１５に組付ける支持ピン２３を備える。レバー２１は、裏金１２ａのロータ周方向端面に係合しアンカー荷重の増大に応じ弾性変形して裏金１２ａとの係合部が支持ピン２３側に移動する第１アーム部２１ａと、裏金１２ａの背面に係合しサーボ荷重を裏金１２ａに付加する第２アーム部２１ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏み込み中であっても、マスタシリンダにブレーキ液を吸入させることにより配管中にエアが混入した場合でもマスタシリンダ圧を確実にブレーキ圧としてホイールシリンダに伝達できるようにする。
【解決手段】ストロークセンサ９により検出された実際のＭ／Ｃストローク長Ｌとモータ５の電流値から推定されたストローク長ＬＳとの差が閾値ＫＳより大きい場合は、モータの戻し電流Ｉ２、戻し期間Ｔ２によるＭ／Ｃストローク戻しを行う油量補償制御を繰り返す。これにより、電動ブレーキ装置でのポンピング操作を可能にし、ブレーキ配管中にエアが混入した場合でも、Ｍ／Ｃ圧を確実に各Ｗ／Ｃへ伝達することが可能になる。 （もっと読む）