【課題】走行中の車両にアンチロックブレーキ制御が実行された場合に、車両が走行する路面状態によらず、車両における制動力の低下を抑制すると共に、車両における走行の安定性を確保することができる車両制動制御装置及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、左右の車輪のうち何れか一方の車輪に対してのみアンチロックブレーキ制御が実行されている場合、車両が左右異μ路を走行していると判定する。そして、ＣＰＵは、車両安定性制御の実行を禁止する。一方、ＣＰＵは、左右の車輪にそれぞれアンチロックブレーキ制御が実行されている場合、及び左右の車輪の何れに対してもアンチロックブレーキ制御が実行されていない場合、車両安定性制御の実行を許可する。 （もっと読む）

【課題】左右異μ路を走行する際に左右の駆動輪のうち少なくとも一方の駆動輪が駆動スリップした場合においても、搭乗者によるアクセルぺダルの操作量に対応した加速度を得ることができる。
【解決手段】ＣＰＵは、左右異μ路を車両が走行する場合には、第１スリップ量閾値ＫＳＬ１と第２スリップ量閾値ＫＳＬ２を、第２スリップ量閾値ＫＳＬ２＞第１スリップ量閾値ＫＳＬ１となるように設定する。さらに、アクセルぺダルが踏込まれた場合、ＣＰＵは、液圧回路内のブレーキ液圧の上限値ＭＢＰを設定する。そして、前輪のスリップ量ＳＬＰ≧第１スリップ量閾値ＫＳＬ１となった場合、ＣＰＵは、液圧回路内のブレーキ液圧を上限値ＭＢＰの範囲内で増圧させることにより、駆動輪である前輪の駆動スリップを抑制させる。さらに、前輪のスリップ量ＳＬＰ≧第２スリップ量閾値ＫＳＬ２となった場合、ＣＰＵは、エンジンのトルクの増加を抑制させる。 （もっと読む）

【課題】 スコーチ処理によってスリットのエッジ部に発生する膨らみ部を小さくできるディスクブレーキ用パッドおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】 内径側１５ａから外径側１５ｂに向けて延びるスリット３１を形成したブレーキパッド１５、１６の摩擦面２２ａにスコーチ処理を施したディスクブレーキ用パッドにおいて、スコーチ処理に先立ってスリットのエッジ部に、スコーチ処理によるスコーチ深さに応じた面取り３１ａ、３１ｂを形成した。ここで、面取りの面取り幅は、好ましくはスコーチ深さの１〜３倍に設定され、面取り角度は、好ましくは３０〜６０°に設定されている。 （もっと読む）

【課題】液圧回路内のブレーキ液圧を、駆動輪のスリップ量の増減に適切に対応させて変化させることができる車両のトラクション制御装置及び車両のトラクション制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、検出した駆動輪のスリップ量ＳＬＰを検出すると、駆動輪のスリップ量ＳＬＰを微分してスリップ量微分値ＤＳＬＰを検出する。そして、ＣＰＵは、駆動輪のスリップ量ＳＬＰがスリップ量閾値ＫＳＬＰよりも大きくなった場合、駆動輪のスリップ量ＳＬＰと第１定数Ｋａとを乗算することにより、第１指示液圧ＰＩ１を検出すると共に、スリップ量微分値ＤＳＬＰと第２定数Ｋｂとを乗算することにより、第２指示液圧ＰＩ２を検出する。その後、ＣＰＵは、第１指示液圧ＰＩ１と第２指示液圧ＰＩ２とを加算して得られた指示液圧ＰＩに基づき液圧回路内のブレーキ液圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】 空気圧−液圧変換式ブレーキ装置において、車両の走行・停止に支障を来たすことなくエアバルブが正常に作動することを確実に診断する。
【解決手段】空気圧−液圧変換式ブレーキ装置は、停車状態判定手段（ステップ１０４）が車両Ｍが停止状態であると判定し、エアタンク圧確認手段（ステップ１０６）がエアタンク圧がエアタンク圧判定値ＫＰ１以上であると確認し、かつ、圧縮空気供給源確認手段（ステップ１０８）が圧縮空気供給源２１が正常に駆動していると確認した場合に、エアバルブ診断手段（ステップ１１８，１３６）はエアバルブ２７ａ，２７ｂが正常状態であるか否かを診断する。エアバルブ診断手段（ステップ１１８，１３６）は、エアバルブ出力圧力検出手段Ｓｐｖａ，Ｓｐｖｂによって検出されたエアバルブの出力圧力に基づいてエアバルブが正常に作動するか否かを診断する。 （もっと読む）

【課題】フローティングアンカー型のＬＴ型ドラムブレーキのアセンブリを製造するときに、アンカースプリングを組み付け不良を起こさずに正確に組み付けられるようにし、さらに、組み付け後のアンカースプリングの脱落防止も確実に行われるようにすることを課題としている。
【解決手段】リーディングシュー２とトレーリングシュー３の片側をアンカースプリング１０で引きつけてアンカー９に当接させるドラムブレーキにおいて、シューガイドプレート９ｂに、アンカースプリング１０の両端のフック部１０ａ，１０ｂをバッキングプレート側に向けて車軸方向に押え付けるフック押さえ部１７を設け、アンカースプリングのフック部１０ａ，１０ｂが取付け孔１５，１６に対して半掛かりになっているときにフック押さえ部１７との干渉が起こって部品の組み立てが行えなくなるようにした。 （もっと読む）

【課題】車両の走行時において、駆動輪の駆動スリップを抑制するためにブレーキ液圧を変化させた際に発生する駆動輪の振動を好適に抑制することができる車両のトラクション制御装置、及び車両のトラクション制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、前輪（駆動輪）の周期的な振動を検知した場合、その振動態様に対応する振動パターンＰ１〜Ｐ４を特定すると共に、特定した振動パターンＰ１〜Ｐ４に応じて液圧回路内のブレーキ液圧を増圧させるタイミングを遅延させるための遅延時間Ｔａ〜Ｔｄを設定する。そして、ＣＰＵは、振動パターンＰ１〜Ｐ４を特定してから前記遅延時間Ｔａ〜Ｔｄが経過した後に、液圧回路内のブレーキ液圧を増圧させる。そのため、液圧回路内のブレーキ液圧は、駆動輪の駆動スリップの変化タイミングに対応して変化するようになる。 （もっと読む）

【課題】 パッドとディスクロータ間の摩擦係数が所期値に比して減少（増大）しても、ディスクロータを所期の制動モードと略同じ制動モードにて制動可能とする。
【解決手段】 ディスクブレーキ装置では、キャリパ１５のシリンダ部１５ｂに組付けた制動ピストン１４が操作力に応じて動作するアクチュエータ２０により軸方向に駆動されて、パッド１２がディスクロータ１１に向けて押動される。また、パッド１２とディスクロータ１１のロータ周方向での摩擦力がアンカー荷重として取り出されて、このアンカー荷重がサーボ機構Ｂにてサーボ荷重に変換されて制動ピストン１４に付加される。サーボ機構Ｂには、サーボ荷重を増大・減少可能な変更手段（減圧制御弁Ｖ１、増圧制御弁Ｖ２、リザーバタンクＴ）が設けられている。この変更手段の作動は、操作力とアンカー荷重に応じて制御手段（電気制御装置ＥＣＵ）により制御される。 （もっと読む）

【課題】 小さなブレーキ作動入力で大きなブレーキ力を得ることが可能であり、ブレーキ作動入力を出力するアクチュエータの小型化を図ることが可能なディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 ディスクブレーキ装置では、電動アクチュエータ２０の作動によって得られる直線的なブレーキ作動入力がクサビ伝達機構３０にてピストン１４の軸方向のブレーキ作動出力に変換され、キャリパ１５のシリンダ部１５ｂに軸方向へ摺動可能に嵌合したピストン１４がブレーキ作動出力によりその軸方向に駆動されて、パッド１２をディスクロータ１１に向けて押動する。パッド１２とディスクロータ１１のロータ周方向での摩擦力は、アンカー機構としての油圧シリンダＡ１，Ａ２にてアンカー荷重として取り出される。このアンカー荷重はアンカー荷重伝達機構としての油圧シリンダＢからクサビ伝達機構３０のクサビ部材３１に伝達されてブレーキ作動出力が助勢される。 （もっと読む）

【課題】車輪がロック傾向になったときに、そのロック傾向を迅速に解消し、車両の安定性を高める。
【解決手段】アンチロック制御手段による制御開始前に回生制動力を減少させて設定値に保持するとともにその回生制動力の減少分に応じて摩擦制動力を増加させ、その保持された回生制動力をアンチロック制御開始時に減少させる。 （もっと読む）