【課題】１故障で全ての電子制御を中止する故障モードが生じないような信号線の端子に対する接続をして電子制御回路の信頼性を向上させ得る車載電子制御装置のマイクロコンピュータ端子接続構造を得る。
【解決手段】車載電子制御装置のマイクロコンピュータ端子接続構造を、マイクロコンピュータ１０Ａ，１０Ｂのそれぞれの接続端子Ａ₁ 〜Ａ₇ に対して信号線（１）〜（７），（１’）〜（７’）を、図示のように、（１），（２），（３），（５），（６），（４），（７），及び（１’），（２’），（３’），（５’），（６’），（４’），（７’）の順序で互いに隣接する位置となるように接続し、いずれの位置でピン間ショートの１故障が生じても、ブレーキバイワイヤ制御による制御輪が２輪残るように接続配置し、フェールセーフによる安全性、ブレーキ制御の信頼性が向上するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】２系統配管用ブレーキ装置の車載電子制御装置に対しゲートウエイ機能を確保し、かつ電源回路上の一故障で２系統が遮断されることのない電源供給回路を得る。
【解決手段】車載電子制御装置（ＥＣＵ）の電源回路は、周辺ＩＣ１１，２１とマイクロコンピュータ１２，２２を有する相互に独立の電子制御回路１０，２０間の通信線Ｌｃによるゲートウエイ機能を保持するため、経路上にスイッチング回路１４，２４を有する独立の電源ラインＢＩ₁ ，ＢＩ₂ を各電子制御回路１０，２０に接続し、イグニッションスイッチＳＷ₁ ，ＳＷ₂ からの入力を入力信号とする起動回路１３，２３の出力信号をそれぞれスイッチング回路１４，２４に送り、かつその出力線ｉｇ₁ とｉｇ₂ を互いに抵抗Ｒを介して接続し、いずれか早く起動した起動回路１３，２３の出力信号により２系統の電子制御回路１０，２０に同時に電源を供給するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 自動二輪車が一時停車時にライダーの要求に応じて自動的に停車状態に継続して維持され、両手作業を可能とした自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置が作動されて自動二輪車が停車しているときに、スイッチ手段がオン状態であると、アンチスキッドブレーキ液圧ユニットに設けられホイールシリンダとマスタシリンダおよびリザーバとの間を夫々断続する各開閉弁が閉状態に切替えられる。これにより、スイッチ手段を操作するだけでホイールシリンダ内に液圧が保持され、自動二輪車が自動的に停車状態に継続して維持される。 （もっと読む）

【課題】 増圧弁としてリニア電磁弁を使用してリニア増圧制御を行うＡＢＳ制御を実行する際、「緩制動」時の「ホイールシリンダ圧の増圧開始の遅れ」と、「急制動」時の「ホイールシリンダ圧の比較的長い期間に亘る急激な増大」の発生を共に抑制すること。
【解決手段】 このブレーキ液圧制御装置は、増圧弁として実差圧（マスタシリンダ圧Pmとホイールシリンダ圧Pwの差）をリニアに調整可能な常開リニア電磁弁を採用する。この装置は、減圧制御・保持制御・リニア増圧制御を一組とする制御サイクルを繰り返し実行する一方、実差圧相当電流値が正確に取得していない状態で開始される１回目の制御サイクルに限り、リニア増圧制御に代えて「保持期間付リニア増圧制御」を実行する（時刻ｔ３〜ｔ６）。「保持期間付リニア増圧制御」の開始時の増圧弁への指令電流値Id（＝I0）は、同時点の実差圧相当電流値より必ず小さくなる「減圧相当電流値」に設定される。 （もっと読む）

【課題】車載電子制御装置の電気的負荷と電子制御回路へ電源を供給する電源回路において、電気的負荷を駆動する回路と電子制御回路へ電源を送る回路におけるノイズフィルタ回路の使用状態を改良することによりノイズの低減を確保しながら、ノイズフィルタの実装面積の縮小化、コストダウンを図ることができる。
【解決手段】車載電子制御装置（ＥＣＵ）の電源回路１０は、バッテリ電源Ｂからの電源ラインＬ_B にノイズフィルタ回路１１を設け、その下流を電子制御回路２０への電源ラインＬ_B2と電気的負荷のソレノイド１６への電源ラインＬ_B1に分岐し、ノイズフィルタ回路１１を共通に用いる。電源ラインＬ_B1には半導体スイッチング素子を含むＰＷＭ方式の駆動回路１３、電源ラインＬ_B2には半導体スイッチング素子を含むスイッチング電源回路１５（ＤＣ−ＤＣコンバータ）が設ける。 （もっと読む）

【課題】車載電子制御装置におけるマイクロコンピュータを周辺ＩＣとの通信により監視するシステムで、シリアル通信時の通信異常が生じた時でもその異常を検出して迅速かつ確実にフェールセーフリレーを遮断し得る車載電子制御装置のリレー駆動回路を得る。
【解決手段】マイクロコンピュータ３０と、周辺ＩＣ２０とを備えた車載電子制御装置１０において、周辺ＩＣ２０のシリアル通信バッファ２２とマイクロコンピュータ３０のシリアル通信部３４でデータのシリアル通信を行い、その際通信異常が発生するとその異常をマイクロコンピュータ３０で検出して特別なＷＤパルス信号を生成し、これを周辺ＩＣ２０のＷＤ監視部２４へ送り、その信号を受信すると、リレー駆動部２１へ信号を送り、ソレノイド用リレー４２を遮断するように構成し、迅速、確実にフェールセーフリレーを作動させるようにリレー駆動回路を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 二次回路内におけるエアの発生を防止することで、ドライバがブレーキ操作部材を操作する際のフィーリングの悪化を防止する。
【解決手段】 管路Ａ３を通じて、二次回路を管路ＡにおけるＭ／Ｃ１３と各増圧制御弁１６、１７の間に接続すると共に、この管路中に制御弁１８、２３を備えた構成とする。このような構成において、制御弁１８、２３を励磁状態と非励磁状態とを繰り返し行うことで、二次回路中に発生する負圧を解消することが可能となる。このため、二次回路中に負圧が発生した場合に生じえるエアに起因して、ブレーキ操作部材のストロークがエアの体積分だけ大きくなることを防止することが可能となる。このため、ドライバがブレーキ操作部材を操作する際のフィーリングの悪化を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 摩擦制動力と回生制動力とを併用した回生協調ブレーキ制御を行うとともにＡＢＳ制御を実行する車両用ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ制御実行中においてＡＢＳ制御に悪影響を与えることなくエネルギー効率を高めることができるものの提供。
【解決手段】 この車両用ブレーキ装置は、前輪側の制動力を、摩擦制動力である液圧制動力（前輪側ＶＢ液圧分Fvbf＋リニア弁差圧分Fval）と、回生制動力Fregとにより制御し、後輪側の制動力を、液圧制動力（後輪側ＶＢ液圧分Fvbr）のみにより制御することで回生協調ブレーキ制御を実行する。そして、この装置は、ＡＢＳ制御実行中において、限界回生制動力Freglimitを、回生制動対象車輪である前２輪に働いた場合に前２輪にロックが発生しない範囲内の制動力の最大値に設定し、回生制動力Fregを同限界回生制動力Freglimitを超えないように調整する。 （もっと読む）

【課題】 電動機によりピストンを駆動するピストンポンプにおいて、ピストン穴からカム室に漏洩した流体による電動機のブラシの摩耗を防止する。
【解決手段】 カム室４１に漏洩した流体を溜める液溜め室４６を備える電動式ピストンポンプにおいて、カム室４１の側壁面４１ａと液溜め室４６との境界線のうち上部に位置する上部境界線Ｌｕを、電動機側から反電動機側に向かって下げる。これにより、ピストン穴４２からカム室４１に漏洩した流体は、上部境界線Ｌｕを伝って重力によって電動機側から反電動機側に向かって流れ、液体溜め室４６に確実に導かれる。 （もっと読む）

【課題】 車体に固定されたカメラにより撮影される路面画像を利用して、車体スリップ角を精度良く推定することができる車体スリップ角検出装置を提供すること。
【解決手段】 この装置は、前方カメラ６５fにより現時点よりも所定時間前に撮影された前方画像に基づいて、同前方画像内における「対象物」の位置（点Ａ）を明度差を利用して特定し、後方カメラ６５rにより現時点にて撮影された後方画像に基づいて、同後方画像内における上記「対象物」と同じ対象物の位置（点Ｃ）を明度差を利用して特定する。上記特定された上記「同じ対象物」の上記後方画像内における位置（点Ｃ）の、車体スリップ角θが「０」であると仮定した場合において特定されるであろう上記「同じ対象物」の同後方画像内における位置（点Ｂ）に対する、画像横方向における変位量ｍを求め、「θ＝ｔａｎ^-1(ｍ/Ｌ)」なる式（Ｌ：カメラ間距離）に従って車体スリップ角θを検出する。 （もっと読む）