【課題】目標制御量を受信する側の演算制御装置に於いて異常判定することにより、通信若しくは目標制御量の異常を迅速に判定し、異常に対する処置を迅速に行う。
【解決手段】左右前輪の目標転舵角Δδtが受信され（Ｓ２３０）、推定目標転舵角Δδthが演算され（Ｓ２４０）、目標転舵角Δδtと推定目標転舵角Δδthとの差の大きさが異常判定基準値βよりも大きいか否かにより転舵制御の禁止条件が成立しているか否か判別され（Ｓ２５０、２６０）、禁止条件が成立していないときには左右前輪の転舵角が目標転舵角Δδtになるよう転舵制御が実行され（Ｓ３３０）、禁止条件が成立しているときには転舵制御が禁止されており車輪の制駆動力のみの制御による代替の挙動制御が実行されるべきことを示す指令信号がＣＡＮ６２を経て挙動制御用電子制御装置５２へ送信される（Ｓ２８０）。 （もっと読む）

【課題】 ポンプによる昇圧応答性の向上を図ることができるブレーキ液圧制御用アクチュエータを提供する。
【解決手段】 調圧リザーバ２０、４０をハウジング５１の上方位置に配置し、かつ、この調圧リザーバ２０、４０よりも下方位置にポンプ１９、３９を配置する。つまり、調圧リザーバ２０、４０をハウジング５１の上部位置に配置することでハウジング５１の下部位置の配置スペースが空くようにし、この空いた配置スペースにポンプ１９、３９を配置することで、ポンプ１９、３９ができるだけハウジング５１の下方位置に配置されるようにする。これにより、Ｍ／Ｃ１３とポンプ１９、３９との水頭圧高さの差（落差）が大きくなり、その水頭圧高さの差を利用して、ポンプ１９、３９による昇圧応答性を向上することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車輌の挙動の急変を回避しつつ制御量が異常な値になった場合に異常な制御量に基づいて不適切な制御が長く継続されることを防止する。
【解決手段】転舵角可変装置２４により左右前輪の舵角を適正に制御することができない異常が生じたときには（Ｓ２２０）、目標転舵角Δδtの大きさが各サイクル毎に漸次減少するよう目標転舵角Δδtが漸減処理され（Ｓ２７０）、目標転舵角Δδtが異常な値であるときには（Ｓ２４０）、推定目標転舵角Δδthの大きさが各サイクル毎に漸次減少するよう推定目標転舵角Δδthが漸減処理され（Ｓ２５０）、推定目標転舵角Δδthが目標転舵角Δδtに設定され（Ｓ２６０）、推定目標転舵角Δδthの漸減の速さは目標転舵角Δδtの漸減の速さよりも高く、推定目標転舵角Δδthは目標転舵角Δδtよりも速やかに漸減される。 （もっと読む）

【課題】 パッドがディスクロータに対して静止摩擦状態から動摩擦状態に変化することで生じる異音を効果的に抑制し得るディスクブレーキを提供する。
【解決手段】 ディスクロータ８と、車体側の部材１１に取付けられてディスクロータ８をロータ軸方向に片持ち梁状に跨ぐマウンティング４と、ディスクロータ８よりも車体側にてマウンティング４に対してロータ軸方向に移動可能に支持されるインナパッド２と、ディスクロータ８よりも車体外側にてマウンティング４に対してロータ軸方向に移動可能に支持されるアウタパッド３とを備えているディスクブレーキ１であって、アウタパッド３は、インナパッド２よりも摩擦係数の小さい材質から成形されており、アウタパッド３とディスクロータ８との間に生じる制動トルクがインナパッド２とディスクロータ８との間に生じる制動トルクよりも小さくなっている。 （もっと読む）

【課題】 荷重応答型ブレーキ液圧制御装置において、棒ばねとレバーのシンプルな連結構造を維持しつつ、レバーに対する棒ばねの長手方向への移動を規制すること。
【解決手段】 当該装置は、車両のばね上部材３０にボデー１１にて固定される制御弁１０と、ボデー１１に基端部２１ａにて組付けられ揺動部２１ｂにて作動ピストン１２に荷重を伝達可能なレバー２１と、レバー２１の先端部２１ｃに一端部２２ａにて一体的に連結され他端部にて車両のばね下部材に連結される棒ばね２２を備える。レバー２１は１枚の板材により形成され、先端部２１ｃには同レバーの長さＥを変化させることなくＵ字状とする曲げ加工が施されている。棒ばね２２は一端部２２ａの先端に曲げ加工が施されている。棒ばね２２の一端部２２ａは、レバー２１の先端部２１ｃに挟まれた状態にて、同先端部２１ｃにプレス加工が施されることで、レバー２１の先端部２１ｃにカシメ止めされている。 （もっと読む）

【課題】 車両用ブレーキ装置において、ブレーキペダルの踏み込み開始時点から踏み込みを解除するまでの全領域において回生制動力を適切に利用することにより、高回生効率、かつ高燃費を達成する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置は、ブレーキペダル２１の踏み込み時に、ブレーキ操作状態が踏み込み開始時点の状態である踏み込み開始状態から所定状態となるまでの間は基礎液圧制動力が所定値以下となるようにその発生を制限する基礎液圧制動力発生制限手段であるマスタシリンダ２３を備えている。マスタシリンダ２３の第１液圧室２３ｄに設けられてリザーバタンク２４と連通する第１ポート２３ｈを、同ポート２３ｈを閉塞する第１ピストン２３ｂの閉塞端の踏み込み開始状態に対応した第１位置から第１ピストン２３ｂの増圧方向に所定距離Ｓだけ離れた所定状態に対応した第２位置に設けるようにしている。 （もっと読む）

【課題】 車両の走破性、脱出性を確保するとともに車両の走行安定性を確実に維持することができる４輪駆動車両の運動制御装置を提供すること。
【解決手段】 この運動制御装置は、車両がオーバーステア状態にあるときエンジン出力を低下することなく旋回方向外側の前輪に制動力を付与する車両安定化制御（オーバーステア抑制制御）を実行するとともに、左右車輪の車輪速度差が許容値を超えたとき車輪速度の大きい方に空転抑制用制動力を付与するＬＳＤ制御を前輪側、後輪側共に実行する。そして、オーバーステア抑制制御実行中においては、前輪側のＬＳＤ制御により左右前輪のうち車輪速度の大きい方となる旋回方向内側の前輪に付与される前輪空転抑制用制動力を小さくすることで、旋回方向内側の前輪に過剰な空転が発生することを敢えて許容するとともに、後２輪において過剰な空転を発生し難くする。 （もっと読む）

【課題】 パッドのガタ付きを好適に防止し得るパッド吊下げ型のディスクブレーキを提供する。
【解決手段】 車体側の部材に取付けられるキャリパ１１と、キャリパ１１に対してハンガーピン１６を介して吊下げ支持されるパッド１とを有するパッド吊下げ型のディスクブレーキ１０であって、パッド１のロータ回入側には、弾性部材４が取付けられている。
弾性部材４は、キャリパ１１の一部に弾性的に当接して、パッド１をロータ回入側からロータ回出側に向けて付勢し、パッド１のロータ回出側の外縁をキャリパ１１のトルク受部１１ｃに押圧する構成になっており、かつ該付勢方向が、実質的にパッド１の図心Ｇから該図心Ｇにおけるロータ回転接線上になっている。 （もっと読む）

【課題】 動力駆動手段により駆動される加圧手段により駐車用ブレーキアクチュエータにブレーキ液圧を供給する低コストで搭載性のよい車両用駐車ブレーキ装置を提供する
【解決手段】 駐車ブレーキをかけるときは、常閉電磁開閉弁が通電オンされて開状態にされ加圧手段からブレーキ液圧が駐車用ブレーキアクチュエータに供給され、車輪に駐車制動力が発生する。駐車ブレーキが継続されている間、加圧手段は停止されるが、常閉電磁開閉弁が通電オフされて閉状態に保持され駐車用ブレーキアクチュエータ内に液圧が維持される。駐車ブレーキを解除するときは常閉電磁開閉弁が開状態にされる。 （もっと読む）

【課題】車輌の挙動を安定化させるための操舵輪の目標転舵制御量の転舵方向と車輌の旋回方向との関係に基づいて目標転舵制御量に基づく操舵輪の転舵制御の可否を判定し転舵制御に対処する。
【解決手段】車輌の旋回方向が判定され（Ｓ２２０）、左右前輪の目標転舵角Δδtが受信され（Ｓ２３０）、目標転舵角Δδtの転舵方向が車輌の旋回方向と同一（切り増し方向）であるか否かにより転舵制御が禁止されるべきであるか否か判別され（Ｓ２４０）、禁止されるべきではないときには左右前輪の転舵角が目標転舵角Δδtになるよう転舵制御が実行され（Ｓ２９０）、禁止されるべきときには転舵制御が禁止されており車輪の制駆動力のみの制御による代替の挙動制御が実行されるべきことを示す指令信号がＣＡＮ６２を経て挙動制御用電子制御装置５２へ送信される（Ｓ３００）。 （もっと読む）