【課題】旋回内輪の前後力を低減することにより旋回外輪に比して旋回内輪の前後力を小さくする旋回補助制御に於いて、車両の旋回性能の向上と車両の駆動性能や安定性の向上とを両立させる。
【解決手段】旋回内輪の前後力の低減量が目標低減量になるよう旋回内輪の前後力を低減し、所定の頻度にて所定の時間に亘り旋回内輪の前後力の低減量を目標低減量よりも小さくする。そして車両の駆動性能や車両の安定性を向上させる必要性が高いときには該必要性が低いときに比して、旋回補助制御中に於ける旋回内輪の前後力の積分値が大きくなるよう、必要性に応じて所定の頻度、所定の時間、低減量を小さくする量の少なくとも一つを変化させる。 （もっと読む）

【課題】複数の車両総重量推定データに基づいて車両の総重量を推定する車両総重量推定装置であって、非変速中のみならず変速中においても正確なデータを取得すること。
【解決手段】この装置は、「半クラッチ状態」では車両総重量推定データを取得しない。この装置は、「非変速中」との判別がなされる毎に、「エンジントルクとシフト位置とから推定された車輪駆動力ｆｄ」と、「車速から推定された走行抵抗力ｆｒ」と、「検出された前後加速度α１」とに基づいて、車両総重量推定データＷ１を繰り返し取得する。この装置は、「変速中」との判別がなされる毎に、車輪駆動力ｆｄをゼロとみなして、「車速から推定された走行抵抗力ｆｒ」と、「検出された前後加速度α２」とに基づいて、車両総重量推定データＷ２を繰り返し取得する。本装置は、このように取得された複数のデータＷ１及び複数のデータＷ２に基づいて車両の総重量を推定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止、自動再始動を行う車両において、燃料節減に寄与しえないエンジンの不要な停止を極力回避しつつ、登坂路での停車時における車両のずり下がりを好適に防止することができる車両の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン停止前の減速走行中に、エンジンを停止できるエンジン停止可能予想時間Ｔｅｓを演算し（Ｓ１２）、エンジン停止可能予想時間Ｔｅｓが、燃費向上効果のある時間Ｔ１以上（Ｔｅｓ≧Ｔ１）であれば（Ｓ１３で肯定判定）、エンジン停止を許可する（Ｓ１５）。一方、Ｔｅｓ≧Ｔ１でない場合（Ｓ１３で否定判定）でも、制動加速度Ａｐｍｃ≧勾配加速度Ａｇあれば、ずり下がりを防止できるだけの制動力があるので、エンジン停止を許可する（Ｓ１５）。Ｔｅｓ≧Ｔ１でなく（Ｓ１３で否定判定）、かつＡｐｍｃ≧Ａｇでない場合は（Ｓ１４で否定判定）、エンジン停止を許可しない。 （もっと読む）

【課題】プランジャ型マスタシリンダにて、運転者の操作によらないブレーキ制御時の吸い込み性を良好としつつ、運転者によるブレーキ操作時のブレーキフィーリングを改善する。
【解決手段】ピストン２１が非作動位置にある状態では、シールリング３１における内周リップ部３１ｂの先端部内周に設けられてピストン２１の外周壁面にシール結合可能なエンドレス形状のシールポイント部３１ｂ１の前端が、ピストン２１に設けられてピストン２１の外周壁面に開口するとともに液圧室Ｒｐ１に連通し連通路に等しく開口するように軸方向の同一位置にて周方向に配置された複数個のピストンポート２１ａより液圧室側に設定されている。シールリング３１におけるシールポイント部３１ｂ１の設置領域が所定の軸方向幅Ｗで設定されていて、シールポイント部３１ｂ１がその設置領域（Ｗ）を軸方向にて一往復する形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】旋回補助制御及び制御対象車輪の全てについてのトラクション制御の両者が同時に行われる場合に、駆動要求が満たされない不満を運転者が感じる虞れを低減する。
【解決手段】旋回外輪に比して旋回内輪の前後力が小さくなるよう車輪の前後力を制御する旋回補助制御と、車輪の駆動スリップが過大であるときには当該車輪の前後力を低減することにより駆動スリップを低減するトラクション制御とを行う車両の走行制御装置。旋回補助制御の実行中にトラクション制御によって全ての制御対象車輪の前後力が低減される状況に於いては、旋回補助制御による旋回内輪の前後力の低減量を小さくし、或いは旋回補助制御による旋回内輪の前後力の低減を中止する。これにより旋回内輪の前後力の低減量が減少する量にて車両全体の駆動力が増大される。 （もっと読む）

【課題】軸シール装置のシール部材が回転可能な部材に引きずられて回転不可の部材に対して相対回転するときの力を利用して前記シール部材の軸方向移動を阻止できるようにすることを課題としている。
【解決手段】相対回転する第１部材１と第２部材２、貫通穴２ａの内周面と第１部材１の外周面との間の隙間を封止するシール部材３、第２部材２とシール部材３の相対回転を規制する回転規制部４、及びシール部材３の軸方向移動規制部５を有しており、回転規制部４は、第２部材２に設けた第１当接部４ａと、シール部材３に設けた第２当接部４ｂと、傾斜面４ｃとを備え、その第１当接部４ａと第２当接部４ｂが傾斜面４ｃにて当接し、その傾斜面４ｃの作用で、シール部材３が軸方向移動規制部５のストッパ面５ａに押し当てられてこのシール部材３の軸方向移動が阻止されるようにした。 （もっと読む）

【課題】制動時における鳴きの発生を抑えることができる摩擦材を提供する。
【解決手段】摩擦基材に、当該摩擦基材の剛性より小さく、かつ荷重に対して略一定の剛性を有する粒体４を含有させる。 （もっと読む）

【課題】荷重応答式制動液圧制御装置において、弾性体の共振による破損を抑制する。
【解決手段】荷重応答式制動液圧制御装置において、コイルばね４が、車両のばね下部材Ａ２に取り付けられたアジャスト部６に接続されている。アジャスト部６は基体６ａと支持部６ｂとから構成されている。支持部６ｂは２つの互いに離間して対向する板状の支持板６１ｂ、６２ｂを有しており、２つの支持板６１ｂ、６２ｂには車両の上下方向に延びる縦長の挿入孔７が設けられている。挿入孔７には、荷重受けピン５が挿入されており、荷重受けピン５にコイルばね４が係合されている。これにより、車体の振動があっても挿入孔７により、アジャスト部６の振動振幅とコイルばね４の他端部４ｂの上下方向の振幅とに差が生じるため、コイルばね４の共振振幅が低減され、コイルばね４の共振による破損が抑制される。 （もっと読む）

【課題】左右のブレーキ装置のブレーキドラムとブレーキシューとのクリアランスが異なる場合にもブレーキ作動時に車両を安定させるブレーキ制御装置を構成する。
【解決手段】直進状態で運転者によるブレーキ操作により停車した際のヨーレートからクリアランス左右差取得手段３４が左右のブレーキ装置のクリアランスの左右差に相当するクリアランス値ＣＬＥを取得し、記憶手段３５が記憶する。次に、閾値設定手段３６がクリアランス値ＣＬＥからブレーキ装置の自動操作を開始する閾値を設定する。車両を旋回させる場合には旋回安定化制御部３１が、旋回外側のブレーキ装置に設定された閾値まで横加速度センサ２２の検出信号Ｇｙが達したタイミングでブレーキ装置の自動作動を開始する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止、自動再始動を行う車両において、停車維持制御を行うべき時期とエンジンの再始動を行わせるべき時期とが少なくとも一部重なった場合でも、運転者の発進意思を尊重しつつエンジンの再始動と制動力の増加とを有効に両立させることができる車両の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン停止中の車両ずり下がり防止制御において、運転者の発進意思ありと判定された場合（Ｓ１５で肯定判定）は、エンジンの再始動を開始させた（Ｓ１６）後、使用できる電力以下で制御目標圧までブレーキ加圧を行う（Ｓ１８）。一方、運転者の発進意思なしと判定された場合（Ｓ１５で肯定判定）は、制御目標圧までブレーキ加圧を行った（Ｓ２２）後、エンジンの再始動を開始させる（Ｓ２３）。 （もっと読む）