【課題】車両に搭載されるバッテリの負荷の低減を図りつつ、車両の安全性を確保した状態でエンジンを再始動させることができる車両の制御装置及び車両の制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、エンジンの再始動の許可後（第２のタイミングｔ２）においてエンジンの始動不調を検知した場合に、エンジンの再始動を禁止すると共に、車輪に対する制動力を増大させる制御を開始する（第４のタイミングｔ４）。その後、ブレーキ用ＥＣＵは、車両が停車した場合に、車輪に対する制動力を保持させる制御を開始すると共に、エンジンの再始動を許可する（第５のタイミングｔ５）。 （もっと読む）

【課題】車両が前進中であるか否かの判定精度を向上させることができる車両の前進判定装置及び車両の前進判定方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、エンジン回転数Ｎｅ及び駆動輪の車輪速度ＶＷを取得し（ステップＳ１１，Ｓ１３）、エンジン回転数Ｎｅ及び駆動輪の車輪速度ＶＷに基づき推定変速比Ｒｇｅを演算する（ステップＳ１５）。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、推定変速比Ｒｇｅに基づき変速装置の変速段が前進用の変速段に設定されていると判定すると共に（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、車両が加速中であると判定した（ステップＳ２２，Ｓ２５：ＹＥＳ）場合に、前進判定フラグＦＬＧを「１」にセットする（ステップＳ２６）。 （もっと読む）

【課題】運転者がブレーキペダルの操作量を急速に減少させた際に、運転者へ与える違和感を低減することが可能な制動力制御装置及び制動力制御方法を提供する。
【解決手段】運転者によるブレーキペダルの非操作時に第一連通路を介してリザーブタンクと連通するマスタシリンダと第二連通路を介して連通し、且つ車輪に制動力を付与するホイールシリンダの液圧を、ブレーキペダルの操作量に応じてマスタシリンダで発生するマスタシリンダ圧以上の液圧に増圧し、ブレーキペダルの操作量が、予め設定した操作量閾値以上から当該操作量閾値未満に減少すると、マスタシリンダ圧以上の液圧に増圧した液圧に対する、増圧の度合いを減少させ、且つブレーキペダルの戻し方向への操作速度が予め設定した操作速度閾値以上の場合に、操作速度が操作速度閾値未満の場合よりも、操作量閾値を大きくする。 （もっと読む）

【課題】液圧制御装置の小型化および低コスト化を図る。
【解決手段】基板５にソレノイド２１を一体的に固定し、ケース３に基板５を一体的に固定し、ボデー１に弁部ユニット２３を一体的に固定し、基板５およびソレノイド２１を同一の収容室３１に収容する。これによると、従来のようにソレノイドを収容する室と基板を収容する室とを個別に設けるものと比較して、隔壁およびカバーを廃止できるため、液圧制御装置の小型化および低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ポンプの駆動態様の変更に起因した駆動音の大きさの変動によって車両の搭乗者に不快感を与えることを抑制できると共に、ポンプの駆動態様をホイールシリンダからリザーバ内に流入するブレーキ液の液量に応じた駆動様態に設定できる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ＡＢＳ制御中において車両が走行している路面が高μ路から低μ路に変わっていない場合、偏差補正量Ｑｒｅｑ＿Ａｖｅと基準吐出量Ｑｒｅｑ＿ｂａｓｅとを加算することにより設定された目標吐出量Ｑｒｅｑのブレーキ液がポンプから吐出されるように偏差ポンプ駆動制御を実行する。一方、ＥＣＵは、車両が走行している路面が高μ路から低μ路に変わった場合、緊急補正量Ｑｒｅｑ＿Ｓｋｉｄと基準吐出量Ｑｒｅｑ＿ｂａｓｅとを加算することにより設定された目標吐出量Ｑｒｅｑのブレーキ液がポンプから吐出されるように緊急ポンプ駆動制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】エンジン再始動時の車体の前後方向の振動をより抑制することができるエンジン自動停止再始動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン再始動を行う際に、ショック抑制ブレーキ制御を行い、実車軸トルク変化速度と理想車軸トルク変化速度との間の差である変化速度差に応じた制動トルクを発生させる。これにより、エンジン再始動時に生じる振動トルクを抑制することが可能となり、車体のショックを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】摩擦制動力と回生制動力とを併用した回生協調ブレーキ制御を行うとともにＡＢＳ制御を実行する車両用ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ制御実行中においてＡＢＳ制御に悪影響を与えることなくエネルギー効率を高めることができるものの提供。
【解決手段】この車両用ブレーキ装置は、前輪側の制動力を、摩擦制動力である液圧制動力（前輪側ＶＢ液圧分Fvbf＋リニア弁差圧分Fval）と、回生制動力Fregとにより制御し、後輪側の制動力を、液圧制動力（後輪側ＶＢ液圧分Fvbr）のみにより制御することで回生協調ブレーキ制御を実行する。そして、この装置は、ＡＢＳ制御実行中において、限界回生制動力Freglimitを、回生制動対象車輪である前２輪に働いた場合に前２輪にロックが発生しない範囲内の制動力の最大値に設定し、回生制動力Fregを同限界回生制動力Freglimitを超えないように調整する。 （もっと読む）

【課題】ピストンの後端部に対する入力ロッドの前端部のガタつきを、シンプルな構成にて、抑制する。
【解決手段】マスタシリンダＭＣは、シリンダ内孔１１を有するシリンダボディ１０、シリンダ内孔１１に組付けられて前方にリザーバＲに対して連通・遮断される液圧室２５を形成するピストン２１、これを後方に付勢するスプリング３２、ピストン２１の凹部２１ｂに挿通され前端部にてピストン２１の後端部に当接し後端部にてブレーキペダル９０に連結される入力ロッド４０、シリンダボディ１０の後端部に組付けられピストン２１の後端部と入力ロッド４０の前端部を同軸的に収容するブラケット８１を備える。ピストン２１より後方にてブラケット８１内に収容されている入力ロッド４０の外周に環状フランジ部４１ｃが設けられ、ブラケット８１に環状フランジ部４１ｃとの当接によって環状フランジ部４１ｃの後退位置を規定するストッパ部８１ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】パッドのライニング摩耗に拘わらず、板バネがパッドの裏板を押える荷重を一定とすること。
【解決手段】ディスクブレーキ１００は、パッド４０，５０の裏板４１，５１に当接し同パッドをロータ中心に向けて弾性的に押さえる少なくとも一対のパッド押さえ部７２ｂ、７２ｄを有する板バネ７０を備えている。各パッド押さえ部７２ｂ、７２ｄは板バネ７０のロータ軸方向中間部７１からそれぞれ各パッドの裏板４１、５１外周に向けてロータ軸方向に所要量延出していて、各パッド押さえ部７２ｂ、７２ｄが各パッドの裏板４１、５１と係合して弾性変形しているときのロータ軸方向中間部７１に対する各パッド押さえ部７２ｂ、７２ｄの傾斜角度が各パッドのライニング４２、５２摩耗量に拘わらず一定であるように、板バネ７０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】リーク故障時にリーク量に応じてブレーキ制御が継続できるようにする。
【解決手段】各種電磁弁のリーク量を検出し、リーク量が作動電流未満、かつ、作動維持電流以上であるような異常状態が発生していることを判定している。このような異常状態は、リーク故障の中でも、一旦、電磁弁のソレノイドへの通電を停止することで電磁弁をリーク故障が発生していない状態に戻すことができる状態である。このため、異常状態であることが判定されると、総括スイッチング素子である半導体スイッチング素子８２をオフすることで、ソレノイドへの通電をオフしたのち、所定時間経過後に半導体スイッチング素子８２を再びオンすることで、ブレーキ制御による個別スイッチング素子のオンオフ駆動を許可すれば、リーク量に応じてＥＢＤ制御を継続することが可能となる。 （もっと読む）