【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を適正に補償し得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。加速時の慣性補償制御が必要であると判定された場合（ＦＬｊ←１）、「目標通電量を増加してブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する」ための第１の慣性補償通電量Ｉｊｔが演算される。減速時の慣性補償制御が必要であると判定された場合（ＦＬｋ←１）、第１の慣性補償通電量Ｉｊｔに対応して取得された実際の通電量Ｉｍａに基づいて、「目標通電量を減少してブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する」ための第２の慣性補償通電量Ｉｋｔが演算される。第１、第２の慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔに基づいて前記目標通電量が演算される。 （もっと読む）

【課題】乱流に起因する作動応答遅れや作動音の発生を抑制する。
【解決手段】負圧式倍力装置では、ハウジング10内を負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２に区画する可動隔壁21に連結されたバルブボデー22の軸孔22ａに、バルブボデー22に対して進退可能なプランジャ32、負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２間を連通・遮断する負圧弁及び変圧室Ｒ２と大気間を連通・遮断する大気弁を備えた弁機構Ｖ、プランジャ32とバルブボデー22の前端部が後面に係合可能な反動部材34、反動部材34の前面に後端部にて係合する出力軸35が組付けられている。プランジャ32の外周には、整流部材61が一体的に組付けられている。整流部材61は、テーパー状の大気弁座32ｄの前方にてその前端部にある剥離部（最大径部）に当接していて、プランジャ32の後端部に設けた大気弁座32ｄに沿って流れて同大気弁座32ｄから剥離する際に発生する高いエネルギーを有する乱流を吸収する。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキ解除後における運転手によるブレーキ操作時に、ブレーキ操作が開始されてから実際に車輪に制動力が付与され始めるまでに要するブレーキ操作量のばらつきを抑制することができる電動ブレーキ装置及び車両の制動システムを提供する。
【解決手段】電動ブレーキ装置１４は、電動モータ６６で発生した駆動力に基づいて車両幅方向に進退移動するアジャスタナット６８と、パーキングブレーキを解消させる場合に、アジャスタナット６８の車両幅方向における内側への戻り量が規定量Ｈｔｈとなるように電動モータ６６を制御するブレーキ制御装置１６と、を備える。ピストン６２は、車両走行時におけるディスクロータ５０の倒れ又は揺動によってパッド５１と共に車両幅方向における内側に戻される。 （もっと読む）

【課題】バックアップリングを必要としなくても、ボディと回転軸との間のシールを行うシール部材の寿命を向上することを可能とする。
【解決手段】ボディ１４および回転軸１７に収容部１４ｄ、１７ｂを設け、この収容部１４ｄ、１７ｄにシール部材２０が配置されるようにする。そして、収容部１４ｄ、１７ｃよりもピストン１９と反対の端部側の部位において、回転軸１７の外径がシール部材２０の内径よりも大きく、ボディ１４の内径がシール部材２０の外径よりも小さくなるようにする。つまり、収容部１４ｄ、１７ｄよりもピストン１９と反対側の部位において、ボディ１４と回転軸１７との間の隙間Ｇがシール部材２０の最内周と最外周との間に位置し、シール部材２０に対向して設けられた状態となるようにする。 （もっと読む）

【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を適正に補償し得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。ブレーキアクチュエータの応答を表す時定数τｍを有する遅れ要素ＤＬＹ、及び、操作量Ｂｐａに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔが演算される。この慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔに基づいて前記目標通電量Ｉｍｔが演算される。 （もっと読む）

【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を補償する慣性補償制御の不必要な実行が抑制され得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。操作量Ｂｐａに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償制御が必要であるか否かが判定される。電気モータの実際の位置に基づいて、慣性補償制御を許可すべきか否かが判定される。慣性補償制御が「必要」、且つ、「許可すべき」と判定した場合に限り、前記目標通電量を調整してブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償するための慣性補償制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】モータを制御するための主制御部を駆動回路とし、副制御部をデジタルコンピュータとする構成を採用した場合において、モータへの電流供給の開始直後に発生する突入電流を小さくことができるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】アキュムレータのアキュムレータ圧を調整するべくモータ２０を制御する制御装置４０は、デジタルコンピュータ４１と駆動回路４２とを有する。デジタルコンピュータ４１は、アキュムレータのアキュムレータ圧が圧力下限値未満になった場合にアキュムレータ圧を昇圧すべくＰＷＭ制御を開始する。駆動回路４２は、デジタルコンピュータによるＰＷＭ制御の開始に遅れて駆動回路４２によるモータ制御を開始させるための遅延回路８０を有する。 （もっと読む）

【課題】端子数を増加させることなく、自身の故障診断を行うことができる制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１ｃにより演算されている加算値または減算値が所定範囲外の値である場合に２つのセンサ素子のいずれかが故障していることを検出するようにした制御装置において、加算値または減算値が２つのセンサ素子のいずれかの故障を示す値となるように、２つの信号線によって電送される信号のいずれかを変化させ、この２つの信号線によって電送される信号を、加算値または減算値が２つのセンサ素子の故障を示す値となるように変化させている状態で、２つのセンサ素子が正常であることが検出されている場合に、制御装置が故障していることを検出する。 （もっと読む）

【課題】摩擦材が摩耗したとしても、制動時における鳴きの発生を抑えることのできる摩擦パッドを提供すること。
【解決手段】摩擦材と、裏板とを接合して構成される車両用ブレーキの摩擦パッドにおいて、摩擦材の剛性／裏板の剛性の値を０．４以上とする。裏板が中空部材で構成される。裏板が摩擦材よりも小さな剛性を有する部材を備える。本構成により裏板の剛性を低減させても、制動時にブレーキピストンに押圧される際の反発力を確保することができ、裏板の変形防止を図れる。 （もっと読む）