【課題】患者の回復訓練等における補助を、違和感を与えることなく、その意思に沿って自立的且つ安全に行うことが可能な動作補助装置を提供する。
【解決手段】床面上を歩行中における患者の動作を補助する場合に、患者６０の脚の膝関節部に装着されており、歩行に伴う膝関節部の屈曲動作を補助する駆動ユニット１０と、駆動ユニット１０が装着されている脚の踵が床面から離れたことを検出する中敷センサ１７と、踵が床面から離れた後、膝関節部の屈曲角度が第１閾値角度θ_Ｔ１となったタイミングから屈曲動作の補助を開始するように、駆動ユニット１０を制御するＣＰＵ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】膝関節運動補助装置を円滑に動作させる。
【解決手段】本発明の膝関節運動補助装置は、上腿部に装着される上腿装着部と、下腿部に装着される下腿装着部と、上記上腿装着部及び下腿装着部の膝関節側端部間を回転可能に連結する連結部と、この連結部を中心にして上記上腿装着部と下腿装着部とを相対的に回転運動させながら上記膝関節側端部間を前後方向に相対的にスライド運動させる駆動部とを備えた膝関節運動補助装置において、上記駆動部が、周縁カムと、この周縁カムの外周縁に配置される駆動歯車と、当該周縁カムの内周面に形成されるカム溝と、当該カム溝と係合するカムフォロアと、を有し、この周縁カムとカムフォロア及び駆動歯車とが上記上腿装着部及び下腿装着部の一方と他方に夫々取り付けられ、上記周縁カムの外周縁には、上記駆動歯車が係合する歯列が形成され、上記駆動歯車の回転により上記周縁カムと上記カムフォロアとが回転すると上記回転運動及びスライド運動が生じるようにした。 （もっと読む）

【課題】股関節の動作を正確に検出可能であって、着脱が容易で装着時の違和感が少ない歩行補助装置を提供する。
【解決手段】本願の歩行補助装置Ｓは、ユーザの腰部３に装着される腰部装着具１１と、前記ユーザの股関節の側方に配置されるボールジョイント部１５を介して前記腰部装着具１１と揺動自在に連結され、前記ユーザの大腿部５の外側面に沿って装着される大腿部装着具１２と、前記大腿部装着具１２に対して前後方向に揺動可能に連結され、前記ユーザの下腿部７の外側面に沿って装着される下腿部装着具１３と、を備え、前記ボールジョイント部１５は、球体１６と、その球体１６を受ける受体１７と、を備え、前記球体１６と受体１７とは磁力により着脱可能に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】着脱が容易で装着時の違和感が少ない歩行補助装置を提供する。
【解決手段】本願の歩行補助装置Ｓは、ユーザの腰部３に装着される腰部装着具１１と、前記腰部装着具１１とボールジョイント部１５を介して回動可能に連結され、前記ユーザの大腿部５に沿って装着される大腿部装着具１２と、前記大腿部装着具１２に対して前後方向に揺動可能に連結され、前記ユーザの下腿部７に沿って装着される下腿部装着具１３と、を備えた歩行補助装置Ｓであって、前記腰部装着具１１は、前記ユーザの腰部３の少なくとも左右両側を覆う左右一対の腰部装着体５０ａ、５０ｂと、前記腰部装着体５０ａ、５０ｂの左右両側から鉛直下方に延びる腰部用プレート２１と、を備え、前記歩行補助装置Ｓは、ユーザの体格に応じて前記腰部用プレート２１を股関節の側方に配置するために、左右の前記腰部装着体５０ａ、５０ｂをそれぞれ前後方向に移動する移動手段５１、５２、５３を更に備えている。 （もっと読む）

【課題】患者の回復訓練等における補助を自立的且つ安全に行うことが可能な動作補助装置を提供する。
【解決手段】歩行面上を歩行中における患者の動作を補助する場合に、患者６０の脚の膝関節部に装着されており、歩行に伴う膝関節部の屈曲動作を補助する駆動ユニット１０と、駆動ユニット１０が装着されている脚の踵が歩行面から離れたことを検出する足裏センサ１７と、踵が歩行面から離れたタイミングから屈曲動作の補助を開始するように、駆動ユニット１０を制御するＣＰＵ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】患者に合ったリハビリテーション、及びその効果確認をより効率良く行い、ある期間において膝疾患の治癒レベルを向上させることが可能な歩行診断支援システム、歩行パターン生成装置等を提供する。
【解決手段】歩行パターン生成装置は、人が歩行補助装置の駆動により補助されながら歩行している間に、膝関節角度センサーにより所定時間間隔で検出された膝関節の屈曲角度を示す屈曲角度データを取得し、取得された屈曲角度データに基づいて膝関節の屈曲角度の時系列的な変化を表す情報をディスプレイ上に表示すると共に、当該屈曲角度データの取得中に歩行補助装置により用いられた歩行パターンデータにより示される歩行パターンをディスプレイ上に表示する。そして、ユーザからの操作指示にしたがってディスプレイ上に表示されている歩行パターンに基づいて新たな歩行パターンを示す新たな歩行パターンデータを生成する。 （もっと読む）

【課題】膝関節運動補助装置を円滑に動作させる。
【解決手段】上腿部に装着される上腿装着部と、下腿部に装着される下腿装着部と、上腿装着部及び下腿装着部の膝関節側端部間を回転可能に連結する連結部８と、この連結部を中心にして上腿装着部と下腿装着部とを相対的に回転運動させながら膝関節側端部間を前後方向に相対的にスライド運動させる駆動部とを備える。駆動部が、周縁カム２２と、この周縁カムを挟むように配置されるカムフォロア２４及び駆動歯車２５とを有し、この周縁カムとカムフォロア及び駆動歯車とが上腿装着部と下腿装着部に夫々取り付けられ、周縁カムの周縁には、駆動歯車が係合する歯列２２ａと、カムフォロアが接する平滑縁２２ｂとが形成され、駆動歯車の回転により周縁カムが駆動歯車とカムフォロアとの間で回転すると回転運動及びスライド運動が生じるようにする。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリング及びシート部材の圧入作業効率の向上並びに製造コストの低廉化を図る。
【解決手段】シート部材における突出部は、コイルスプリングの長手方向に沿って視た際に外周面及び内周面の形状がコイルスプリングの中心軸を中心とする円弧状とされ且つスリットを介して周方向に分離された複数のリブを有する。前記複数のリブは、外周面によって画される突出部の外径が基端側においてはコイルスプリングにおける対応する端部の内径より小径とされ且つ自由端側においてはコイルスプリングの内径より大径とされるように、基端側から自由端側へ行くに従ってコイルスプリングの中心軸から離間する方向へ傾斜されている。 （もっと読む）

【課題】 膝関節の複雑な動きを忠実に再現することで、膝関節の機能が低下した患者や高齢者等に歩行等の動作を補助することができると共に、軽量で簡単に装着することができる膝関節補助装置を提供することである。
【解決手段】 上腿部に装着される上腿装着部２２と、下腿部に装着される下腿装着部２３と、前記上腿装着部２２及び下腿装着部２３のそれぞれの膝関節側端部を回転可能に支持する連結部２４とを備え、前記連結部２４が前記上腿装着部２２に対して下腿装着部２３を回転させたときに下腿装着部２３の膝関節側端部を前後方向にスライドさせながら回転する回転機構部３１を備えた。 （もっと読む）

【課題】 コイルスプリングに対してシート部材を嵌め込み易くすることができ、これにより組立作業性を向上させることができると共に、嵌め合いの許容差を確保することができ、これにより組立効率を向上させることができ、それだけ製造コストを低減させることができるダンパースプリング及びシート部材を提供する。
【解決手段】 コイルスプリング１１０ａ，１１０ｂと、シート部材１２０ａ，１２０ａ’，１２０ｂ，１２０ｂ’とを備えたダンパースプリング１００ａ，１００ｂにおいて、前記シート部材は、筒状部１２１ａ，１２１ａ’，１２１ｂ，１２１ｂ’と、前記コイルスプリングの長手方向Ｘと直交する方向に延びるように、前記筒状部に一体形成されたシート面１２２ａ，１２２ａ’，１２２ｂ，１２２ｂ’とを有し、前記筒状部には、前記コイルスプリングへ向けて径方向へ突出する複数の突起１２３ａ，１２３ａ’，１２３ｂ，１２３ｂ’が設けられている。 （もっと読む）