【課題】省スペース且つ高効率にする。
【解決手段】カセット６を入出庫させる搬入ポート１４／搬出ポート１５と、前記カセット６を保管する棚２３と、前記棚２３から前記カセット６を載置／取出するスタッカロボット９とをストッカ本体内部に備える。前記搬入ポート１４の垂直方向近傍に搬入ポート用待機領域３８が設けられ、前記搬出ポート１５の水平方向近傍に搬出ポート用待機領域３９が設けられる。前記搬入ポート１４内と前記搬入ポート用待機領域３８との間で、前記カセット６を垂直移動させる昇降ユニット１１と、前記搬出ポート１５内と前記搬出ポート用待機領域３９との間で、前記カセット６を水平移動させる水平駆動ユニット３とをそれぞれ備える。前記スタッカロボット９は搬入ポート用待機領域３８及び搬出ポート用待機領域３９と前記棚２３との間で前記カセット６の載置／取出を行う。 （もっと読む）

【課題】 搬送台車同士の衝突を防止しつつ、搬送効率を向上することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】 交差エリアに属する支線軌道２２の入口に入口用バーコードリーダ１５を設置し、読み取った搬送台車１ｂのバーコード４をコントローラ１１の台車管理記憶部１２に記憶する。また、交差点２３に出口用バーコードリーダ１７を設置して、読み取った搬送台車１ｂのバーコード４をコントローラ１１の台車管理記憶部１２から消去する。コントローラ１１では、台車管理記憶部１２にバーコード４が記憶されていない場合に、交差エリアに属する本線軌道２１上に設置されている減速投光器１４を作動させて、交差エリアに属する本線軌道２１上を交差点２３に向かって走行する搬送台車１ａに対し、交差エリアに属する支線軌道２２上に搬送台車１ｂがないことを告知して高速走行させる。 （もっと読む）

【課題】 軌道上に設置した永久磁石を１次側としたリニアモータ式搬送装置の、曲線軌道、合流分岐軌道部での走行では、磁極検知センサの検知する磁極位相と、リニアモータ１次側の制御に必要な磁極位相にズレが生じ、モータ効率を著しく低下させている。
【解決手段】 磁極検知センサ８設置専用のボギー機構７を備え、曲線軌道又は合流分岐軌道に進入する場合であって、前記磁極検知センサ８が対向する永久磁石５ｂｘに対向する際、当該磁極検知センサ８は永久磁石５ｂｘの長手方向に対して直角方向に移動するようにガイドローラ７ｆを設ける。 （もっと読む）

【課題】 メンテナンスゾーンにおける搬送台車の保守にあたり、無励磁作動型電磁ブレーキによってブレーキ作動状態の車輪を開放のため、ブレーキ開放用電源回路を設けたり、機械的にブレーキを開放するための構成が複雑化する。
【解決手段】 メンテナンスゾーンの搬送台車の搬送レール８１の機構に関し、無励磁作動型電磁ブレーキ３５のブレーキ作用を受け、回転できない状態の車輪（外輪）３３に対する内外輪走行面８２における外輪対向面との間に空隙を設け、内輪３５のみがその対向面に転動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 基板の大型化、積載量の増大に対応可能な無人搬送台車の、走行機構と、クリーンルーム床パネルにダメージを与えない走行輪機構。
【解決手段】 無人搬送車に操舵機構と、駆動機構を有する２列配置の走行輪を設け、略正方形で、単一形状の床パネル部材に対し、無人搬送車の走行輪間ピッチ寸法を、床パネル部材辺の寸法より、大きいかまたは小さな寸法とし、床パネル部材に当接する各走行輪位置を走行輪毎に相互に違えることで、床面のたわみに起因して形成される凹凸の緩和を図る。 （もっと読む）

【課題】
従来技術による保管装置の荷物搬入出用ポートは、保管棚部に隣接した専用スペースを設けて設置されるため、保管棚部から突出し、ポートの上方および下方には無駄空間が形成される。
【解決手段】
ストッカ１の側面にポート２を設け、ストッカ１へのＦＯＵＰ４の搬入出はこのポート２を介して実行する。ポート２の上方および下方にはＦＯＵＰ収納用棚セグメント３３が設けられおり、ポート２は見掛け上、棚セグメント３３の1つがポートに置換されただけの様相をなし、ポートとしての突出部が無い。
ポート２は内側面シャッタ機構８０、外側面シャッタ機構８１とＦＯＵＰを載置するステージ３０より構成される。内側面シャッタ機構８０はシート部材１１で構成される内側シャッタの開閉動作を司り、外側面シャッタ機構８１はシート部材２１で構成される外側シャッタの開閉動作を司る。 （もっと読む）