国立大学法人 名古屋工業大学により出願された特許
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人工手
【課題】皮膚変形特性がヒトに近い人工手を提供する。
【解決手段】本発明の人工手は、ヒトの皮膚程度に柔軟な材料からなる繊維部と、該繊維部よりも柔軟な内部組織を持つ多数個の袋群と、周りを覆う該繊維部よりも硬い膜と、からなることを特徴とする。皮膚変形特性がヒトに近く、例えば、人工手の上をワイヤーが通過する場合、ワイヤーの進行側では人工手が押しつぶされてへこみ、通過側では元に戻り膨らむ形となる。ちょうどウェーブ状の変形であり、これはヒトの指や手においても観測できる。人工手の大きさをヒト指と同程度にすれば、ヒト指と人工指とでワイヤーを挟んで擦ることでVHIを発現する。また、皮膚変形特性がヒトに近いことから、ヒトと同等もしくはそれ以上の、受動的な把持安定性の実現や、内部に触覚センサを埋め込むことによりヒトと同等の触感センシング、または、ヒトと同等もしくはそれ以上の高感度な触覚センシングが可能となる。
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電動機駆動装置およびそれを搭載する車両
【課題】電機子巻線鎖交磁束量を調整可能な電動機を駆動するための電動機駆動装置において、電動機の力行時および回生時の両方で電動機の高出力化を可能とする。
【解決手段】電動機駆動装置は、界磁巻線L1を有するロータとステータとを備えるモータジェネレータ130を駆動する。電動機駆動装置は、電源装置110と、コンバータ115と、インバータ120と、ECU300とを備える。コンバータ115は、リアクトルを有し、界磁巻線L1をリアクトルの少なくとも一部として共用して、電源装置110からの電圧を電圧変換するとともに、電圧変換動作時に界磁電流を流すように構成される。インバータ120は、コンバータ115から供給される電力を変換してモータジェネレータ130を駆動する。ECU300は、モータジェネレータ130の力行時および回生時の両方の場合において、界磁巻線L1に流れる電流が同じ方向となるようにコンバータ115を制御する。
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加工による相変態を利用した傾斜機能材料の製造方法
【課題】加工によって生じる相変態を利用した傾斜機能材料の製造方法
【解決手段】ひずみ導入で相変態が生じる材料に対して、その表面に加工を加えることによって、材料表面近傍のみに相変態を生じさせることによって、材料組織、機械的特性あるいは機能が傾斜分布した傾斜機能材料を製造する。
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自己復元ダンパーユニット
【課題】構造物に設置することにより、地震時の耐震性能を向上する。
【解決手段】下側のはり11、下側のはり11に対して向かい合わせかつ平行に離された位置に設置される上側のはり12、下側のはり11の左端と上側のはり12の左端との間に設置される左側の柱21、下側のはり11の右端と上側のはり12の右端との間に設置される右側の柱22、地震エネルギーの吸収のために下側のはり11、上側のはり12、左側の柱21、右側の柱22により構成されるフレームに設置されるエネルギー吸収装置、左側の柱21の上部近傍で上側のはり12と上端を結合し、左側の柱21の下部近傍で下側のはり11と下端を結合する棒材31、および右側の柱22の上部近傍で上側のはり12と上端を結合し、右側の柱22の下部近傍で下側のはり11と下端を結合する棒材32、を備える。
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骨欠損部充填材料およびその製造方法
【課題】骨再建能力を有効に導き出すための化学組成物の徐放システムと患部へのフィッティングを良好にする柔軟性のある綿状の三次元立体構造を持つとともに、高い細胞進入性が期待できる生体吸収性の骨欠損部充填材料およびその製造方法を提供する。
【解決手段】生分解性樹脂を主成分としシロキサンを含有する物質を溶剤に溶解させるとともに、平均直径が10μm以上の繊維状物質を生成できる粘度に調整された溶液を用いて、エレクトロスピニング法による紡糸を実施し、この紡糸を送風下で行うことで、生分解性樹脂を主成分としシロキサンを含有し、平均直径が10μm以上の繊維状物質から構成される綿状の三次元立体構造体を生成する。二次元構造の不織布では、平均直径が10μmのときに高い細胞進入性が得られたことから、この綿状の三次元立体構造体も、高い細胞進入性を有することが期待できる。
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蛍光体
【課題】励起光源として、特に波長250 nm〜260 nmの紫外光を発する光源を用いた場合に、太陽光に近い広帯域な連続発光スペクトルを有し、かつ希土類元素を使用しない高効率かつ高演色性の白色発光する単相の照明用蛍光体を提供する。
【解決手段】波長250 nm〜260 nmの紫外光によって励起されて、波長380 nm〜720 nmの可視光領域において連続スペクトルで白色発光する単相の蛍光体であって、ビスマスを付活剤として含有又はビスマスとマンガンを二重付活剤として含有している。
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受信装置、通信システム、受信方法及び通信方法
【課題】FSK信号のMIMO通信などにおいて、計算量の増加量をある程度抑制して受信特性を向上させることを可能にする。
【解決手段】送信機10は、データビット11−1〜11−nTに対して周波数偏移変調を行うMFSK変調部12−1〜12−nT、周波数偏移変調後の信号に対してガードインターバルとしてゼロ挿入を行うゼロ挿入部13−1〜13−nT、送信アンテナTx.1〜Tx.nTを備える。受信機20は、受信アンテナRx.1〜Rx.nR、受信した信号のI−Q検波を行うI−Q検波部22−1〜22−nR、I−Q検波後のアナログ信号から離散時刻信号を生成するサンプリング部23−1〜23−nR、離散時刻信号と送信信号候補から生成される受信レプリカ信号を用いて最尤判定を行い受信ビット25−1〜25−nRを出力する最尤判定部24と、を備える。
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基地局装置及び送信方法
【課題】マルチユーザMIMOダウリンクにおいて、各受信端末が複数の受信アンテナを持つことを可能とし、マルチユーザMIMOダウンリンクにおける受信特性を向上可能とする。
【解決手段】基地局10は、シリアルデータをパラレルデータに変換するS/P変換部11、1ユーザに最大ビームを確保した上でシステム全体のチャネル行列を三角化し、ユーザ端末20−1〜20−Nで生じるユーザ間干渉を各ユーザ端末に対する送信情報を用いて予め除去するプリコーディングを行うプリコーディング部12、各ユーザ端末20−1〜20−Nのチャネル情報を用いて前記システム全体のチャネル行列の並べ替え、および、各ユーザ端末20−1〜20−Nに対する送信重みの生成を行うユーザ選択部13、送信アンテナ14−1〜14−NT、を備える。
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磁性体粒子で構成されるワイヤーの形成方法
【課題】流体中の磁性粒子を、とある一方向に凝集させることで、磁性体粒子により構成されるワイヤーの形成方法を提供する。
【解決手段】磁性体粒子を流体に分散させた磁性体分散流体を非磁性体基板上に被覆し、この被覆層に対して略平行方向の磁場を作用させることで、磁性体粒子に誘起する磁気双極子の相互作用により、磁性体粒子の一次粒子径よりも大きな幅で磁性体粒子が磁場方向に沿って連なったワイヤー状の凝集体を形成し、且つ、前記ワイヤー状凝集体同士が磁場方向と垂直方向に離れた状態で存在するものを実現する。
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化合物粒子が傾斜分散した傾斜機能材料およびその製造方法
【課題】化合物が傾斜分散した傾斜機能材料を製造する。
【解決手段】反応可能な物質A粒子と物質B粒子により構成された混合粉末に遠心力を印加し、さらにこれに溶融した物質Aを注入することにより、粉末粒子間に物質Aを行き渡らせ、かつ、溶融物質Aの持つ熱量により混合粉末における物質A粒子を溶融させ、物質B粒子を溶融物質Aが取り巻くようにせしめ,加えて物質Aと物質Bとの反応を生じせしめ、遠心力方向に化合物AmBnが傾斜分散した傾斜機能材料を得る。
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