【課題】ナノダイヤモンド粒子ないしグラフェン積層ナノカーボン粒子等のナノカーボン粒子を分散媒体中に均質にかつ多量に分散させたナノカーボン・ナノコンポジット及びその製造方法を提供する。
【解決手段】ナノカーボン粒子はその表面に厚み０．００１〜１ｎｍ表面改質層を有し、表面改質層の量はナノカーボン粒子に対して０．０１〜５体積％であり、ナノダイヤモンド粒子ないしグラフェン積層ナノカーボン粒子を、第１の工程で表面を修飾処理し、第２の工程で表面に表面改質層を形成し、第３の工程で表面改質層を固定化処理し、第４の工程で表面改質層固定化ナノカーボン粒子の分散体１を製造し、第５の工程で、分散体１中に、さらに表面改質層固定化ナノカーボン粒子と、分散媒体と、分散溶剤とを添加して分散体２を製造し、第６の工程で分散体２を成形して所定形状のナノコンポジットを製造する。 （もっと読む）

【課題】推進運動を生成する機構を複雑な構成とすることなく、しかも、適用された作業ロボットの防塵防水性を達成でき、さらに、外部に接する外周のすべての部分で表面波動を生成出来ること。
【解決手段】 各揺動板ユニットＢＥｉは、センターパイプ２２に固定される揺動円板２０と、揺動円板２０の外周部に嵌合される内輪１８を有するボールベアリング１６と、ボールベアリング１６の外輪の外周部の円周上に均等に４箇所、設けられる突起部１６ＰA、１６ＰＢ、１６ＰＣ、および１６ＰＣとを含んで構成され、突起部１６ＰA、１６ＰＢ、１６ＰＣ、および１６ＰＣが歩行型回転運動を生成するように、揺動円板２０が、センターパイプ２２に対し所定距離εだけ偏心した位置に中心があり、センターパイプ２２に対し所定の角度φだけ傾斜しているもの。 （もっと読む）

【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】繰り出し推進アクチュエータ４は、複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３を備える。各リニアアクチュエータ２の偏平チューブ１０は可撓性を有し、非加圧状態において偏平断面形状となり、加圧状態において略円形断面形状となる。スライダ２０は、偏平チューブ１０の屈曲部１４を形成し、偏平チューブ１０に沿って移動可能である。複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３それぞれの偏平チューブ１０は、それぞれの軸が略平行に配置されるともに、それぞれに対する圧力が独立に制御可能である。 （もっと読む）

【課題】下肢に障害があり移動を行うことができない人の歩行を支援する歩行支援機械のエネルギー消費の低減と乗り心地を向上する。
【解決手段】人の歩行を支援するための歩行支援機械（１００）は、使用者が手で操作し且つ自身の体重を預けることができる一対の松葉杖（１）と、伸縮可能な一対の伸縮リンク（３）と、伸縮リンクの下端部に取り付けられていて且つその上に使用者の足を載せるための足底板（９）と、伸縮リンクを伸縮させることが可能なアクチュエータ（６）と、制御装置（３０）とを具備する。各松葉杖と各伸縮リンクはそれぞれ、回転可能な対偶（２）を介して連結される。歩行支援機械は、伸縮リンクが伸縮することにより、使用者の歩行を支援する。歩行支援機械は、上部が伸縮リンクに連結し、下部が足底板に連結する腱リンク（４０）を具備しており、腱リンクは伸縮自在である。 （もっと読む）

【課題】エタノールからプロピレンを連続的に、かつ効率よく製造することができるプロピレンの製造方法を提供する。
【解決手段】エタノールと水とからアセトン及び水素を製造し、製造されたアセトンと水素とを反応させてプロピレンを製造するプロピレンの製造方法であって、鉄と、亜鉛と、アルカリ金属及び／又はアルカリ土類金属とを含有し、かつ亜鉛に対するアルカリ金属及び／又はアルカリ土類金属のモル比が０．２〜２である鉄−亜鉛−アルカリ含有触媒の存在下で、前記アセトン及び水素を製造し、インジウム酸化物及びインジウムを含む複合酸化物のいずれかからなるインジウム含有触媒、あるいは、担体上にインジウムを担持してなり、当該インジウムが触媒全体の質量に対し元素として１質量％以上含むインジウム含有触媒の存在下で、前記プロピレンを製造するプロピレンの製造方法である。 （もっと読む）

【課題】簡易なプロセスにより、アセトンと水素分子とを反応させて効率的にプロピレンを製造するプロピレンの製造方法を提供する。
【解決手段】インジウム含有触媒の存在下でアセトンと水素分子とを反応させてプロピレンを製造する方法であって、前記インジウム含有触媒が、インジウム酸化物及びインジウムを含む複合酸化物のいずれかであるか、又は、担体上にインジウムを元素として担持してなり、当該インジウムが触媒全体の質量に対し元素として１質量％以上含まれることを特徴とするプロピレンの製造方法。 （もっと読む）

【課題】平地での滑らかな移動性と荒れ地での高い不整地踏破性があり、車輪型車両の堅牢性と防塵防水性を発揮する移動機構を提供すること。
【解決手段】 車両における車輪１０Ｌおよび車輪１０Ｒにおいて、タイヤのトレッド部に直交する外側サイドウォール部に連なるホイールには、伸縮可能なリンク部材１４Ｌ、１４Ｒの一端が連結されており、リンク部材１４Ｌ，１４Ｒの他端が、球形自在車輪１６Ｒが設けられる支持軸２０の一端に回動可能に連結されているもの。 （もっと読む）

【課題】関連する複数の文書からなる文書群を適切にクラスタリングすることができるようにする。
【解決手段】関係判定部２３によって、特定の話題に関連する一連の複数の文書からなる文書群における全ての文書間の各々について、文書間の関係及び関係の信頼度を判定する。クラスタリング部２５によって、文書群の各文書について、時間順に、先頭文書まで繋がる文書間の関係の信頼度が最も高くなるように、対象文書と先行文書のうちの何れか１つとの間について判定された関係を確定する。クラスタリング部２５によって、確定された文書間の関係を用いて、文書群をクラスタリングする。 （もっと読む）

【課題】アルコールを原料として、そのアルコールよりも炭素原子数が１以上大きいオレフィンを高い収率で効率よく製造できるオレフィン製造用触媒、及びそのオレフィン製造用触媒を用いたオレフィンの製造方法を提供する。
【解決手段】アルコールから、該アルコールよりも炭素原子数が１以上多いオレフィンを製造するための触媒であって、酸化セリウムと、周期表における３〜６族（但し、セリウムを除く）から選ばれる少なくとも１種の第１添加元素とを含み、セリウム元素のモル量が前記添加元素のモル量よりも大きいオレフィン製造用触媒、及びそのオレフィン製造用触媒を用いたオレフィンの製造方法である。 （もっと読む）

【課題】マルチバンドのカラーフィルタを用いながら偽色の発生を抑える。
【解決手段】 画像処理システム４０は受信部４１、微分値算出部４２、参照画像作成部４４、及び補間画像作成部４５を有する。受信部４１は第１〜第ｍ（ｍは３以上の整数）の色信号成分のいずれかが不足している複数の画素信号によって構成される原画像信号を受信する。微分値算出部４２は画素信号それぞれに対応する画素を挟む２画素を用いて画素信号の微分値を算出する。参照画像作成部４４は原画像信号の中で画像信号内において要素数が最大である第１の色信号成分を用いて一次参照画像を作成する。補間画像作成部４５は一次参照画像を用いて全色信号成分を補間して補間画像を作成する。一次参照画像及び補間画像の少なくとも一方は、微分値を用いて作成される （もっと読む）