【課題】一般式（１）で示されるシクロペンテン骨格を有する有機リン化合物、及び、該有機リン化合物を穏和な条件下、簡便かつ収率よく製造する方法を提供する。
【解決手段】１，６−ヘプタジインと、一般式（４）で示されるヒドロリン化合物をキレート配位性ホスフィンのパラジウム錯体の存在下で反応させることを特徴とする一般式（１）で示されるシクロペンテン骨格を有する有機リン化合物の製造方法。 （もっと読む）

【課題】安全且つ便利なオンライン生体認証を実現できる、チャレンジ・レスポンス生体認証方法を提供する。
【解決手段】ユーザが使用するユーザ端末とユーザを認証する認証サーバとがネットワークを介して連結されている環境で使用され、オンライン生体認証を実現するチャレンジ・レスポンス生体認証方法であって、本人に関する生体情報を含む位相限定相関（ＰＯＣ）画像を登録用ＰＯＣ画像として、事前に認証サーバに登録させ、ユーザに関する生体情報を含むＰＯＣ画像を認証用ＰＯＣ画像とし、ユーザ端末は、認証サーバから送付されたチャレンジコード画像と認証用ＰＯＣ画像とのＰＯＣ画像をレスポンスコードとして、認証サーバに送付し、認証サーバは、登録用ＰＯＣ画像とチャレンジコード画像とのＰＯＣ画像を照合用ＰＯＣ画像とし、照合用ＰＯＣ画像とレスポンスコードとの畳み込み積分演算を行うことにより、ユーザを認証する。 （もっと読む）

【課題】データを木構造で管理する場合に、メッセージ伝送の負荷が大きいラッチカップリングを行わずに、並行性制御を行うことが可能なディレクトリ分散型記憶装置を提供する。
【解決手段】ディレクトリ分散型記憶装置ＰＥ_Ａは、木構造を構成するページごとに、当該ページで管理する検索キーの境界値を設定する境界値設定手段２３２ａと、検索キーの値が境界値の範囲内であるか否かに基づいて、経路誤りを判定する経路誤り判定手段２２３と、誤りと判定された場合に再度上位のページから経路の探索を行う経路再探索手段２２４と、ページ内の参照先に基づいて、データへの要求処理を他のディレクトリ分散型記憶装置へ移譲するか否かを判定する移譲判定手段２２１と、移譲すると判定した場合に処理要求を他のディレクトリ分散型記憶装置へ送信する移譲手段２２２とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】癌細胞の分化を誘導する及び／又はPP2Aを阻害する新規ホスラクトマイシン類の提供。
【解決手段】ヒドロキシホスラクトマイシンＢ又はその製薬上許容される塩を有効成分として含有することを特徴とする抗腫瘍剤。 （もっと読む）

【課題】輻射やＤＣオフセットの発生、１／ｆノイズなどの低周波ノイズの問題を解消して、より高感度で安定な信号処理を実現する。
【解決手段】入力信号源１は一般的に差動回路で形成され、一つの信号に対して正転及び反転の信号が取り出されるものである。そこでこれらの正転及び反転の信号が、それぞれ極性切り替えスイッチ２Ａ、２Ｂに供給される。さらに、この切り替えスイッチ２Ａ、２Ｂでは、入力信号源１からの正転及び反転の信号が、信号源３からのクロック信号によって交互に振り分けられる。そして、振り分けられた信号が相互に合成されることによって、正転及び反転の信号がクロック信号ごとに交互に標本化された信号が形成される。このようにして形成された信号が、離散時間フィルタ４に供給される。 （もっと読む）

【課題】耐熱性に優れ、さらに酸密度の向上した有機−無機ハイブリッドメソポーラス材料からなる固体電解質膜を得ることを目的とする。
【解決手段】金属原子および金属原子に結合した酸素原子を含む無機骨格を有し、かつ中心細孔径１〜５０ｎｍのメソポーラス材料の細孔表面に、イオン交換能を有する官能基が結合し、少なくとも１つの炭素原子を含む、２価以上の有機基が結合してなる有機−無機ハイブリッドメソポーラス材料からなる固体電解質膜。 （もっと読む）

【課題】逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラムを提供すること。
【解決手段】本発明での逐次検索法は任意の構造である６自由度ロボットアームに対して、図３のフローチャットの示すように手先の目標位置・姿勢に合わせるように適切な修正重みを用いて手先の位置修正と姿勢修正それぞれに対する３関節の逆運動学を逐次的に行うことにより、目標の位置と姿勢を満足する逆運動学の近似解を求める方法である。また、第６関節の角度を変数として手先の２関節の機構的な関係に基づく評価値を提案し、任意の目標位置・姿勢に対する逆運動学の解の存在と個数を確認でき、より多くの解を求められる。本発明は任意の構造を有する多関節ロボットアームの手先の目標位置・姿勢の制御および固定された手先の位置・姿勢に対するアームの多様形状の制御のために使用することができる。 （もっと読む）

【課題】プラズマを簡単に被処理物に作用できるプラズマ源を提供すること、又は、被処理物の材質に係わらずプラズマ処理ができる処理装置と処理方法を提供すること。
【解決手段】面状のプラズマを発生するプラズマ発生装置と、プラズマを移動するプラズマ移動装置とを備えているプラズマ源、又は、プラズマ発生装置と被処理物保持部とを備えている処理装置、又は、面状のプラズマを発生し、プラズマを移動し、被処理物の表面をプラズマで処理する被処理物の処理方法にある。 （もっと読む）

【課題】微細な試料を無用に変質させることなく高精度に微細部位の断面の分析が可能な微細部位解析装置を提供する。
【解決手段】試料を断面加工して解析する微細部位解析装置は、試料台１と集束イオンビーム装置２と回転機構３と電子ビーム装置４と補正部５と分析装置６とからなる。集束イオンビーム装置２は、試料が置かれた試料台に向かって斜め方向の視線を有するよう配置され、試料台に対して斜め方向にターゲットを切断する。回転機構３は、ターゲットを中心に試料台を着眼位置中心回転させる。電子ビーム装置４は、切断するターゲットを探索すると共に回転中のターゲットを観察する。補正部５は、電子ビーム装置により観察されるターゲットの位置を補正する。分析装置６は、集束イオンビーム装置からターゲットの断面に照射される集束イオンビームにより放出される二次イオンを分析する。 （もっと読む）

【課題】走査型プローブ顕微鏡（ＳＰＭ）を用いて、１０−１０〜１０−８ｍオーダのマイクロラフネス（ｍｉｃｒｏ ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ）や段差の測定を行う際に、高さ精度を校正するための標準試料として用いられサファイヤ単結晶基板であって、特にステップの高さを高精度に読み取ることが可能であり、かつ係る校正をスムーズに行うことが出来るような、ＳＰＭの校正用のサファイヤ単結晶基板を提供する。
【解決手段】主面に１分子層の高さを有する略平行な略直線状のステップ２ａを有し、前記主面のサファイヤの特定結晶面からの傾斜の大きさ、又は前記ステップ２ａの相互間に形成された特定のテラス３ａの幅が、所定の範囲内のいずれかの値であり、かつ前記テラスの幅が各々略等しいサファイヤ単結晶基板１。 （もっと読む）