【課題】内部への異物の混入を防止するクローラユニット及びクローラ型走行ロボットを提供する。
【解決手段】複数のホイールと、複数のホイールに巻かれ且つ複数のホイールが回転するとその外周を周回するクローラベルト５とを備えたクローラユニット２が、クローラユニット２の少なくとも一方の側面を覆う側面カバー４を具備し、側面カバー４の周縁と対応するクローラベルト５の側周縁とが全周に亘って結合し、側面カバー４がクローラベルト５の周回と共に回転する。 （もっと読む）

【課題】疎水性物質の放出量を簡便に調整可能な疎水性物質内包型粒子を提供する。
【解決手段】本発明に係る疎水性物質内包型粒子１は、疎水性物質６と、疎水性物質６を内包する会合型粒子２とを備え、会合型粒子２は、親水性ユニットと疎水性ユニットを含む両親媒性鎖状ポリマー１０及び両親媒性無端状ポリマー２０を主成分とした会合体３を形成し、会合体３は、水系媒体中、所定の温度以上で、当該会合体３が複数集合した凝集体４を形成するものである。 （もっと読む）

【課題】観察に有効な部位やダメージの情報を提供し得る顕微鏡システムを提供する。
【解決手段】蛍光顕微鏡システム１０は、蛍光顕微鏡２０と制御ユニット４０と操作部６０とモニター７０とを有している。蛍光顕微鏡２０は、横方向に２次元的に移動可能なステージ３１と、ステージ３１の上方に配置された対物レンズ２４と、対物レンズ２４を介して試料８０の画像を取得する撮像ユニット２６と、ステージ３１の移動を検出するセンサー３５とを備えている。制御ユニット４０は、センサー３５が検出したステージ３１の各位置における滞在時間を計測するタイマー４７を有している。制御ユニット４０は、センサー３５の検出結果およびタイマー４７の計測結果に基づき、ステージ３１の移動経路を、移動経路上の各位置における表示態様を当該位置における滞在時間に応じて異ならせてモニター７０に表示させる機能を有している。 （もっと読む）

【課題】歯科治療において、分子内に酸性基を有する（メタ）アクリレート系モノマーおよび水を必須として含む接着性組成物棚寿命および接着性能の向上および水を含まない接着性組成物の接着性の向上。
【解決手段】分子内に、酸性基として、リン酸基およびカルボン酸基をそれぞれ1以上有し、さらに重合性基を1以上有する化合物またはその塩である酸性基を有する重合性化合物。例えば一般式［１］：


［式中、Ｒは重合性基を示し；Ｗは置換基として、リン酸基およびカルボン酸基をそれぞれ1以上有する有機基を示し；各Ｘ^ｑは、酸素原子または硫黄原子を示し；各Ｙ^ｑは有機基を示し；各Ｚ^ｑは、置換基としてリン酸基、カルボン酸基および重合性基の少なくとも1つを有してもよい有機基を示し；ｐは１から１０の整数であり；ｑは１からｐまでの整数である。］で表される化合物またはその塩である酸性基を有する重合性化合物。 （もっと読む）

【課題】走行面の状態に応じて必要十分な磁気吸着力を生成することができる磁気吸着車両を提供する。
【解決手段】磁性体の走行面Ｓに磁気で吸着しながら移動する磁気吸着車両１が、磁性体の走行面Ｓに対して磁気吸着力Ｆを生じさせる磁石Ａと、磁気吸着力Ｆを検出する磁力検出部Ｂと、磁力検出部Ｂによって検出された磁気吸着力Ｆに基づいて走行面Ｓからの磁石Ａの位置を決定する磁石位置決定部Ｃと、磁石位置決定部Ｃによって決定された位置に磁石Ａを移動させる磁石位置調整部Ｄと、を備えた磁気吸着ユニット２を具備する。 （もっと読む）

【課題】植物体の光合成を継続させながら、種子以外の植物組織から植物油脂を効率的製造する方法の提供。
【解決手段】組織が十分に生育した植物体をリンが欠乏した状態で栽培するか、又はリンが欠乏状態となった変異植物体を栽培し、種子以外の組織に蓄積した中性脂質を回収することを特徴とする植物油脂の製造方法。 （もっと読む）

【課題】セメント硬化体より得られる再生セメント組成物の原料として有用な再生セメント原料、該材料を用いた、製造時に発生する二酸化炭素が削減された再生セメント組成物、及び、該再生セメント組成物を含む、製造時に発生する二酸化炭素が削減され、汎用性の高い混合セメント組成物を提供する。
【解決手段】セメント硬化体から、充填材料を分離回収した後に発生する再生微粉末であって、ＣａＯとＳｉＯ_２とを、質量比（ＣａＯ／ＳｉＯ_２）が０．６以上３．０以下の割合で含み、累積５０％粒径が１０μｍ以下であり、累積９０％粒径が２０μｍ以下の粉末である再生セメント原料、及び、該（Ａ）再生セメント原料と（Ｂ）カルシウム原料、アルミニウム原料及び鉄原料から選ばれる少なくとも１種と、を含む混合物を、１３００℃〜１５００℃の温度で焼成して得られた焼結体を粉砕してなる再生セメント組成物である。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、生体内のコラーゲン細繊維と類似した繊維状構造を有し、且つ力学強度の優れた生体材料及びその製造方法を提供することである。
【解決手段】前記課題は、実質的に、コラーゲン及びＮ−アセチル化度６０〜１００％のキトサンからなる、コラーゲン・キトサン複合細繊維を含む、コラーゲン・キトサン複合繊維状多孔体、又は前記コラーゲン・キトサン複合繊維状多孔体の製造方法によって解決することができる。 （もっと読む）

【課題】 新しいヒト軟骨組織の作製方法を実現する新規技術を提供すること。
【解決手段】 ヒドロキシアパタイトとコラーゲンを含む多孔質足場材料とともにヒト軟骨膜細胞を生体外で培養することを含む、軟骨再生方法。 （もっと読む）

【課題】高速応答性を有し、視野角が広いカー効果を応用した液晶表示素子を提供する。
【解決手段】対向する一対の基板と、前記一対の基板の間に挟持され高分子材料により小区域に分割された液晶性物質を含む物質層を備え、前記物質層に電界を印加することにより、電界無印加時の光学的等方性と電界印加時の光学的異方性を利用して表示を行う表示素子であって、前記液晶性物質が、配向ゆらぎを示すネマチック液晶状態であり、かつ、その液晶性物質の相関長（ξ）が０．１００μｍから１μｍであることを特徴とする表示素子。 （もっと読む）