【課題】製造コストの低減および天然資源の保全を図ることができると共に、圧縮強度が十分に高く且つ密度が十分に低いケイ酸カルシウム水和物系建材を提供すること。
【解決手段】ケイ酸カルシウム水和物系材料を成形し、オートクレーブ処理してなるケイ酸カルシウム水和物系建材において、前記ケイ酸カルシウム水和物系材料は、低熱ポルトランドセメントを主成分とする石灰質材料と、密度が０．６ｇ／ｃｍ^３以上０．９ｇ／ｃｍ^３以下のフライアッシュバルーン、およびシリカフュームを含有するケイ酸質材料と、増粘剤と、分散剤と、を含有しており、前記石灰質材料および前記ケイ酸質材料の合計量に対する前記フライアッシュバルーンの質量比率は、３８質量％以上５２質量％以下であり、前記石灰質材料および前記ケイ酸質材料の合計量に対する前記シリカフュームの質量比率は、８質量％以上１６質量％以下である。 （もっと読む）

【課題】低周波数帯域の雑音の影響をより一層小さくすることができるスイッチトキャパシター積分回路等を提供する。
【解決手段】スイッチトキャパシター積分回路１０は、第１の容量と第２の容量とを有する電圧電荷変換回路２０と、第１の容量に充電された電荷を積分する電荷積分回路３０とを含む。電圧電荷変換回路２０は、第１の期間において、第１の容量に充電された電荷を転送すると共に入力信号に対応した電荷を第２の容量に充電し、第２の期間において、第２の容量に充電された電荷の一部を第１の容量に充電すると共に入力信号に対応した電荷を第１の容量に充電する。電荷積分回路３０は、第３の期間において、演算増幅器の入力に接続されるオフセットキャンセル容量の他端と第１の容量の一端とを接続し、第４の期間において、オフセットキャンセル容量の他端と接地電位とを接続する。 （もっと読む）

【課題】可動範囲の広い手首の３自由度回転運動と、指の開閉運動の動きを、操作性を損なうことなく検出、再現することができる簡潔な構造の装置を提供すること。
【解決手段】円弧状の右第１、２アーム（１１０，１２０）、及び、左第１、２アーム（２１０，２２０）とを具備し、左右第１アームの基端が同軸的に下部メカボックス（１００）に回転可能に取り付けられ、下部メカボックスにはアーム角度位置検出手段（１１５，２１５）が備えられ、左右第１アームの先端に左右第２アームの基部がリンク連結され、左右第２アームの先端が上部結合軸（２３０）を介してリンク連結され上部結合軸に対して上部メカボックス（３００）がその回りを回転可能に取り付けられ上部メカボックスは上部メカボックス角度位置検出手段（３４０）を具備し、またグリップ（５００）と角度位置が検出可能な指従動リンク機構（４００）が取付けられている。 （もっと読む）

【課題】過冷却を防止すると共に、冷却、解凍を繰り返しても過冷度が大きくならない蓄冷体の提供を目的とする。
【解決手段】蓄冷剤容器の蓄冷剤２１中に、少なくとも一部が伸長可能な膜３７で構成されて前記膜３７を貫通する切れ込み３９が形成された外殻３２内に、前記蓄冷剤２１よりも凝固温度が高い水４２が充填された過冷度低減装置３１を収容し、前記過冷度低減装置３１内の水４２が氷４２ａとなる際の体積増大により前記伸長可能な膜３７が伸長して前記切れ込み３９が拡開し、該拡開した切れ込みを介して前記過冷度低減装置３１内の氷４２ａに前記蓄冷剤２１を接触させ、前記蓄冷剤２１の過冷却を低減させるようにした。 （もっと読む）

【課題】従来の窒素含有炭素材料と比較して、電極反応において高い酸素還元活性を有する窒素含有炭素材料の製造方法を提供する。
【解決手段】アズルミン酸と遷移金属とを含む窒素含有炭素材料のプレカーサーを炭化する工程を有し、前記工程が、前記プレカーサーに第１の熱処理を施す第１の工程と、前記第１の熱処理を施された前記プレカーサーから前記遷移金属の少なくとも一部を除去する第２の工程と、前記遷移金属の少なくとも一部が除去された前記プレカーサーに第２の熱処理を施す第３の工程と、を有する窒素含有炭素材料の製造方法。 （もっと読む）

【課題】環境の温度変化に伴うアノード側の残余電流の変化を考慮した上で、腐食に伴って金属内部へ侵入する水素量を正確に計測することができる測定装置を提供する。
【解決手段】金属材料からなる被検体の一方の面を腐食環境に暴露し腐食反応により発生する水素の侵入面、他方の面を水素検出面とするとき、該水素検出面側に、複数のセル群で構成された電気化学セルを設け、該セル群の個々のセルの内部にpHが９〜13の電解質水溶液を充填すると共に、それぞれ独立した参照電極と対極を設置し、該セル群のうち少なくとも一つのセルを残余電流を補正するための基準セルとし、該基準セルの水素検出領域に対応する水素侵入面側の領域に、腐食環境との接触を遮断するための保護膜を設け、
該基準セル以外のセルで検出したアノード電流値を、該基準セルで検出した残余電流値により補正し、この補正したアノード電流値に基づいて腐食面側からの侵入水素量を算出する。 （もっと読む）

【課題】２枚の金属板を重ね合わせた合わせ部構造からなる金属内部への侵入水素量を正確に計測する。
【解決手段】被検体の片面を腐食環境に暴露する面とし、該被検体の水素検出面側に、複数のセル群で構成された電気化学セルを配置し、該セル群のうち少なくとも一つのセルを残余電流を補正するための基準セルとし、該基準セルの水素侵入面側に対応する箇所には腐食環境との接触を遮断する保護膜を設け、該基準セル以外のセルで検出したアノード電流値を、該基準セルで検出した残余電流値により補正し、この補正したアノード電流値に基づいて腐食面側からの侵入水素量を算出する。 （もっと読む）

【課題】既存の放射線物質による汚染に対処する。
【解決手段】放射性物質を含む下水汚泥を爆砕処理、水熱処理、または、水熱処理及び爆砕処理する工程を経た後、少なくとも液分中の放射性物質を吸着剤により吸着させる工程からなり、放射性物質を含む下水汚泥中の放射性物質を集約する。 （もっと読む）

【課題】ポリヒドロキシアルカン酸（ＰＨＡ）の工業的発酵生産において、高い生産性にてＰＨＡを生産するとともに、共重合ＰＨＡのモノマー組成比を制御することを可能にする変異型ＰＨＡ結合タンパク質（フェイシン）を提供する。
【解決手段】微生物由来のＰＨＡ結合タンパク質のＮ末端から２０番目までのアミノ酸領域において１以上のアミノ酸が置換されてなるアミノ酸配列を有する、変異型ポリヒドロキシアルカン酸結合タンパク質。特に、Ａｅｒｏｍｏｎａｓ属微生物由来のＰＨＡ結合タンパク質のＮ末端から４番目のアミノ酸が置換される。また、該タンパク質をコードする遺伝子、及び、更にプロモーターとターミネーターを含む遺伝子発現カセットを提供する。更には該遺伝子又は該遺伝子発現カセットを微生物に導入して得られる形質転換微生物、及び、該形質転換微生物を用いたＰＨＡの製造方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】従来の把持姿勢生成手法では、反復計算回数が膨大となり、インタラクティブに把持姿勢の生成をすることができないという問題がある。また、手の姿勢を一括して低次元化しているために、再現できない把持姿勢を生じることがある。
【解決手段】本発明の把持姿勢生成装置は、手、指の姿勢に関するデータベース２０を記憶する記憶部１１と、物体の形状を入力する入力部１２と、入力された物体の形状に基づいて、物体を把持した状態の把持姿勢を生成する把持姿勢生成部１３と、把持姿勢生成部１３において生成された把持姿勢を出力する出力部１４とを備える。データベース２０に分類され、実測により索引付けされた把持姿勢と、把持姿勢に関連付けされた各指の各角度によって、把持姿勢を生成する。 （もっと読む）