【課題】 拘束状態におけるスレーブロボットと環境との間の力の作用状態を推定かつ表示する。
【解決手段】 予測モデルによりスレーブロボットの予測された運動予測画像と、モニタ用カメラにより、ロボットにより力が作用される環境が撮影して得られた実画像とを重ねてモニタに表示する。スレーブロボット側から出力された、スレーブロボットの手先が環境から受ける力の絶対値が、所定の閾値以上か否かを判断し、所定の閾値以上と判断された場合には、スレーブロボットの手先は環境に拘束された拘束状態にあると判断して、予測運動画像内における、スレーブロボットの手先の環境内へのめり込み量を算出し、このめり込み量に基づいて、スレーブロボットの手先が環境に加える所定時間後の接触力及びモーメントを予測する。そして、予測された接触力及びモーメントに基づいて、予測力矢印ＦＡ及び予測モーメント矢印ＭＡを、運動予測画像に代えて、実画像に重ねてモニタで、呈示する。 （もっと読む）

【課題】多原色カラー表示装置において、線形計画法を利用して多原色値を一元的に決定することができる色変換方式を提供する。
【解決手段】Ｘ_org ，Ｙ_org ，Ｚ_org を入力三刺激値、ｘ_w ，ｙ_w を画像中の白色点のｘｙ色度値とし、かつＸ，Ｙ，ＺをＸ_org ，Ｙ_org ，Ｚ_org と、Ｘ_w ，Ｙ_org ，Ｚ_w の２点を通る直線上にあるとする。この直線に沿って、輝度一定で色度を下げるマッピングを行う。もともと色域が広い表示装置では、それほど複雑なマッピングは必要ないため、このような線形マッピングでも問題ない。目的関数ｚをＸ_org とＸの差の絶対値として与え、特定の表示式にしたがって、これを最小化することで最適なマッピングを行うことができる。色域内の場合ｚの値は０となる。 （もっと読む）

【課題】人の色域に等しい色域をもつ動画カメラを提供する。
【解決手段】レンズ系に入射した光学実像を光ビームスプリッタにより、それぞれ等しい強度になるように３分割して、出力光をＣＩＥが定めたＸＹＺ等色関数と特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした３枚の色フィルタを通す。各色フィルタの出力は、対応する動画用光学センサにより電気信号に変換し演算処理装置により光の色域と等しい色域をもつ広色域の映像信号として出力する。上記複数枚の色フィルタにより分光する代わりに、画素単位または行単位あるいは列単位にＣＩＥが定めたＸＹＺ等色関数と前記特定マトリクスに示された関係で線形変換して得られる分光感度を基にした３枚の色フィルタよりなる色信号を空間分割して出力するための１枚の色フィルタを備えて構成することも可能である。 （もっと読む）

【課題】多原色カラー表示装置において、線形計画法を利用して多原色値を一元的に決定することができる色変換方式を提供する。
【解決手段】色の三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚとｉ色（ｉ＝１，２，・・・ｉ，・・ｎ）の多原色の三刺激値から得られるＸ，Ｙ，Ｚ成分（Ｘ₁ ，Ｘ₂ ，・・Ｘ_i , ・・Ｘ_n ，Ｙ₁ ，Ｙ₂ ，・・Ｙ_i , ・・Ｙ_n ，Ｚ₁ ，Ｚ₂ ，・・Ｚ_i , ・・Ｚ_n ）との間で、
【数９】




ただし、０≦Ｓ_i ≦１の係数
の線形関係が存在するとき、ｉ原色（ｉ＝１，２，・・・ｉ・・・ｎ）の発光セルの消費電力Ｐ_i について
Ｐ_i ＝ｃ_i Ｓ_i
が満足される条件下で線形計画の目的関数ｚ
ｚ＝ｃ₁ Ｓ₁ ＋ｃ₂ Ｓ₂ ＋・・・＋ｃ_i Ｓ_i ＋・・・＋ｃ_n Ｓ_n
を最小化するとともに、〔Ｓ₁ ，Ｓ₂ ・・・Ｓ_i ・・・Ｓ_n 〕値を決定することにより、色再現性の向上と消費電力の最小化を同時に達成できるように構成した多原色表示装置の色変換方式を提供する。 （もっと読む）

【課題】人の色域に等しい色域をもつ動画カメラを提供する。
【解決手段】図１に示すようにレンズ系に入射した光学実像を光ビームスプリッタにより、それぞれ等しい強度になるように４分割、あるいは３分割して、出力光をそれぞれＣＩＥが定めたＸＹＺ表色系における標準観察者の分光感度を基にした４枚あるいは３枚の色フィルタを通す。各色フィルタの出力は、対応する動画用光学センサにより電気信号に変換し演算処理装置により光の色域と等しい色域をもつ広色域の映像信号として出力する。上記複数枚の色フィルタにより分光する代わりに、画素単位または行単位あるいは列単位にＣＩＥ色度図上のＸＹＺの３原色よりなる色信号を空間分割して出力するための１枚の色フィルタを備えて構成することも可能である。さらに、上記複数枚の色フィルタより出力された光ビームを画素単位または行単位あるいは列単位にＣＩＥ色度図上のＸＹＺの３原色よりなる色信号を空間分割して出力するためのマスクを備えて構成することも可能である。 （もっと読む）

表示デバイスにおいて、ＲＧＢ表色系とＸＹＺ表色系の変換を正確に実行する処理方式および当該性能を備えた表示装置を提供する。
図４は本発明による表示デバイスの色表示方式を示すブロック構成図である。図４における補正装置１は表示デバイスに固有の非線形等による歪誤差が最小になるように表示パラメータを設定し、ＸＹＺ→ＲＧＢの変換の補正処理を行なう。表示デバイス２は補正装置１から出力されるＲＧＢ表色系の画像信号を最小の歪で表示する。このような補正処理を行うことにより、あらゆる種類の表示装置で再生画像を最小の歪で表色できる。 （もっと読む）