【課題】モータに印加される電圧を飽和させない電流の時系列データを得るのに有利な技術を提供する。
【解決手段】対象物を移動させるモータを含む制御系を第１状態から第２状態へ遷移させるために前記モータに供給する電流の時系列データをコンピュータに生成させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記時系列データにより前記モータに印加される電圧の絶対値の最大値を制約する条件を含む制約条件を設定させ、前記時系列データを評価するための評価関数を設定させ、前記制約条件を満たすように、且つ、前記評価関数の値が所定の条件を満たすように、前記時系列データを求めさせる、ことを特徴とするプログラムを提供する。 （もっと読む）

【課題】クロストークの影響が少ない状態で、３以上の多重記録を可能にする多重記録方法を提供する。
【解決手段】光照射により屈折率の異方性を生じる光誘起複屈折性を示す材料からなる偏光感応層を有する記録媒体の所定の記録領域に対し、複数の第１の信号光及び複数の第１の参照光を、それぞれの偏光状態を変化させた状態で経時的に連続して照射し、第１のホログラフィック多重記録を行うステップと、前記記録媒体の前記記録領域に対し、前記記録媒体のブラッグ条件を経時的及び連続的に変化させた状態で、複数の第２の信号光及び複数の第２の参照光を、それぞれ前記記録媒体の前記ブラッグ条件の変化と同期させて照射し、第２のホログラフィック多重記録を行うステップと、を具えるようにして光記録を実施する。 （もっと読む）

【課題】アクティブキャパシタを利用して、ＬＣ共振を用いずに、送電電力を増加させることができる電界結合非接触給電システムを提供する。
【解決手段】給電領域２に配置された給電部４と、被給電領域３に配置されて負荷８に電力を供給するための被給電部５とを有し、給電部４は、電源部１１と、アクティブキャパシタ２１と、アクティブキャパシタ制御部２５と、給電領域２と被給電領域３との境界部６を構成する結合コンデンサ３１，３２とを備えている。アクティブキャパシタ２１は、結合コンデンサ３１，３２のいずれかに直列接続されており、アクティブキャパシタ制御部２５によりアクティブキャパシタ２１の直流電圧Ｖｃｊの位相が電源部１１の直流電圧Ｖｓの位相から遅れるように（例えば９０°）制御されている。 （もっと読む）

【課題】ペーパースラッジ焼却灰を有効活用する技術を提供する。
【解決手段】ペーパースラッジ焼却灰を含む造粒固化体を含んでなる雑草抑制材。好ましくは、前記造粒固化体が、ペーパースラッジ焼却灰を含む焼却灰から水熱反応によって得られる、雑草抑制材。さらに、前記雑草抑制材を土壌表面および／または土壌中に敷設することを含む、雑草の生育を抑制する方法。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成でマイクロ波帯などの超高周波域で高い変調効率を実現することが可能な導波路型光変調器を提供すること。
【解決手段】 基板２と、マッハツェンダー型光導波路３と変調電極とからなり、変調電極は電界印加線路４ａ、５ａを備えた４段の共振電極部９と給電部６とからなり、給電結合線路７ｂ、８ｂ、共振結合線路４ｂ、５ｂにより各部間の結合がなされている。各共振電極部および４段の共振電極部全体が変調信号の周波数において共振器となるように構成され、１段目と３段目の電界印加線路で同相の電界となり、２段目と４段目の電界印加線路で逆相の反転電界となるように、線路長が調整され、電界印加線路４ａ、５ａの配置の周期Ｐは、位相シフト光導波路３ｂ，３ｃの等価屈折率をｎ、変調信号の周波数をｆ、真空中での光速をｃとすると、Ｐ＝ｃ／２ｎｆとなるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】環境磁場を利用する自律移動を屋外で行う場合でも、ロボットが自己位置を誤って認識するのを防ぐことのできる自律移動方法及び自律移動体を提供する。
【解決手段】ステップ１：互いに反転して配置される第１センサ２０１及び第２センサ２０２で磁気、方位を計測し、記録しておく。このデータを教示データ（第１教示データ、第２教示データ）という。
ステップ２：自律移動する際に、各々のセンサで磁気、方位を計測する。このデータを実測データと（第１実測データ、第２実測データ）いう。
ステップ３：実測データを教示データに照合して両データの偏差が０になるように位置を制御する。この照合に際し、不安定な磁気要素を相殺する。 （もっと読む）

【課題】鉄鋼スラグからリチウムを回収する方法およびリチウム回収装置を提供する。
【解決手段】鉄鋼スラグと水とを耐圧密閉容器に装入する装入ステップと（ステップＳ１０１）、前記耐圧密閉容器を加温して、収容される水を所定の高温高圧水とする加温ステップと（ステップＳ１０３）、前記加温ステップで生成した前記高温高圧水と前記鉄鋼スラグとの接触により前記鉄鋼スラグ中のリチウムを前記高温高圧水中に溶出させる溶出ステップと（ステップＳ１０４）、前記溶出ステップ後、リチウムを溶出した高温高圧水を前記耐圧密閉容器からリチウム回収手段に排出する排出ステップと（ステップＳ１０５）、前記リチウム回収手段に排出され、収容される処理水中に共存する他の無機成分を除去する除去ステップと（ステップＳ１０６）、を含む。 （もっと読む）

【課題】無機物を含む物質から、極めて短時間で多量の無機成分の溶出を可能とする無機成分の溶出方法、および前記溶出方法により溶出した無機成分の分析方法、ならびに無機成分の溶出装置を提供する。
【解決手段】本発明は、無機物を含む物質と水とを耐圧密閉容器に装入する装入ステップと（ステップＳ１０１）、前記耐圧密閉容器を７５℃〜３７０℃に加温して、収容される水を飽和蒸気圧以上の高温高圧水にする加温ステップと（ステップＳ１０３）、前記加温ステップで生成した前記高温高圧水と前記無機物を含有する物質との接触により前記物質中の無機成分を前記高温高圧水中に溶出させる溶出ステップと（ステップＳ１０４）、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】使用する際の向きの制約を受けることなく、作用している力の向きと大きさを視覚的に表示できる力表示器を提供することを目的とする。
【解決手段】３軸加速度センサ２０から取得するｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の加速度に基づいて、軸方向の各々について、３軸加速度センサ２０に作用する重力以外の力に対応する短周期加速度値（Ｓｘ、Ｓｙ及びＳｚ）及び３軸加速度センサ２０に作用する重力に対応する長周期加速度値Ｌｘ、Ｌｙ及びＬｚを求める。次いで、短周期加速度値（Ｓｘ、Ｓｙ及びＳｚ）及び長周期加速度値Ｌｘ、Ｌｙ及びＬｚに基づいて、軸方向の各々について表示情報を生成する。この表示情報に基づいて軸方向に作用する力の向きと大きさを表示する。 （もっと読む）

【課題】高精度且つ高感度の形状測定を実現できるフリンジ投影法による形状測定方法及び装置、並びに歪み測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】光源部１１からの光２２を格子板１２に照射し、格子板１２を透過した光２３を被測定物１４上に格子像として投影し、その格子像を撮影して格子像の歪みから被測定物１４の３次元形状を計算して数値化する。三次元形状の数値化は、格子像の画像データ取り込みステップ、取り込んだ画像データの二次元フーリエ変換ステップ、ｎ次のピーク信号取り出しステップ、位相分布を含む信号の逆フーリエ変換ステップ、及び三次元形状数値化ステップをその順で含む。 （もっと読む）