【課題】エネルギ効率を向上するサーボアクチュエータを提供すること。
【解決手段】本発明のサーボアクチュエータは、出力軸２２を回転する電動モータ部２０と、出力軸の回転を主軸１の軸方向変位に変換する回転変換部３０と、これらを取り付けるケース４０とを備え、回転変換部は、ボールねじ機構５０と、ボールねじ機構の回転を阻止するとともに、軸方向への移動を許容する案内機構５５を備え、案内機構は、主軸の中心において略直交する２つの面上に形成された一対のレール面３４ａを有するレール３４と、ボールねじナット３１に取り付けられ、各レール面を転動する一対のローラ３３ａとからなる一対の案内ユニット３３を、主軸を挟んで対称位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】加振条件に応じて最適な構成となるサーボアクチュエータを提供すること。
【解決手段】本発明のサーボアクチュエータは、電動モータ部２０による出力軸の回転を主軸１の軸方向変位に変換する回転変換部３０と、主軸を軸方向へ摺動可能に支持する支持部１０と、電動モータ部と回転変換部と支持部とを取り付ける基台４０とを備え、前記回転変換部は、ボールねじ機構５０と、ボールねじ機構のボールねじナットの回転を阻止するとともに、軸方向への移動を許容する案内機構５５を備え、案内機構は、主軸の軸方向へ延び、略直交するように配置された一対のレール３４と、ボールねじナットに取り付けられ、各レールを挟持し、レールに沿って転接する一対のカムフォロア３３を備える。 （もっと読む）

【課題】 複数の駆動源を同期利用して吊り物を昇降させるときに、各駆動源のドラムから繰り出され、あるいは、各駆動源のドラムに巻き取られる牽引体の移動速度が不一致になるとしても、全ての牽引体を機能させる。
【解決手段】 舞台などの上方に配置される複数の駆動源１と、この各駆動源１で駆動されるドラム２と、この各ドラム２にそれぞれの基端が連結されながら同期して繰り出されると共に同期して巻き取られる複数本の牽引体３とを有し、この複数本の牽引体３における各先端の昇降時に舞台の間口方向に延在されて吊り物を吊持する被吊り体（４）を昇降させてなる吊り装置において、複数本となる牽引体３の内の相隣する一対の牽引体３が傾斜修正手段５を介して被吊り体（４）に連結されてなる。 （もっと読む）

【課題】加振条件に応じて最適な構成となるサーボアクチュエータを提供すること。
【解決手段】本発明のサーボアクチュエータは、出力軸を回転する電動モータを備えた電動モータ部２０と、前記出力軸の回転を主軸の軸方向変位に変換する回転変換部３０と、前記主軸を軸方向へ変位可能に支持するとともに、軸直角方向の外力に抗して前記主軸を支持する支持部１０と、前記電動モータ部と前記回転変換部と前記支持部とがそれぞれ着脱可能に取り付けられる基台４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】バケットやブームが掘進ケーシング内の各部に当たらないように駆動される角穴掘削マシンを提供する。
【解決手段】バケット１２を上下方向に回動させるブーム５５と、このブーム５５を掘進ケーシング３０に対して前後方向に移動するスライドフレーム７０とを備え、バケット掘削機１０が切羽を掘削するとともに掘削された礫や土砂を集める角穴掘削マシン１であって、スライドフレーム７０の前後位置を検出する前後位置検出器と、ブーム５５の上下方向の回動位置を検出するブーム回動位置検出器と、スライドフレーム７０の前後位置検出値とブーム５５の回動位置検出値とに応じてバケット掘削機１０が掘進ケーシング３０内の各部に当たらないようにブーム５５の上下方向の回動範囲を規制するブーム回動範囲規制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】手動により保持具等の上下位置を調整できるスライド上下位置調整機構を提供する。
【解決手段】同一軸方向に配置される上側シャフト６０と下側シャフト７０とを備え、上側シャフト６０に対する下側シャフト７０の上下位置を調整するスライド上下位置調整機構５０であって、下側シャフト７０と上側シャフト６０とを拘束する対のクランプ５１、５２を備え、上側シャフト６０と下側シャフト７０との少なくとも一方に径方向に突出する環状ウェッジ部７３を形成し、各クランプ５１、５２に環状ウェッジ部７３に押し当てられる環状凹部５４を形成し、各クランプ５１、５２を締結することにより下側シャフト７０と上側シャフト６０とを同一軸上で結合する。 （もっと読む）

【課題】供試体の長さを検出するセンサ等を用いることなく、固定側保持具の上下位置を調整できる捩り試験装置を提供する。
【解決手段】供試体２の下端部を保持する回転側保持具３と、供試体２の上端部を保持する固定側保持具４と、この回転側保持具３を介して供試体２に捩りトルクを負荷するサーボモータ（トルク負荷手段）５と、サーボモータ５によってトルクが負荷された状態で供試体２の出力トルクを検出する捩り検出器６と、固定側保持具４を昇降可能に支持する昇降台２０と、この昇降台２０を昇降させる昇降機構３０と、固定側保持具４の上下位置を調整するスライド上下位置調整機構５０と、を備え、昇降機構３０とスライド上下位置調整機構５０とを介して固定側保持具４の上下位置を調整可能とした。 （もっと読む）

【課題】位置決めが容易な起震装置を備えた起震車を提供すること。
【解決手段】本発明は、体験室３を所定方向に揺らす起震装置１から体験室へ伝達される振動を抑制する免震装置と、体験室を起震装置に結合するロック機構８０と、体験室を起震装置に対して所定位置に位置決めする位置決め手段９０とを備え、位置決め手段は、体験室に設けられたストッパ９１と、同一面上で略直交するように配置され、起震装置に回動可能に支持される第１のクランプ９２と第２のクランプ９３と、これら第１のクランプと第２のクランプがストッパを挟持するように第１のクランプと第２のクランプを回動する回動手段１００とを備えた起震車である。 （もっと読む）

【課題】 設置性を良くしながら伸縮位置に依存する所定の減衰機能の発揮を可能にする。
【解決手段】 油圧緩衝器におけるピストン体２の摺動方向に沿ってバルブマウントを貫通して一方端を固定側Ｂに当接させるガイドロッド９１の他方端に保持されて他方の制御バルブ６に対向する他方入力部９１ｃと、ガイドロッド９１の中間部に移動可能に介装されてバイパス路における一方の制御バルブ５に対向する一方入力部９１ｂとを有すると共に、バルブマウント４と一方入力部９１ｂおよび他方入力部９１ｃとの間にそれぞれ配設されて一方入力部９１ｂおよび他方入力部９１ｃにおけるガイドロッド９１を回動中心にする回動を阻止する回り止め機構１０を有してなる。 （もっと読む）

【課題】 設置性を良くしながら伸縮位置に依存する所定の減衰機能の発揮を可能にする。
【解決手段】
油圧緩衝器におけるシリンダ体１内でのピストン体２の摺動時に制御バルブ５，６を作動させてバイパス路を開放させると共にバイパス路を開放した制御バルブ５，６に対するさらなる作動の停止を可能にしてなるバルブ装置において、入力手段９が油圧緩衝器におけるピストン体２の摺動方向に沿いながらバルブマウント４を摺動可能に貫通するガイドロッド９２と、このガイドロッド９２の両端にそれぞれ保持されて制御バルブ５，６に対向する各側の入力部とを有し、この各側の入力部が制御バルブ５，６に対向するプッシュ部材９３と、このプッシュ部材９３の背後側に配設されてこのプッシュ部材９３を前進方向に附勢する附勢バネ９４とを有し、ガイドロッド９２が油圧緩衝器におけるシリンダ体１内のピストン体２に基端が連設されて先端をシリンダ体１外に突出させるロッド体３に連結されてなる。 （もっと読む）