本発明は、ロボットハードウェアの設計支援システム及びその方法に関するもので、ロボットモジュールを設計するためのシミュレータで利用されるようにロボットモジュールの機械的構造、動作メカニズム、動力伝達方式及びモーションデータの情報を含むテンプレートと、テンプレートをローディングして情報を修正し、モーションデータによるロボットモジュールの動作を解析することでロボットモジュール各々の関節で要求される結果データを活用するためのシミュレータＡＰＩと、シミュレータの解析結果からロボットモジュール製作に必要な部品を備える部品データベースと、部品データベースからロボットモジュール製作に必要な部品を選択して組み合わせる部品選定／組合せ部と、シミュレータと、テンプレート、シミュレータＡＰＩ、部品データベース及び部品選定／組合せ部を制御する制御部とを含む構成を用意する。このようなロボットハードウェアの設計支援システム及びその方法を利用することにより、ロボットのハードウェアの設計時間を短縮し、ロボットのハードウェアを最適に設計することができる。
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本発明は、レーザー回転アークハイブリッド溶接装置およびこれを用いた溶接方法に関する。本発明のレーザー回転アークハイブリッド溶接装置は、溶接部位に対してアークを放電するアーク放電部（２）と、溶接部位に対してレーザーを照射するレーザー発生部（４）と、前記アーク放電部（２）を回転させる回転装置（２４）とを含んでなる。このレーザー回転アークハイブリッド溶接装置を用いた溶接方法では、複数の母材を溶接位置に整列させ、溶接部位に対してレーザーアークハイブリッド溶接装置を位置させた後、アーク放電部を所定の回転半径で回転させながらアーク放電を行い、これに連続してレーザー発生部によってレーザーを照射する。
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