【課題】小型且つ低コストの装置によって、効率的にワークの幅寄せ作業を行う。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置１は、パレット２上に載置された複数のワークＷを、パレット２上にて密着整列させる幅寄せ装置１である。この幅寄せ装置１は、一対の幅寄せ体３，４と、押さえ体８とを備える。一対の幅寄せ体３，４をそれぞれ前進させて複数のワークＷを押し込み、且つ、押し込まれるワークＷとは反対側に配列される他の複数のワークＷに対して、その側方から押さえ体８を当てておく。これにより、パレット２上にて複数のワークＷを密着整列させる。 （もっと読む）

【課題】小型且つ低コストの幅寄せ装置を提供し、全体の作業効率についても向上させる。また、上記幅寄せ装置を用いたパレタイズ搬送システムやパレタイジング方法を提供する。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置１を、パレタイジングロボット１０３によってパレット２上に隙間をあけて載置された複数のワークを、整列面３ａ，４ａを有する幅寄せ体３，４を水平方向に移動させて該整列面３ａ，４ａを押し付けることで、該パレット２上にて密着整列させる幅寄せ装置とする。上記幅寄せ体３，４は、互いの整列面３ａ，４ａが直交方向をむくように一対配置する。そして、一方の幅寄せ体３をその整列面３ａの向きに移動させるとともに他方の幅寄せ体４をその整列面４ａの向きに移動させる水平駆動機構を備える。 （もっと読む）