【課題】樹脂漏れが発生したタイミングと、そのタイミングでの樹脂圧力の値を確認することが可能な、射出成形機の表示装置を提供すること。
【解決手段】射出からの経過時間に対応させて、溶融樹脂の樹脂圧力とノズルの押し付け力を同一グラフ上に表示した例であり、樹脂圧力の曲線上の符合ｂはノズル２の押し付け力が上昇開始時の樹脂圧力，符号ｃは最大の樹脂圧力，符号ｄはノズル２の押し付け力が元に戻った時の樹脂圧力を示す。この例では射出中に樹脂圧力が（ｂ）を迎えるタイミングでノズル押し付け力が上昇し始めているので、このタイミングで樹脂漏れが発生していると判断でき、グラフから樹脂漏れが発生したタイミングでの樹脂圧力がわかるため、射出中の樹脂圧力が、樹脂漏れが発生したタイミングの樹脂圧力以下となるように成形条件の変更を行えば樹脂漏れを防止できることがわかる。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ／ＡＣ変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置において、モータ駆動制御装置に接続したＤＣ／ＡＣ変換装置に接続されたモータの出力が大きい場合でも、ＡＣ／ＤＣ変換回路が過負荷状態になる事態を回避することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】接続部１１にＤＣ／ＡＣ変換回路２０を接続したときのモータ４，５，６，１９の出力の合計がＡＣ／ＤＣ変換回路１２によって供給可能な電力を超えると予測される場合、制御装置１６は、モータ４，５，６，１９の出力の合計をＡＣ／ＤＣ変換回路１２によって供給可能な電力以下に維持しながらＡＣ／ＤＣ変換回路１２からＤＣ／ＡＣ変換回路１３，１４，１５，２０への直流電圧又は直流電流の供給又は供給停止を制御する。 （もっと読む）

【課題】キャッシュ領域に転送済みのデータが消失することを防止することが可能な記憶装置のデータ保護装置を提供すること。
【解決手段】制御装置１０に備わった、データが格納される不揮発性データ記憶領域１４と、不揮発性データ記憶領域１４に格納されるデータを一時的に保存するキャッシュ領域１５とを有する記憶装置１３のデータ保護装置であって、入力電源から供給される電源の電圧を所定の電圧に変換する内部電源装置１１と、入力電源から供給される電源の電圧を監視し該電圧の低下を検出した時に電圧低下信号を出力する電源監視回路１２と、電圧低下信号を受信したときキャッシュ領域１５に保存されたデータを不揮発性データ領域１４に書き込む書き込み指令を出力する中央演算処理回路１６と、前記書き込み指令が出力されたとき、キャッシュ領域１５に保存されたデータを不揮発性データ記憶領域１４に書き込むようにした記憶装置のデータ保護装置。 （もっと読む）

【課題】作成が容易でありつつ、コギングトルクを大幅に低減する。
【解決手段】モータ（１０）は、磁束を通すコアに取付けられる複数の磁石を含むロータ（３０）と、コイルが巻回される複数のスロット（２１）が形成されたステータ（２０）と、を具備し、ステータの横断面においてロータに対向する内周面が正弦波形状を含むようにした。さらに、ステータのコアの圧延方向からの周方向の角度をθとすると共に、コギングトルクに応じて定まる値をＣとすると、ステータの横断面においてロータに対向する内周面は、Ｃ×｜ｓｉｎθ｜で表される凹部を含む形状であるようにした。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先に搭載されているツールやセンサ等の着目部位がロボットの動作に伴って移動する場合に、移動経路上での着目部位とロボットの周りに固定設置されている周辺物との干渉を、実用的な精度及び計算速度にて予測する方法及び装置の提供。
【解決手段】各時点Ｔ_ｊでツール３が占有する領域をＤ_１,ｊとして、隣接する時点Ｔ_ｊ−１、Ｔ_ｊの領域Ｄ_{１,ｊ−１}、Ｄ_１,ｊの凸包Ｃ_ｊを計算する（ステップ１１１）。凸包Ｃ_ｊと多面体領域Ｄ_２との共通領域の有無を調べる（ステップ１１２）。凸包Ｃ_ｊと多面体領域Ｄ_２との共通領域が有る場合は、移動経路中でツール３と収納箱４とが干渉すると判断（ステップ１１３）して処理を終了し、共通領域が無い場合は、ｊ＜ｎ（ステップ１１４）か否かを調べ、ｊ≧ｎならば、移動経路中でツール３と収納箱４とが干渉しないと判断（ステップ１１５）して処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】数値制御部およびモータ制御部の異常を検出する異常検出部を備え、前記数値制御部および前記モータ制御部のいずれにおいて異常が発生しても、前記異常検出部からの信号を受けて、減速停止専用モータ制御部に設けられたモータ減速停止制御部によりモータを減速停止させることが可能な異常時モータ減速停止制御機能を有する制御装置を提供すること。
【解決手段】機械５０を制御する数値制御装置１０は、移動指令を出力する数値制御部１１と、数値制御部１１からの移動指令に基づいてモータ４０を駆動する指令を出力するモータ制御部１２とを備え、アンプ２０は、モータ制御部１２からの指令に基づいてモータ４０を駆動するモータ駆動用のアンプであって、異常検出部１３は数値制御部１１またはモータ制御部１２の異常を検出し、モータ減速停止制御部１５は異常検出部１３からの異常検出信号を受けてモータ４０を減速停止させる異常時モータ減速停止制御機能を備えた制御装置。 （もっと読む）

【課題】安価で自由度が高く、かつ水平方向及び上下方向のいずれについても高精度の位置決めが可能なフローティング機構を備えたロボットハンドの提供。
【解決手段】ロボットハンド１０は、ロボットアーム１２の先端部に取り付けられて第１の軸線方向に可動な第１のリニアガイド２０と、第１のリニアガイド２０に可動に設けられて第２の軸線方向に可動な第２のリニアガイド２６と、第２のリニアガイド２６に可動に設けられて第３の軸線回りに回転可能な円形の軸受け３２と、軸受け３２に接続された保持機構３４とを有し、第１〜第３の軸線は互いにゼロ度でない角度をなし、ロボットハンド１０は第１の軸線及び第２の軸線をいずれも水平にした状態で使用される。 （もっと読む）

【課題】ロボットに発生した異常を高い感度で検出することが可能なロボットシステム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】ロボットシステム１１に何らかの異常が発生した場合、位置の相違や応答性の相違によって２つの第１及び第２センサ２３、２４によって第１及び第２検出値に差が生じる。この差が、予め設定された所定の閾値を超える場合には、制御部１３は、ロボットシステム１１に何らかの異常が発生したことを検出する。２つの第１及び第２センサ２３、２４の第１及び第２検出値が相対的に比較されることから、検出値の信頼性が確保され、かつ、第１及び第２検出値の差によって異常状態を判断することができるので、ロボットの動作状態や配置環境の温度変化によるギアや減速機の摩擦力の変動などの不確定要素を排除することができる。検出値の差の閾値を小さく設定することができる。ロボットシステム１１は高い感度で異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】交流を直流に変換したのちさらに交流に変換してこれを駆動電力とするモータを、容易に制御できるモータ制御装置を実現する。
【解決手段】モータ５１−１および５１−２の駆動に関する指令をする数値制御部１１と、交流を直流に変換する順変換部１２と、数値制御部１１による指令に基づき、順変換部１２から出力された直流をモータ５１−１および５１−２の駆動のための交流に変換する逆変換部１３−１および１３−２と、を備えるモータ制御装置１において、逆変換部１３−１および１３−２は、数値制御部１１および順変換部１２と通信する第１の通信手段２１を有し、順変換部１２は、逆変換部１３−１および１３−２と通信する第２の通信手段２２と、第１の通信手段２１および第２の通信手段２２を介して数値制御部１１から転送された情報に基づいた順変換部１２の動作設定に、順変換部１２の動作を制御する順変換制御部２３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】スイッチ本体と操作キーとの衝突を回避することができるスイッチ装置を提供する。
【解決手段】スイッチ装置１１では、スライドドア１３が閉鎖位置に向かって勢いよく前進した場合に、操作キー１８を有する移動体１７は受け止め部２４に受け止められる。すなわち、移動体１７は、ヘッド部２３とは別個のブラケット１９の突出部２４で受け止められる。その結果、操作キー１８の前進は規制される。スイッチ本体１６に向かう操作キー１８の移動は規制される。操作キー１８とスイッチ本体１６との衝突を確実に回避することができる。このとき、移動体１７と受け止め部２４との衝突の衝撃は弾性体３４で吸収される。その結果、操作キー１８はスイッチ本体１６に確実に係合することができる。 （もっと読む）