【課題】オペレータが表面検査装置を調整する際に、基準板等の特殊な道具を用いることなく、調整を容易に行うことが可能な調整データを出力する。
【解決手段】調整部５１の分散値算出部１１は、カメラ３のレンズ位置を所定位置に設定するための位置指令をレンズ位置設定部１２に出力し、レンズ位置設定部１２から所定位置への移動の完了を入力すると、カメラ３から反射光の強度を入力し、反射光の強度の分布に基づいて分散値を算出する。最大位置決定部１３は、分散値算出部１１からレンズ位置及び分散値を入力し、全てのレンズ位置及びそれに対応する分散値を得た後、全ての分散値のうち分散値が最大となるレンズ位置を最大レンズ位置として決定する。調整データ出力部１４は、レンズ位置、反射光の強度の分布、分散値及び最大レンズ位置を調整データとして出力する。 （もっと読む）

【課題】ロールが設置されていない位置に存在する材料に光を照射して材料の表面を検査する際に、検査対象から除外するマスク範囲を適切に設定する。
【解決手段】ロール７が設置されていない位置に存在する材料８−１，８−２に帯状光を照射して材料８−１，８−２の表面を検査する際に、しきい値設定手段５１は、撮像領域における画素位置毎の反射光の強度から、全体の強度の平均値Ａを算出し、平均値Ａに基づいて、強度の高い画素位置における平均値Ｂを算出すると共に、強度の低い画素位置における平均値Ｃを算出し、これらの平均値Ｂ，Ｃの中点値Ｄに基づいてしきい値αを設定する。マスク範囲設定手段５２は、撮像領域における画素位置毎の反射光の強度としきい値αとを比較し、ｘ軸上で隣り合う画素位置において、反射光の強度がしきい値αを上回ってまたは下回って変化する画素位置を特定し、特定した画素位置からマスク範囲を設定する。 （もっと読む）

【課題】所望の装置として動作する電力変換装置において、装置構成上及び製造上の効率化を図る。
【解決手段】インターフェース部４は、インバータ等の機能の一部を実現するための処理を行う機能部４１、及びインバータ等を区別するためのＩＤが格納されたメモリ４２を備える。機能共有部２は、インバータ等に共通した機能を実現する主回路の処理を行い、機能選択部３は、インバータ等における異なる個別の機能を実現する制御回路の処理を行うインバータ制御部３１、コンバータ制御部３２及びパワーコンディショナ制御部３３を備える。機能選択部３は、ＩＤに基づいてインバータ制御部３１等のうちのいずれかを選択する。これにより、作業者は、電力変換装置１を所望の装置として動作させる場合、所望の装置に対応するインターフェース部４を選択し、インターフェース部４であるインターフェースカードをメインカード１０に接続すればよい。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモータ制御及びＡＣモータ制御の両機能を兼用する際に、ＤＣモータとＡＣモータとの切り替えを、小規模及び低コストにて実現する。
【解決手段】制御部１０の磁束電流指令ＡＣ／ＤＣ切替部１１は、磁束指令部１２１から磁束電流指令を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した磁束電流指令を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定されたデータ０の磁束電流指令を出力する。電気角ＡＣ／ＤＣ切替部１２は、電気角計算部１３０により計算された電気角を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した電気角を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定された固定の電気角３３０°を出力する。電圧指令２相−３相変換部１３１は、ＤＣモータ１０５を駆動する場合、絶対値が等しく逆相となるＵ相電圧指令及びＶ相電圧指令、並びにデータ０のＷ相電圧指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】回転する版ロールに設けられた版により、走行する材料に印刷を順次行う際に、見当合わせを安価な構成にてかつ確実に行う。
【解決手段】印刷位置位相合わせ器３２は、マーク信号、印刷タイミング信号及び圧胴ロール位置データからマーク位置データＡ及び印刷位置データＢを設定し、印刷間隔長Ｌを演算し、印刷間隔設定値Ｓとの間の偏差に対応する基準パルスを生成する。印刷位置偏差検出器３３は、印刷タイミング信号のタイミングにて、基準パルスからカウンタの設定値を設定し、版ロールＦＢパルス及び圧胴ロールＦＢパルスの入力に伴って、設定値からゼロまで減少するカウンタ値を版ロールポジションエラーとして生成する。版ロール速度指令生成器３４は、版ロールポジションエラーにゲインを乗算した結果を圧胴ロール速度ＦＢに加算し、加算結果を版ロール速度指令として生成し、上下限制限及びランプ処理の後、版ロール３を回転させる。 （もっと読む）

【課題】回転する版胴によって、走行する材料に印刷を順次行う際に、印刷を行わない空白時間及び空白距離を短くし、製品に対する印刷の高速化を図る。
【解決手段】印刷基準部３２は、所定の基準速度指示及び増速指示に基づいて、版胴を一定速、加速及び減速のパターンで回転させる基準速度指令を生成し、基準速度指令から基準位置指令を生成する。版胴制御部３３−１は、版胴位置を検出し、基準位置指令の示す位置と版胴位置との間の差が０になるように、基準速度指令からＭ１速度指令を生成する。フィード制御部３４−１は、印刷時にはＭ１速度指令と同一の速度で材料６を走行させ、非印刷時には材料を減速及び加速させるＭ２速度指令を生成する。これにより、版胴１３−１に材料６を同期させる制御方式を前提にして、印刷時には版胴１３−１と同一の速度で材料６が走行し、非印刷時には版胴１３−１が加速及び減速し材料６が減速及び加速する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の異常を短時間で検出し、モータの暴走を防止する。
【解決手段】異常検出器１０は、微分器１０６から速度ωを入力すると共に、速度制御器１０３からトルク指令Ｔ＊を入力し、速度ωを時間微分して加速度ω’（回転加速度）を算出し、トルク指令Ｔ＊と加速度ω’×ＪＢＡＲとの間の差分の絶対値を算出し、差分の絶対値が定格トルクの１００％の値以上の場合に異常を検出し、異常信号をインバータ１０４に出力する。これにより、モータ１１３が暴走する状態を判定することができ、異常信号により、インバータ１０４の運転を停止することができる。異常は、モータ１１３が高速回転する前の低速回転の状態で検出され、短時間でインバータ１０４の運転が停止されるから、モータ１１３が暴走することによって生じるモータ１１３及び制御対象である機械への悪影響を軽減することができ、安全性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】材料上の印刷位置の調整（見当合わせ）を容易に行い、調整時間を短縮する。
【解決手段】印刷ユニット用制御装置３１−１，３１−２，３１−３の版胴制御部３３−１，３３−２，３３−３は、共通の基準速度指令及び基準位置指令に基づいて、Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５速度指令を生成し、版胴１３−１，１３−２，１３−３を一定速度で回転制御する。フィード制御部３４−１，３４−２，３４−３は、所定位置で印刷（１）（２）（３）を行うために、マーク検出信号の入力タイミングに基づいて、すなわち、マークセンサ１６−１，１６−２，１６−３の設置位置に基づいて、Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６速度指令を生成し、材料６を走行制御する。これにより、版胴１３−１，１３−２，１３−２を一定速度で回転させながら、材料６上の所定位置に印刷位置を合わせて、多色印刷を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ノイズ、瞬時停電等による外乱の影響を受けないように、ゲート信号の位相を計算し、サイリスタをオン／オフ制御する。
【解決手段】制御部３は、運転オフ時に、ゼロクロスを検出してゼロクロス検出信号を生成し、入力電圧周期を算出して周期下限値及び周期上限値を設定する。制御部３は、運転オン時に、モデル位相ゼロクロス検出部２４において、モデル位相を内部で生成し、ゼロクロス検出信号を入力し、かつ入力電圧周期が周期下限値よりも大きいときに、または、ゼロクロス検出信号を入力していないとき、かつモデル位相が周期上限値よりも大きくなったときに、モデル位相をリセットしモデル位相ゼロクロス検出信号を生成する。そして、制御部３は、モデル位相周期算出部２５において、モデル位相周期の平均値を算出し、パワー素子４のサイリスタをオン／オフ制御するためのゲート信号を生成する。 （もっと読む）