【課題】複数列の搬送手段が隣接して設けられている場合に省スペースかつ均一な照明が可能な照明装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート２を並列して搬送する複数列の搬送ライン３の上方に設置され、各搬送ライン３ａ、３ｂの撮像位置Ｐの周囲に設けられる照明ユニット１１と、照明ユニット１１からの照射光を反射する反射ユニット１２と、を備え、照明ユニット１１には、上方向に向けられた上向き光源２３、３１と、照明ユニット１１の中心に向けられた中心向き光源２４と、が設けられている照明装置１であって、搬送ライン３間には、上向き光源３１を含むストレート照明器２２が設けられ、ストレート照明器２２には、搬送ライン３ａに向けられた左向き光源３２ａと、搬送ライン３ｂに向けられた右向き光源３２ｂと、が設けられ、各光源３２ａ、３２ｂ、が搬送方向に交互に並べられている。 （もっと読む）

【課題】所定の搬送経路に沿って搬送対象物をその一端を保持して搬送したり他端を保持して搬送したりすることが可能、かつ搬送経路上において保持する端部を変更することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】メインロータ装置１０は、上方に向かって開口し、かつシリンジのノズル部が挿入される挿入穴を有し、挿入穴の底部には吸引ポンプと接続される吸引口が設けられている下部ホルダ２０と、下部ホルダ２０の上方に挿入穴と同軸になるように配置され、吸引ポンプと接続される吸引口が下端に開口するとともにシリンジの口部に挿入される円錐部を有し、かつ上下動自在に設けられた上部ヘッド３０と、を備え、第１ディスク１３及び第２ディスク１４にて上部ヘッド３０及び下部ホルダ２０を互いに同軸のまま所定の搬送経路に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】ねじ口壜を直線搬送しながらねじ山部の全周を検査することができるねじ口壜の検査装置を提供する。
【解決手段】ねじ口壜１の壜口部２を照明する照明４と、照明４により照明されて壜口部２の外周面で反射した反射光を受光して反射する反射面を有するミラー５と、ミラー５の上方に設置され、ミラー５の反射面で反射した反射光を撮像するＣＣＤカメラ７と、ＣＣＤカメラで得られた画像を処理する画像処理装置８とを備え、ＣＣＤカメラ７で得られた画像は、１つの画像内にねじ山の始端から終端までが映っている画像であり、画像処理装置８は、画像中の画素が暗い画素から明るい画素に変わったところ又は明るい画素から暗い画素に変わったところを見つけ、この暗から明又は明から暗に変わった画素の部分がねじ山の始端あるいはねじ山に形成された欠陥と判定する。 （もっと読む）

【課題】容器が搬送中に回転し、容器の正面がカメラ方向に向いていない場合であっても、ラベルが正常に取り付けられているか否かを判定できる容器のラベル検査装置を提供する。
【解決手段】前面に偏光フィルタを有し、容器１および容器に取り付けられたラベル２を偏光フィルタを介して照明する第１照明３Ａ，３Ｂと、容器の１つの面を照明する第２照明４と、第１照明および第２照明により照明されて容器１およびラベル２で反射した反射光を撮像するＣＣＤカメラ５と、ＣＣＤカメラで得られた画像を処理する画像処理装置６とを備え、ＣＣＤカメラは前面に偏光フィルタを有し、第１照明とＣＣＤカメラとによって、ラベルの直接反射光を消してラベルの拡散反射光による画像を形成するとともに、第２照明とＣＣＤカメラとによって、容器１の１つの面からの直接反射光による画像を形成した。 （もっと読む）

【課題】予め設定された検査パラメータを用いて検査対象物について検査をしている間に、前記予め設定された検査パラメータとは異なる検査パラメータによって既に検査済の検査対象物の画像を用いて仮想的に検査対象物の良否を判定することができるオフライン演算機能を備えた検査機を提供する。
【解決手段】搬送系路上の検査対象物Ｗを検査する検査機を実ライン側検査機ＲＩＳとし、実ライン側検査機ＲＩＳにおいて検査画像の良否判定に使用される検査パラメータを送受信できるオフライン演算部５を設け、実ライン側検査機ＲＩＳにおいて予め設定された検査パラメータを用いて検査を行っている間に、オフライン演算部５において実ライン側検査機ＲＩＳで得た検査画像を用いて良否判定に使用される新たな検査パラメータを作成し、作成された検査パラメータを実ライン側検査機ＲＩＳに送信するようにした。 （もっと読む）

【課題】ネックリングがガイドレールで支持されて搬送される容器を搬送系路から確実に排出することができる容器の排出装置を提供する。
【解決手段】容器１のネックリング１ａを支持する一対のガイドレール２，２の一部を移動可能な一対の可動のガイドレール３，３で構成し、一対の可動のガイドレール３，３を、ベルクランク１２Ｒ，１２Ｌの下端部に設け、ベルクランクの内端部を相互に連結するとともに、ベルクランクをそれぞれ折曲点で回転可能に支持し、ベルクランクの連結部にシリンダ機構１４のシリンダロッド１４ｂの端部を連結し、シリンダ機構１４を作動させてシリンダロッド１４ｂを下降させることにより、ベルクランクを折曲点を中心として回転させて一対の可動のガイドレール３，３を互いに離間させてガイドレール３，３によるネックリング１ａの支持を解除するとともにベルクランクの連結部で容器１の上端部を下向きに叩く。 （もっと読む）

【課題】被検査物の内周面の形状が異なる場合においても交換不要な表面検査装置の検査ヘッドを提供する。
【解決手段】検査ヘッド１６は、中空筒状でその軸線ＡＸの回りに回転されつつ被検査物１００の内部に挿入されるセンサヘッド２１を有し、センサヘッド２１には、その先端側から、所定の内径を有する第１筒状部２１ａと、第１筒状部２１ａよりも大きい内径を有する第２筒状部２１ｂと、が設けられ、かつ第１筒状部２１ａと第２筒状部２１ｂとの間には、テーパ状に形成されたテーパ部２１ｄが設けられ、検査光を集光するレンズ１７を介してセンサヘッド２１内に検査光を通過させ、第１筒状部２１ａの外周に設けられた開口部１６ａから内周面１００ａに検査光を照射する。 （もっと読む）

【課題】被検査物の内周面の表面状態を検査可能であるとともに、その外周面の表面状態も検査可能である表面検査装置を提供する。
【解決手段】同軸に配置された被検査物１００の内部に対して出没可能に設けられ、外周に設けられた透光窓１６ａから検査光が射出される検査ヘッド１６を有し、検査ヘッド１６がその軸線ＡＸの方向に移動して被検査物１００の内周面１００ａに向けて検査光を照射し、その反射光の光量に基づいて被検査物１００の表面を検査する表面検査装置１であって、被検査物１００から透光窓１６ａが突出する位置にて検査ヘッド１６から射出される検査光の光路を被検査物１００の外周面１００ｂよりも外側で検査ヘッド１６の軸線方向へと変更する第１外周面ミラー８と、第１外周面ミラー８にて変更された光路を被検査物１００の外周面１００ｂに向けて変更する第２外周面ミラー９と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】内筒の内側にチャンバを形成することにより、内筒の円周方向に延びる円弧状溝の長さの範囲内で複数の連通孔を設けることができ、必要な有効流路断面積を容易に確保できるロータリバルブ装置を提供する。
【解決手段】固定側部材である内筒５１と回転側部材である外筒５２とを備え、外筒５２が内筒５１に対して摺接しながら回転することにより、内筒５１の外周面に形成された円弧状溝５１ａと外筒５２に形成された連通孔５２ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ装置５０において、内筒５１の内側に固定軸３９を設けて内筒５１を固定軸３９に固定するとともに内筒５１と固定軸３９との間に所定容量のチャンバ５３を形成し、内筒５１に、円弧状溝５１ａの底部とチャンバとを連通する複数の連通孔５１ｈを設けた。 （もっと読む）

【課題】容器の底部の窪んだ中心部に吸着カップを十分に密着させて容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】壜台本体２１の収容室２６ａに可動体２２を上下動自在に嵌め合わせ、その可動体２２の上面側のカップ取付軸４０をヘッド３４の貫通孔３４ｂに挿入し、カップ取付軸４０には吸着カップ２３を連結し、吸着カップ２３をコイルばね２４により下方に押し付ける。可動体２２とヘッド３４との間には上部減圧室３７を設け、ベース３２から案内軸２５ｂを延ばして可動体２２の凹部２２ａに挿入し、それらの間に下部減圧室３５を設ける。カップ取付軸４０の軸線ＣＬ上には、下部減圧室３５を経由して吸着カップ２３の内部に至る吸引路４５を設け、その吸引路４５を介して空気を吸引したときに、可動体２２をコイルばね２４の力に抗して上方へ移動させる。 （もっと読む）