【課題】異物の見逃しを防止して高精度に異物の有無を検査可能な異物検査装置を提供する。
【解決手段】内容物が充填された透過性を有する容器Ｂの底面側からの画像を取得し、その画像に基づいて容器内の異物の有無を検査する異物検査装置１において、容器Ｂの側面を保持して直線的に検査位置Ｐに搬送するコンベア２と、検査位置Ｐで容器Ｂの上方から赤外域の照明光を照射する上部照明ユニット３と、検査位置Ｐで容器Ｂの底面側へ向けてその外周斜め下方から可視域の照明光を照射する下部発光器４と、赤外光によって形成される画像を撮像する第１カメラ６Ａと、可視光によって形成される画像を撮像する第２カメラ６Ｂと、上部照明ユニット３から照射された光束を第１カメラ６Ａに、下部発光器４から照射された光束を第２カメラ６Ｂにそれぞれ分配するコールドミラー７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】縦横にリブが設けられた容器に充填された飲料に混入する異物であっても高精度かつ高速に検査可能な異物検査装置を提供する。
【解決手段】内容物が充填された透過性を有する容器Ｂの側面側からの画像を取得し、その画像に基づいて容器Ｂ内の異物の有無を検査する異物検査装置１において、容器Ｂの中心軸線ＡＸに対して垂直な方向から撮像する中央カメラ４ｂと、中央カメラ４ｂの撮像方向に対して所定角度上方向にずれた位置から撮像する上方カメラ４ａと、中央カメラ４ｂの撮像方向に対して所定角度下方向にずれた位置から撮像する下方カメラ４ｃと、容器Ｂを挟んで各カメラ４の対向に設けられた光源３と、を備え、各カメラ４には、容器Ｂの正面像Ｆと、正面像Ｆに対して所定角度左側にずれた左側面像Ｌと、正面像Ｆに対して所定角度右側にずれた右側面像Ｒと、を同時に撮像するための光学系５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ペタロイド形状など外周部に凹凸が設けられた形状の底部を有する容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】容器１００の底部を支持する支持面２０ａを有し、その底部に吸引力を作用させて容器１００を保持する吸引式壜台２０Ａにおいて、底部に吸着する吸着部２８が上端に、吸着部２８に開口する吸引路３３が内部にそれぞれ設けられるロータ２３と、吸着部２８の周囲に配置されて支持面２０ａとなる上面２４ａを有し、ロータ２３に上下動可能に支持される容器支持台２４と、容器支持台２４の上面２４ａの高さが吸着部２８の上面の高さ以上になるように容器支持台２４を上方に付勢するスプリング２５と、吸引路３３に吸引力が作用すると内部が減圧され、これにより吸着部２８が容器支持台２４の上面２４ａよりも上方に突出するように容器支持台２４を下方に移動させる減圧室４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化でき、かつミラーの調整作業の手間を軽減できる検査装置を提供する。
【解決手段】壜１００の胴部１０１を撮像するカメラ２０と、カメラ２０により得られた画像に基づいて壜１００の異常の有無を診断する診断装置３０と、を備えた検査装置１において、壜１００の胴部１０１のうちカメラ２０に向いている正面部分Ｆがカメラ２０に直接撮像されるように空間Ｓが設けられ、壜１００の胴部１０１のうち各側面部分Ｒ、Ｌが映るように空間Ｓを避けて設けられる第１ミラー４１、４３と、第１ミラー４１、４３に映っている像がカメラ２０にて撮像されるように空間Ｓを避けて設けられる第２ミラー４２、４４と、をさらに備え、診断装置３０は、カメラ２０にて撮像された正面部分Ｆの画像及び各側面部分Ｒ，Ｌの画像のそれぞれの大きさが同じになるように正面部分Ｆの画像を縮小補正する。 （もっと読む）

【課題】ペタロイド形状など外周部に凹凸が設けられた形状の底部を有する容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】容器１００の底部１０１を支持する支持面２０ａを有し、その底部１０１に吸引力を作用させて容器１００を保持する壜台２０において、支持面２０ａとなる天面２３ｂの中央部に開口するヘッド収容穴２３ａ及びヘッド収容穴２３ａに開口する吸引路３５を備えたロータ２３と、ヘッド収容穴２３ａ内に上下動可能なように収容され、内部には吸引路３５と接続されて上端に一端が開口するガス通路３９ｄが設けられる吸引ヘッド２４と、吸引ヘッド２４の上端の高さがロータ２３の天面２３ｂの高さ以下になるように吸引ヘッド２４を下方に付勢するスプリング２５とを備え、容器１００を保持させるべく吸引路３５に作用させた吸引力を利用して減圧室Ｓ２を減圧し、これにより吸引ヘッド２４を上方に移動させる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で全体を上下方向に移動させることなくプリフォーム内に一部を挿入した状態でそのプリフォームを保持したり、その保持を解除したりすることが可能なプリフォーム用吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】プリフォーム１００の口部１０３を真空吸着することによりプリフォーム１００を吸引保持する吸着ヘッド２０であって、下端にはプリフォーム１００の口部１０３と対向する下面２１ｂに開口する突出部収容穴２１ａが、内部には突出部収容穴２１ａと連通する吸引路３２がそれぞれ設けられたロータ２１と、吸引路３２と接続されるガス通路３６の一端が開口し、かつ吸引保持時にプリフォーム１００内に挿入される突出部２２ｃを下端に有し、突出部２２ｃがロータ２１の下面２１ｂより突出する突出位置と突出部２２ｃがロータ２１内に後退する後退位置との間で移動可能なように突出部収容穴２１ａに設けられる可動部材２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】容器の検査を中断することなく容器検査システムの各検査装置が正常に動作しているか否か検査することが可能な容器検査システムの診断方法を提供する。
【解決手段】容器Ｂを検査する複数の検査装置３、４、５を備えた容器検査システム１の検査装置３、４、５の異常の有無を診断する診断方法において、各検査装置３、４、５にＩＤ番号を付与するとともに、検査すべき検査装置に付与されたＩＤ番号と同じＩＤ番号を付したサンプル容器Ｂｓを容器Ｂが搬送される搬送経路に容器Ｂとともに流す。その後、搬送経路上におけるサンプル容器Ｂｓの位置を把握し、そのサンプル容器Ｂｓがユーザが入力したＩＤ番号と同じＩＤ番号が付された検査装置に検査された場合にのみその検査装置から情報管理装置１０に検査結果が出力される。情報管理装置１０に出力された検査結果は、記憶部１１に記憶されるとともに出力部３０から出力される。 （もっと読む）

【課題】容器を適切な力で把持することが可能でかつ小型軽量化に有利なチャック機構、を提供することを目的とする。
【解決手段】チャック機構２０には、第１回転軸３１の軸線を中心として回転可能な第１アーム２１と、第１回転軸３１と平行な第２回転軸３２の軸線を中心として回転可能な第２アーム２２と、爪部２５、２６が閉じる方向にアーム２１、２２を駆動する捩りコイルばね３８とを設ける。第１アーム２１には、第１回転軸３１の後方に向かって操作レバー５０を設け、レバー５０には爪部２５が開く方向に第１アーム２１を回転させる駆動力の入力部としてカムフォロア５２を設けるとともに、その駆動力を第２アーム２２に伝達して爪部２６が開く方向にアーム２２を回転させる伝達ローラ６３とを設ける。第２アーム２２には、ばね３８の力で伝達ローラ６３に押し付けられる突起部６５を設ける。 （もっと読む）

【課題】光学系を十分に保護可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】レンズ６を介して容器Ｂを撮像するカメラ２と、レンズ６と容器Ｂとの間に配置される円筒状ミラー３と、円筒状ミラー３と容器Ｂとの間に配置されてレンズ６及び円筒状ミラー３を保護するカバーガラス５と、を備え、カバーガラス５の円筒状ミラー３に面した面にカメラ側フィルム７ｂを貼付した。 （もっと読む）

【課題】容器周りのレイアウトの自由度が高いスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置を提供する。
【解決手段】複数のポケットが周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸ１を中心に回転駆動されるスターホイール２と、各ポケットに取り込まれた容器Ｂと接触するようにして各ポケットの両側に設けられ、軸線ＡＸ２を中心に回転可能な複数のローラ３と、複数のローラ３を回転駆動するローラ駆動機構４と、を備えたスターホイール装置１であって、ローラ駆動機構４は、回転駆動源と、軸線ＡＸ２よりもスターホイール２の半径方向中心側に位置する複数のローラ３と同数の中間軸４２と、中間軸４２とローラ３との間にて回転を伝達するローラ駆動ベルト４１と、ローラ駆動ベルト４１よりも下方に配置されて、回転駆動源から中間軸４２へ回転を伝達する駆動ベルト４５と、を備えた。 （もっと読む）