【課題】本願発明の課題は、局所的に浸水状況をイメージできる装置及びプログラムを提供することであり、言い換えれば、任意地点で、しかもリアルタイムに、周辺の浸水状況を目視把握できる合成画像表示装置及び合成画像表示プログラムを提供することにある。
【解決手段】本願発明の合成画像表示装置は、画像取得手段と、画像取得手段の位置計測手段と、画像取得手段の姿勢計測手段と、複数の空間モデルを記憶する記憶手段と、計測された平面位置に対応する空間モデルを抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出された空間モデルに基づいて仮想空間画像を作成する画像作成手段と、実写画像と仮想空間画像とを重畳して表示する表示手段と、を備え、画像作成手段は、画像取得手段の撮像高さと、姿勢計測手段で計測された画像取得手段の姿勢と、に基づいて演算処理を行い、表示手段で透視図となるように仮想空間画像を作成するものである。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は、柱状物体の空間情報を得るためには多くの労力と時間を要する、大量の柱状物体を漏れなく抽出することが難しい、あらかじめ柱状物体を認識しなければならない、といった問題を解決することであり、大量の計測データの中から、正確かつ短時間で、柱状物体を自動抽出する柱状物体抽出方法、柱状物体抽出プログラム、及び柱状物体抽出装置を提供することにある。
【解決手段】本願発明の柱状物体抽出方法は、計測点群から柱状物体を抽出する方法であり、計測点群からそれぞれ独立した領域ごとにセグメントデータを得るセグメンテーション工程と、細線化処理を行うことで立設物形状データを得る細線化工程と、主成分分析を行って固有値から算出される特徴量に基づいて形状分類を与える形状分類工程と、特徴量等に基づいて立設物の柱状判定を行う柱状物体判定工程を備える方法である。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は、対象地形を細密に表現するためにメッシュサイズを小さくしてメッシュ量を多くした場合であっても、検索時間を短縮することのできるメッシュデータ検索システムを提供することにある。
【解決手段】本願発明のメッシュデータ検索システムは、タイルデータと位置入力手段と指定位置に対応するメッシュデータを検索する検索手段を備え、検索手段は、指定位置の平面位置情報とタイルデータの範囲条件に基づいて対象タイルデータを検出し、さらに対象タイルデータ内のメッシュデータの中からメッシュデータの平面位置情報と指定位置の平面位置情報に基づいて対象メッシュデータを検索するものである。 （もっと読む）

【課題】コスト高を招くことなく、目視できない状況下でも、移動体を直感的に操縦できるリモートコントロール方法及びリモートコントロールシステムを提供する。
【解決手段】移動体２０、は、常に操縦者ＨＭの視線方向（基準方向）と平行に、その前方を向けており、よって例えば視線方向に対して右に角度δの方向に進行したい場合、それに応じた操舵量だけ進行方向を操作する操縦装置のスティックを視線方向に対して右に角度δの方向に倒せばよい。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決するものであり、帯磁された磁場の存在に影響されることなく、しかも経費や設置スペースを軽減できる光軸方向特定方法、装置、及びそのプログラムを提供することにある。
【解決手段】本願発明の光軸方向特定方法は、主画像を取得する主画像取得工程と、参照画像を取得する参照画像取得工程と、参照用カメラの位置と参照用カメラの撮像方向とを取得する空間情報取得工程と、参照画像の中から主画像と照合する照合部分を抽出するとともに、照合部分の中から主画像の中心点を求める画像照合工程と、画像照合工程によって求められた主画像の中心点と、空間情報取得工程によって取得された参照用カメラの位置及び撮像方向に、基づいて撮像用カメラの光軸方向を特定する光軸方向特定工程と、を備えた方法である。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題、すなわちレーザ距離計を用いた計測では沿道状況の変化に追随して手軽に計測できないという問題、写真計測技術を利用した場合には計測精度が劣るという問題、を解決することであり、手軽に計測できるものであって、費用のかかる計測機器も必要とせず、しかも高い位置精度を確保できる、モバイルマッピングシステム、及びこれを用いた沿道対象物の計測方法と位置特定プログラムを提供することにある。
【解決手段】本願発明のモバイルマッピングシステムは、取得画像中の沿道対象物の特徴点を指定すると該特徴点を含む画像から２つの最適画像を自動抽出し、撮像手段位置及び撮像方向と２つの最適画像に基づいて指定された特徴点の位置を特定するものであり、２枚の最適画像の撮像方位の交差角が９０°又は略９０°となるような組み合わせとしたものである。 （もっと読む）

【課題】比較的低容量のメモリや低性能のＣＰＵを用いたビューワでも、迅速に所望の情報を表示できる画像表示処理装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１１が、デジタル空間データを空間により特定する空間順位を含む空間層と、デジタル空間データを時間により特定する時間順位を含む時間層と、デジタル空間データを質により特定する質順位を含む質層とに分類した上で、それぞれ優先順位を決定し、ユーザーが選択した前記領域の情報を表示画面に表示しようとするときには、決定された優先順位に基づいてデジタル空間データを選択するので、比較的低容量のメモリや低性能のＣＰＵを用いたビューワでも、選択された前記デジタル空間データに基づき適切な情報が迅速に表示される。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、ノードとリンク及びこれらのジオメトリを整備・更新することなく、しかも目印を手掛かりにした直感的でわかりやすい目的地案内システム、及び目的地案内装置を提供することである。
【解決手段】本願発明の目的地案内システムは、複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、目印抽出手段が、自位置と目的地と目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示して目的地まで案内し得るシステムである。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は従来技術が抱える問題を解決するものであり、堆積物の堆積後に、迅速かつ容易に堆積量を推定する方法と、その推定量を表現した推定図、及びその推定プログラムを提供することにある。
【解決手段】本願発明の堆積量推定方法は、堆積物が堆積した状態を含む画像又は映像を撮像し、堆積物が堆積する前の数値標高モデルのうち画像又映像の範囲内から、周囲との比高差が判別可能な特徴地形又は特徴地物を抽出し、数値標高モデルに基づいて、特徴地形又は特徴地物の周囲との比高差を算出し、画像又は映像内に表示された特徴地形又は特徴地物における堆積物の堆積状態と、算出された特徴地形又は特徴地物の比高差と、に基づいて堆積物の堆積高さを推定し、さらにこの堆積高さに基づいて堆積量を推定する方法である。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は前記問題を解決するものであり、採用に当たって掛かる費用を軽減し、且つ高い精度で移動体姿勢を決定することのできる方法、プログラム、及び装置を提供することにある。
【解決手段】移動体姿勢の決定方法は、移動体位置を計測し、太陽を含む画像を取得するとともに、画像を取得した画像取得時刻を取得し、計測された移動体位置に基づいて、移動体の移動方位を算出し、画像取得位置を求め、画像の輝度に基づいて画像中における太陽位置を抽出し、任意座標系の原点から太陽に向かう計測ベクトルを求め、絶対座標系の原点から太陽に向かう基準ベクトルを求め、計測ベクトルと基準ベクトルとを合わせるとともに、任意座標軸と絶対座標軸の角度差と、前記算出された移動体の移動方位と、に基づいて、移動体の姿勢を算出する方法である。 （もっと読む）