【課題】腹腔鏡手術下において用いられる超音波手術器において、対象組織に対して適正な方向から手術ユニットをアプローチできるようにする。
【解決手段】挿入部１６は主軸部１８と先端部２０とを有し、更に挿入部１６は主軸部１８と先端部２０とに跨って設けられた関節部２２を有している。先端部２０は振動部材３０とクランプ部材３２とからなる手術ユニット２４を有する。関節部２２は主軸部１８に対して先端部２０を一定の方向へ傾斜運動させる。操作部１４は関節部２２を操作する機構及びクランプ部材３２を開閉操作する機構を有する。関節部２２は複数の関節機構によって構成されてもよい。 （もっと読む）

【課題】３Ｄ空間に設定される任意断面の断層画像を形成する場合に外部メモリに対するランダムアクセスを回避する。
【解決手段】外部メモリとしてのメモリ１４上にはフレーム列が格納され、補間テーブル２４上にはフレーム転送順で複数補間データセットが格納されている。フレームペアとそれに対応する補間データセットが任意断層画像形成部２２の内部メモリ２３上に格納され、コアモジュール３２はそれらを用いて補間演算を実行して任意断層画像を構築する。複数の補間データセットは任意断層画像上におけるラスタースキャン方向に並んでいるのではなく、フレーム転送順で並んでいるため、フレーム列及び補間データセットの列を先頭から順番に転送して補間処理を行わせることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の超音波診断装置間における送受波の相互干渉を抑える。
【解決手段】装置１および装置２の各フィルタは、外部通信部を介してやり取りされる送受信制御情報に基づいてフィルタ設定を行う。つまり、装置１のフィルタは、装置２の送受信制御情報から装置２のプローブの中心周波数がｆ２であり、装置２の画像モードがＢモードであることを認識し、図３（ａ）に示すように、装置２との間で送受波の周波数分離が実現されるように装置１のＢＰＦ４０を設定する。一方、装置２のフィルタは、装置１の送受信制御情報から装置１のプローブの中心周波数がｆ１であり、装置１の画像モードがＢモードであることを認識し、図３（ａ）に示すように、装置１との間で送受波の周波数分離が実現されるように装置２のＢＰＦ４２を設定する。 （もっと読む）

【課題】より簡易に管理できる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波を送受し、得られた受信信号に基づいて超音波画像を形成する超音波診断装置１０は、複数の機能モジュール２０ａ〜２０ｄと、中継装置１８と、を有する。複数の機能モジュール２０ａ〜２０ｄは、超音波診断装置１０の内部に設けられ、超音波診断装置の処理部を機能的に大別してそれぞれモジュール化したもので、それぞれが通信インターフェースを備えている。中継装置１８は、超音波診断装置１０の内部に設けられ、複数の機能モジュール２０ａ〜２０ｄそれぞれとネットワーク接続されており、複数の機能モジュール２０ａ〜２０ｄと外部ネットワーク環境２４との通信を中継する。 （もっと読む）

【課題】γ線・Ｘ線用コリメータの構造を複雑にすることなくビームプロファイルを改善する。
【解決手段】コリメータ１０は、γ線等の遮蔽のための鉛層１２の内側に、そのγ線等のエネルギーに対する吸収係数が鉛よりも小さいアルミニウム層１４を有している。すなわちコリメータ１０は、γ線等を透過する貫通孔１６とγ線等を遮蔽する鉛層１２との間に、吸収係数の小さいアルミニウムからなる層１４を有する。アルミニウムは鉛よりも吸収係数がはるかに小さいので、鉛層１２が入射するγ線等を完全に遮蔽するのに十分な幅を持っていたとしても、同じ長さを持つアルミニウム層１４ではγ線等が完全には遮蔽されない。このため、鉛からなる単一材料の本体に対し貫通孔を設けた従来構造とは、ビームプロファイルを変えることができる。アルミニウム層１４の層厚を適切に決めることで、良好なプロファイルが得られる。 （もっと読む）

【課題】運動組織についてより正確な組織速度を表示できるようにする。組織における各深さ区分ごとの性状の時間変化を容易に認識できる画像を構築する。
【解決手段】ユーザーにより注目組織を横切るようにその運動方向に抽出ラインＬが設定される。各フレームから抽出ラインＬに対応する組織速度データ列ｑが抽出され、それに対して角度補正が実行され、角度補正後の組織速度データ列Ｑが得られる。角度補正１８に当たっては、抽出ラインと超音波ビームの交差角度が利用される。各時相における補正後の組織速度データ列Ｑを時間軸上に並べることによりＭ−組織速度画像２０が構築される。複数のトラッキング点に対するトラッキングによりトレースライン群２８が形成される。また複数のトラッキング点によって定義される各時相ごとの区間ごとにストレインが演算され、それに基づいてＭ−ストレイン画像３０が構築される。 （もっと読む）

【課題】ノイズに影響されずに血管壁を高精度に検出する。
【解決手段】包絡線信号５０は、血管を通過する超音波ビームの受信ＲＦ信号に対する検波の結果として得られるものである。このため、包絡線信号５０は、血管前壁および血管後壁の各々において二つのピークを有している。包絡線信号の加算波形５２は、血管内腔中心Ｏを開始点として、ビーム方向の一方又は両方に向けて包絡線信号５０を累積加算処理して得られる。そして、血管壁検出のしきい値５４によって、血管前壁および血管後壁のいずれか一方の血管壁、あるいは、両方の血管壁が検出される。また、包絡線信号の加算波形５２の傾きの変化から変曲点Ｍ１を検出することで、対応するピークＰ１の位置、すなわち、血管壁を検出することもできる。 （もっと読む）

【課題】複数の超音波探触子を利用する超音波診断装置の新たな装置構成を提供する。
【解決手段】フィルタａ１８ａは、整相加算回路ａ１６ａから出力される整相加算後のエコーデータに対してフィルタ処理を施す。つまり、フィルタａ１８ａは、プローブａ１０ａの中間周波数ｆ１に対応したバンドパスフィルタに設定され、プローブａ１０ａ自身から発せられた超音波の反射波成分を抽出する。その結果、整相加算後のエコーデータに含まれる他プローブ（プローブｂ１０ｂ）の成分が除去される。 （もっと読む）

【課題】穿刺経路と走査面とが交差する場合においても走査面に対応する断層画像上において穿刺針の先端位置を確認できるようにする。
【解決手段】穿刺用アダプタ１２はホルダ１６とベースユニット１４とによって構成され、ホルダ１６は超音波探触子１０を保持する。ベースユニット１４に設けられたガイド機構２４は穿刺針１８を案内する。可動機構２６はホルダ１６の回転を許容する。すなわち超音波探触子１０を揺動運動させることが可能であり、これに伴って走査面が揺動運動する。これにより走査面と穿刺経路との交点が走査面の運動に応じて穿刺経路上を運動することになる。ベースユニット１４は台座として機能する。ベースユニット１４に対して、プローブの送受波面が運動する運動領域の周囲に複数の突出脚を設ければ、体内の組織（例えば血管）の変形や潰れを防止できる。 （もっと読む）

【課題】接触状態の自由度が高い硬さ評価を実現する。
【解決手段】振動棒１０が被測定物３０に接触して振動する際の共振周波数に基いて、その被測定物３０の硬さを評価する。この際、被測定物３０が振動棒１０にもたらす複素放射インピーダンスについて、その実数軸方向の変化に対してその虚数軸方向の変化が大きいインピーダンス領域で、共振周波数を計測する。例えば、振動棒１０の振動面の半径ａと波長定数ｋとに基いて、ｋａが０．６より小さい領域で共振周波数を計測する。 （もっと読む）