【課題】線状部材がワークの下敷きにされてしまうことを防止して組み込み作業の自動化を容易にし得る把持装置及びワーク搬送装置の提供。
【解決手段】組付面１００ａ及び可撓性を有して該組付面１００ａ側に下垂可能な電源ケーブル１０１を備えるファン１００を、把持可能な把持部１１と、下垂した電源ケーブル１０１を、ファン１００の組付面１００ａと異なる側部領域１００ｃに掬い上げ可能な掬い上げ部２０と、を有する第１把持装置１０を採用する。 （もっと読む）

【課題】簡単な装置構成で、可撓性の長尺線状物を収容時の湾曲した状態から元の直線状態に容易にのばすことができ、作業効率を向上させることのできる把持爪、ハンド、ハンド対および把持装置を提供する。
【解決手段】本発明の把持装置は、非直線状態の長尺線状物を把持可能なハンド対と、前記ハンド対を相対的に移動させるハンド移動部と、を備え、前記ハンド対として、前記長尺線状物を第一把持力で把持する第一部位と、前記長尺線状物を前記第一把持力よりも相対的に小さい第二把持力で把持する第二部位と、を有し、非直線状態の長尺線状物を把持する一対の把持爪を備えるハンド対を具備する。 （もっと読む）

【課題】製造が容易で、品質不良が少なく、製造コストを軽減した構成を得る。
【解決手段】運動案内装置は、長手方向に転動体転走面を有する軌道部材と、転動体転走面に対向する負荷転動体転走面と、負荷転動体転走面と平行な無負荷転動体転走路とを有する移動部材と、転動体転走面と負荷転動体転走面とで構成される負荷転動体転走路に転動自在に配設される複数の転動体とを備える。移動部材の端部には、負荷転動体転走路と無負荷転動体転走路とをつなぐ方向転換路を有する蓋部１７が設置され、蓋部１７は、蓋本体部１８と、軌道部材に対して隙間なく摺接するように設置されるシール部材１５と、移動部材における蓋部の設置面を塞ぐパッキン部材１６とを備え、蓋本体部１８、シール部材１５及びパッキン部材１６は２色成形により成形され、シール部材１５と不連続に形成されるパッキン部材１６を少なくとも１つ備える。 （もっと読む）

【課題】重ねられ通気性を有する板状ワークであっても確実に把持し得る把持装置及びワーク搬送装置の提供。
【解決手段】板状ワークの一方の面側に対向可能な対向面１１及び該対向面１１に対し該対向面１１の面直方向に突出すると共に該対向面１１に沿う所定方向に近接離間可能な一対の爪部１２を備える把持部１０と、板状ワークの一方の面側に対向面１１が当接したか否かを検出する第１検出部２０と、を有し、第１検出部２０は、板状ワークの一方の面側に当接可能な大きさの板面２１ａを備えて、該板面２１ａが、対向面１１と同一面上に位置する第１の位置と、対向面１１から面直方向に突出した第２の位置と、の間において移動可能な板状部材２１を有する把持装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】モータで生じた電力の蓄積及び蓄積した電力の放出における制御を簡素化する。
【解決手段】モータ制御装置は、交流電力を直流電力に変換する整流部と、整流部が出力する直流電力を交流電力に変換してモータに供給するインバータ部と、整流部とインバータ部とを接続する高電位側の配線に、一端が接続されたスイッチング素子と、一端がスイッチング素子の他端に接続され、他端が整流部とインバータ部とを接続する低電位側の配線に接続されている蓄電部と、アノードが蓄電部の一端に接続され、カソードが整流部とインバータ部とを接続する高電位側の配線に接続されているダイオードと、高電位側の配線と低電位側の配線との電位差に応じて、スイッチング素子を通電状態にするか、非通電状態にするかを選択する回生制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 軌道軸の表面に対して潤滑剤を供給することができ、もって経時的使用においても軌道軸に対する移動部材の移動を円滑化することが可能な潤滑剤供給装置を提供する。
【解決手段】 転動体を介して軌道軸に組み付けられる移動部材に装着され、かかる移動部材と軌道軸の相対的運動に伴って該軌道軸に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置であって、前記潤滑剤が貯留される貯留空間を有する潤滑剤貯蔵器と、一部が前記貯留空間に露出すると共に前記潤滑剤貯蔵器に回転自在に保持される一方、前記軌道軸の表面を転動し、この転動に伴って前記貯留空間内の潤滑剤を軌道軸の表面に転写する回転体と、から構成され、前記回転体の外側面には、複数の凹陥部が形成され、前記潤滑剤貯蔵器には、前記貯留空間内の潤滑剤を前記回転体に向けて押圧する圧力付与機構が設けられている。 （もっと読む）

【課題】摺動抵抗値が小さい値を示すゴム材料製のシール部材を実現する。
【解決手段】運動案内装置１０は、長手方向に転動体転走面１１ａを有する軌道部材１１と、転動体転走面１１ａに対向する負荷転動体転走面１３ａと、当該負荷転動体転走面１３ａと平行な無負荷転動体転走路２３とを有する移動部材１３と、転動体転走面１１ａと負荷転動体転走面１３ａとで構成される負荷転動体転走路２２と、無負荷転動体転走路２３とをつなぐ方向転換路２５を有する蓋部１７と、負荷転動体転走路２２と無負荷転動体転走路２３と一対の方向転換路２５，２５とに転動自在に配設される複数の転動体１２と、を備える。蓋部１７あるいは移動部材１３には、軌道部材１１に対して隙間なく摺接するシール部材１５が設置されており、シール部材１５は、水素添加アクリロニトリルゴム組成物に対してハロゲン化処理を施したゴム材料を備える。 （もっと読む）

【課題】クーラント等の水分や塵等の異物が浸入するのを防止するジャケットを移動体に容易に装着できる運動案内装置を提供する。
【解決手段】移動体２は、負荷転動体転走部２ａ及び転動体戻し路２ｂを有する移動体本体３と、移動体本体３の移動方向の両端面に取り付けられ、移動体本体３の負荷転動体転走部２ａと転動体戻し路２ｂを接続する方向転換路を有する一対の蓋部材４と、を備える。ジャケット８は、一対の蓋部材４を覆う一対の端部被覆部２１、及び一対の端部被覆部２１を連結する連結部２２を一体に成形してなる成型品である。ジャケット８は伸縮可能であり、引き伸ばされたジャケット８の弾性変形を利用することによって、ジャケット８を移動体２に装着する。 （もっと読む）

【課題】 方向転換路内における転動体の蛇行を可及的に防止しつつも、無限循環路の周方向に沿った転動体列の長さ変化を吸収可能であり、もって転動体の循環を円滑化し、案内軸に対する移動部材の運動の円滑化を達成可能な転がり案内装置を提供する。
【解決手段】 転動体の転走面を備えた案内軸と、前記転走面を転走する多数の転動体を介して前記案内軸に組み付けられると共に前記転動体の無限循環路を有し、前記案内軸に沿って移動自在な移動部材とを備えた転がり案内装置であって、前記無限循環路は、前記案内軸と移動部材との間で転動体が荷重を負荷しながら転動する負荷通路と、前記負荷通路と平行に設けられた転動体戻し通路と、前記負荷通路と転動体戻し通路の端部同士を連結する一対の方向転換路とを備え、前記移動部材は、前記方向転換路内を無負荷状態で転走する転動体を当該方向転換路の内周側又は外周側へ向けて付勢する隙間排除手段を有している。 （もっと読む）

【課題】運動案内装置の動作によって生じた摩擦熱を基台に伝搬させることなく、基台が熱によって変形を受けることのない運動案内装置を提供する。
【解決手段】基台に設置されると共に、長手方向に沿って延びる軌道部材と、前記軌道部材に沿って往復移動可能に取り付けられた移動部材と、前記軌道部材と前記移動部材との間に配列して介在される複数の転動体とを備える運動案内装置において、前記軌道部材は、放熱手段を備えると共に、前記基台と対向する取付面に伝熱抑制部を備える。 （もっと読む）