【課題】軌道部材に形成された転動体転走部および転動体並びにねじ軸に形成されたねじ軸用転動体転走部およびねじ軸用転動体に十分な潤滑剤を供給することができ、潤滑剤供給装置の交換作業を運動案内装置の分解を行うことなく、機上で交換可能な構造を備える潤滑剤供給装置及びこの潤滑剤供給装置を組み込んだ運動案内装置を提供する。
【解決手段】転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第１室と、ボールねじ軸用転動体転走溝に塗布する潤滑剤を貯留する第２室とを備える潤滑剤供給装置において、前記第１室及び前記第２室の少なくとも一方は、分割されている。 （もっと読む）

【課題】
耐摩耗性に優れていて長期にわたって球体部と良好な摺接状態を維持することが可能であり、しかも荷重負荷能力が高いピストンシューを提供する。
【解決手段】
ピストンの軸方向端部に設けられた球体部と組み合わされて、かかる球体部と球面軸受を構成するピストンシューであって、前記球体部の収容空間を備えた金属製シュー本体と、環状に形成されると共に前記シュー本体の収容空間内に配置されて少なくとも前記球体部の頭頂部を除いた球面と摺接する樹脂製の球体支持座と、前記シュー本体に形成されて、前記球体支持座よりも半径方向の内側で前記球体部と隙間を介して対向し、前記ピストンに対して加える軸方向荷重に応じて前記球体部と摺接する補助支持座とを備えている。 （もっと読む）

【課題】移動体本体とカバーとの間に生ずるすきまを無くすことができ、液体が移動体本体の端面と蓋部材との接合面に僅かに生ずるすきまを伝わって内部に浸入するのを防止できるカバー付き運動案内装置を提供する。
【解決手段】カバー付き運動案内装置の移動体本体２の相対移動方向の端面２ｇから相対移動方向に張り出すように移動体本体２と一体にカバー８ａ，８ｂを成形する。カバー８ａ，８ｂは、蓋部材３の上面に対向する天井部８−１及び蓋部材３の一対の側面に対向する一対の側壁部８−２，８−３を有して、蓋部材３の上面の全体及び左右一対の側面の全体を覆う。 （もっと読む）

【課題】差動信号を伝送する伝送線において、断線等の障害が生じる可能性を低減させる。
【解決手段】劣化判定装置は、一対の信号線を用いて差動信号を伝送する複数の伝送線それぞれにおける該一対の信号線間の電位差を繰り返し検出する電位差検出部と、電位差検出部が複数の伝送線の電位差を検出するたびに、複数の伝送線ごとに、現在検出されている電位差と、前回検出された電位差との差分を算出する差分算出部と、差分算出部が算出した電位差の差分に基づいて、該伝送線が劣化しているか否かを判定する劣化判定部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】相変態を制御してω相を消失させるとともに新相を析出させたチタン材料を転動装置に対して適用する技術を提供する。
【解決手段】この転動装置４０は、外面に軌道面４１ａを有する内方部材４１と、内方部材４１の軌道面４１ａに対向する軌道面４３ａを有して内方部材４１の外側に配置された外方部材４３と、両軌道面４１ａ，４３ａ間に転動自在に配置された転動体４２と、を備えるものである。そして、内方部材４１、外方部材４３及び転動体４２のうちの少なくとも１つが、電子顕微鏡法によって得られた電子回折図形上で、隣り合う母相の回折斑点の略中心を結ぶ仮想線上から逸れた位置に回折斑点が存在する新相２２を有するチタン材料から成っている。 （もっと読む）

【課題】 レール取付孔への圧入作業に工具を用いる必要がなく、その分従来の閉塞キャップに比べて圧入作業が簡便且つ容易であり、更には圧入作業による軌道レールの傷の発生を防ぐことができ、もって軌道レールの腐食を可及的に防ぐことが可能なレール取付孔の閉塞構造を提供する。
【解決手段】 本発明に用いる閉塞キャップはキャップ部とシール部とを備え、前記キャップ部は、円板状に形成され、所定以上の押圧力で反り返って機能状態に設定されると共にかかる機能状態を維持する押圧部と、この押圧部の周縁に沿って複数立設されると共に押圧部の形状に応じて半径方向に変位する湾曲部とからなり、前記シール部は複数の湾曲部を囲うようにして該湾曲部の外側面に設けられ、前記湾曲部の変位に応じてレール取付孔の内周面に対して進退する。 （もっと読む）

【課題】 減衰装置を含む免震構造において、前記減衰装置に係る振動エネルギの吸収能力を超える過大な振動エネルギが建築構造物に作用したとしても、該振動エネルギに対する十分な減衰性能を発揮することが可能なフリクションダンパを提供する。
【解決手段】 表面に軸方向に沿った案内溝が形成されたシャフトと、該シャフトの表面を軸方向に沿って移動し、前記シャフトの案内溝に没入した第一状態及び前記案内溝から離脱した第二状態のいずれかに設定される移動部材と、該移動部材に向けて付勢され、前記第一状態に設定された移動部材によって係止される圧着部材と、選択的に前記シャフトに圧接する摩擦部材と、を備えており、前記移動部材が第二状態に設定されると、該移動部材による圧着部材の係止が解除されて前記摩擦部材が前記圧着部材の押圧によって前記シャフトに圧接されると共に、かかる圧着部材が前記移動部材を第二状態に維持するフリクションダンパ。 （もっと読む）

【課題】 ケーシング部材を用いる必要がなく簡素な構成であり、もって小型化に適したリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】 中空部を有する共に軸方向に沿って転動体転走面を有する軌道レールと、この軌道レールに組み付けられて該軌道レールに沿って移動自在な移動ブロックと、前記軌道レールの軸方向両端に固定される一対の回転部材と、前記軌道レールの中空部を軸方向に挿通されると共に前記一対の回転部材に架け回される一方、両端部が前記移動ブロックの移動方向両端面に固定される駆動索と、この駆動索を駆動させる駆動手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低コストで製造可能であり、上肢を上方に持ち上げてその状態を長時間維持することができるロボット装置と、ロボット用肢体駆動機構を提供する。
【解決手段】ロボット用肢体駆動機構は、胴体部１１と、胴体部１１に対して可動自在に設置される肢体支持部材２１と、肢体支持部材２１に対して設置される可動肢体２２と、胴体部１１に固定設置されて駆動力を及ぼすアクチュエータ２４と、複数のリンク２３ａ，２３ｃと、当該複数のリンク２３ａ，２３ｃを可動自在に接続するジョイント２３ｂとから構成され、一端側のリンク２３ａがアクチュエータ２４に接続し、他端側のリンク２３ｃが肢体支持部材２１と接続することで、アクチュエータ２４と肢体支持部材２１とをリンク接続するリンク部材２３とを備えており、アクチュエータ２４から及ぼされる駆動力が、リンク部材２３を介して肢体支持部材２１に伝達される。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダ装置と比較して軽量化、小型化を容易に図ることができ、油圧シリンダ装置に置き換えて使用することが可能であると共に、突然に作用する衝撃荷重に対して自由に伸長することが可能な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ねじ軸１６及びこれに組み付けられたナット部材２０を用いて電動モータの回転を出力ロッド９の進退運動に変換する電動アクチュエータ１０であり、出力ロッド９は、ねじ軸１６の周囲に配置されると共にナット部材２０が設けられた駆動筒２１と、駆動筒２１と重ねてねじ軸１６の周囲に配置されると共に当該駆動筒２１に対して進退自在な可動筒１２とを備え、更に、駆動筒２１と可動筒１２の間には、当該駆動筒２１に対して可動筒１２を係止する一方、可動筒１２に対して所定以上の軸力が作用した場合に駆動筒２１に対する可動筒１２の移動を許容する解放機構３０が設けられている。 （もっと読む）