【課題】油圧シリンダ装置と比較して軽量化、小型化を容易に図ることができ、油圧シリンダ装置に置き換えて使用することが可能であると共に、突然に作用する衝撃荷重に対して自由に伸長することが可能な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ねじ軸１６及びこれに組み付けられたナット部材２０を用いて電動モータの回転を出力ロッド９の進退運動に変換する電動アクチュエータ１０であり、出力ロッド９は、ねじ軸１６の周囲に配置されると共にナット部材２０が設けられた駆動筒２１と、駆動筒２１と重ねてねじ軸１６の周囲に配置されると共に当該駆動筒２１に対して進退自在な可動筒１２とを備え、更に、駆動筒２１と可動筒１２の間には、当該駆動筒２１に対して可動筒１２を係止する一方、可動筒１２に対して所定以上の軸力が作用した場合に駆動筒２１に対する可動筒１２の移動を許容する解放機構３０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】シールに過大な締め代を設けることなく、確実に、軸部材に対してシールを接触させることで、直線運動案内装置の移動部材の外部からの塵埃等の侵入を確実に防止でき、微細な塵埃等も確実にシールすることができる高防塵シール機能を備えたシール部材及びこのシール部材を有するボールねじ装置又は直線運動案内装置を提供する。
【解決手段】シール部材は、移動部材に取り付けられる本体部４２と、軸部材の外周に接触するリップ部４３とを有し、前記リップ部は、軸方向の断面形状が前記軸方向に対して傾斜した斜面４３ａを備え、前記本体部は、前記リップ部を前記軸部材の径方向に付勢する付勢手段４４を備えると共に、前記斜面側に、前記本体部を補強する補強部４２ａを備え、前記リップ部の軸方向の断面形状において、前記付勢手段は、前記リップ部の先端よりも前記補強部側に位置している。 （もっと読む）

【課題】位置制御ゲインを切り替える際の位置偏差を低減させ、整定時間を短縮する。
【解決手段】モータ制御装置は、モータを用いて対象物を目標位置に移動させる際に用いる加速度指令値を時系列に示す加速度パターンを生成し、生成した加速度パターンに対して、モータの応答特性に応じてモータの駆動速度を減速する期間を延ばす変更をし、変更した加速度パターンから位置指令値を出力する指令生成部と、指令生成部が出力する位置指令値と、対象物の目標位置との位置偏差に対する比例制御を用いてモータを駆動するとともに、対象物が目標位置の近傍に達したときに比例制御における比例制御ゲインを現在値より大きい値に変更する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】
ねじ軸の回転を防止しつつも、当該ねじ軸の軸端を構造体に対して簡便に接続することが可能であり、また、ナット部材及びねじ軸に対して過大なトルクが作用することがなく、これらの損傷を防止することが可能なねじ運動機構を提供する。
【解決手段】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されると共に少なくとも一方の軸端が第一の構造体に連結されるねじ軸と、前記第一の構造体に対して前記ねじ軸の軸方向へ移動可能な第二の構造体に対して回転自在に保持されると共に前記ねじ軸に螺合するナット部材と、球体部及びこの球体部を収容すると球体受け部から構成されて前記ねじ軸の軸端を前記第一の構造体に連結する球面継ぎ手とを備え、前記ねじ軸に作用する軸力を変数とした場合に、前記回転トルク線図は前記滑りトルク線図と交差しており、且つ、前記ねじ軸に軸力が作用していない初期状態では前記滑りトルクが回転トルクを上回るように構成した。 （もっと読む）

【課題】安価で操作性に優れたマスタ・スレーブ型ロボット操作システムを提供する。
【解決手段】マスタ・スレーブ型ロボット操作システムは、操作者によって操作されるマスタ操作装置１０と、遠隔操作されるスレーブロボット装置と、マスタ操作装置とスレーブロボット装置との間で両装置の状態情報を双方向通信する情報通信手段３０とを備える。スレーブロボット装置は、任意の姿勢又は動作を実現するために複数のアクチュエータを備えている。マスタ操作装置１０は、スレーブロボット装置が備える構造に対応する構造を備えることでスレーブロボット装置が取り得る任意の姿勢又は動作と同様の姿勢又は動作を実現可能であり、且つ、スレーブロボット装置に設置された複数のアクチュエータに対応した複数のアクチュエータ１３ａ〜１３ｈを備えている。 （もっと読む）

【課題】強い磁力を有すると共に柔軟性に富む可撓性マグネット等を提供する。
【解決手段】可撓性マグネットＭは、希土類磁性粉末を樹脂に含有させて形成すると共に表面にＮ極とＳ極を着磁した第一シート１と、フェライト系磁性粉末を樹脂に含有させて形成すると共に前記第一シート１の裏面に固着された第二シート２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】クーラント等の液体や微粉塵等の異物が内部に侵入するのを確実に防止することができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】軌道部材１１と、軌道部材１１に複数の転動体を介して組み付けられる移動体本体と、移動体本体の相対移動方向各端面に取り付けられる蓋部材を有する運動案内装置において、移動体２０の上面２０ｄに対応する上部壁２ａ、移動体２０の左右一対の側面２０ｆに対応する左右一対の側壁２ｂを有して、移動体２０の上面２０ｄ及左右一対の側面２０ｆのうち、少なくとも移動体本体と蓋部材との接合部分を覆うカバー１を設ける。 （もっと読む）

【課題】ロードセル等の測定器具を設けることなく、測定対象に与える荷重を測定できる測定装置を提供する。
【解決手段】測定装置は、リニアモータと、リニアモータを駆動してリニアモータが有する可動子を移動させることにより測定対象に荷重を与える駆動部と、前記可動子を相対移動させる際に前記リニアモータに流れる電流値と、前記リニアモータの推力定数とを乗じて前記可動子が前記測定対象に与える荷重を算出する荷重測定部とを具備している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によって軌道レールの上面に対する取付け状態を安定させることが可能な軌道レールカバー及び運動案内装置を提供することを目的とする。
【解決手段】軌道レール１１と移動ブロック１０を有する運動案内装置の軌道レール１１の上面に取り付けられる軌道レールカバー１であって、軌道レール１１の上面に固定され、軌道レール１１の長手方向に延びる板状のカバー台２と、カバー台２に嵌合するカバー本体３とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】方向転換路の外周案内部と内周案内部とを一体化させた循環部品及びその製造方法並びに転がり運動案内装置を提供する。
【解決手段】方向転換路４０は、２つの接続口４０ａ、４０ｂを連通するように１つの成形体である循環部品本体３５１の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、循環部品本体３５１の取付け側端面３５Ｂには２つの接続口４０ａ、４０ｂを結ぶスリット４５が設けられ、このスリット４５によって、取付け側端面３５Ｂから方向転換路４０の内周案内部４０ｉに至るまでの領域が切断されている。 （もっと読む）