【課題】ハツリ対象のコンクリート壁面等の物体面に吸着して自走可能であり、ハツリ対象物体面を深くはつる場合でも、該物体面への吸着状態を維持してハツリ作業を効率よく行える自走式ハツリ装置。
【解決手段】ハツリ装置１００は自走部Ａと、これに連結され、自走部Ａにより搬送されるハツリ部Ｂとを含んでいる。自走部Ａはハツリ対象物体面に吸着可能の吸着器１と、吸着器１が搭載され、吸着器１が面に吸着する状態で面上を走行可能の吸着器台車２とを含んでおり、ハツリ部Ｂは、面にハツリ処理を施す水噴射ハツリ器３と、ハツリ器３が搭載され、ハツリ器３が面をハツリ処理可能な状態で面上を走行可能の水噴射ハツリ器台車４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】表面に負圧吸着し且つ該表面に沿って移動可能な装置において、動力の供給システムや制御システムを簡素化し、寸法や重量を軽減し、製作コストを低減する。
【解決手段】表面に負圧吸着して移動可能な装置において、
表面に面した部分が開口した減圧容器と；該開口した部分に装着され且つ該表面に接触せしめられて該減圧容器及び該表面と協働して減圧領域を規定する吸着シールと；該減圧容器に設けられた吸引入口と；該吸引入口を経由して該減圧領域と連通連結された負圧生成手段と；軸線が該表面と斜めに交差するように該減圧容器に装着された脚部材において、該減圧領域の内外の流体の圧力差に起因して該減圧容器に作用する流体圧力は該脚部材を介して該表面に伝達されるように配置された脚部材と；該減圧容器を該表面から離れる方向と接近する方向に交互に移動させる振動生成手段；から構成されている装置。 （もっと読む）

【課題】従来よりも小型であるとともに製作コストも安価である、優れた表面処理装置を提供する。
【解決手段】交差した２つの表面の隅部に負圧吸着し且つそれに沿って移動可能な表面処理装置において、交差した２つの表面のそれぞれの表面と対向する側が開口した減圧容器と；該減圧容器の該開口の周囲に装着された吸着シールと；該減圧容器と該吸着シールと該交差した２つの表面により包囲された領域より流体を抽出する負圧生成手段と；該減圧容器と該吸着シールと該交差した２つの表面により包囲された領域の負の圧力を調整する負圧調整手段と；該２つの表面の交差した隅部に対して研掃材などの表面処理材料を噴射する噴射手段と；錘を該隅部から離れる方向かつ装置の移動方向に往復運動させることにより発生する慣性力を利用して、装置を該隅部に沿って移動させる慣性移動手段；から構成されている。 （もっと読む）