【課題】 気送子蓋を自動的に開けて搬送物を装填する自動移載ユニットを備えた気送管設備を提供する。
【解決手段】 蓋が気送子本体の壁端面に配置された開閉軸を中心に旋回して開閉されるようにした気送子１０と、搬入された気送子１０を保持して回転位置決めしながら搬送物を装填し搬出させる移載ユニット２０と、この移載ユニット２０に気送子１０を搬入する搬入側気送管２１と、移載ユニット２０から気送子１０を搬出する搬出側気送管２１とを含み、移載ユニット２０が、搬入側気送管２１に対応する気送子搬入位置から搬送物を装填する搬送物の装填位置を経て搬出側気送管２１に対応する気送子搬出位置に順に気送子１０を移動させる回転位置決め機構２３と、気送子１０が搬送物の装填位置に移動されたとき、搬送物の装填位置において気送子１０の蓋を開閉する蓋開閉機構２４と、蓋開閉機構２４に向けて気送子１０を移動させる気送子持上げ機構２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 高精度の位置決め制御をするのに、ユニット化されたデジタイザを最終位置出しセンサとして使用し、このデジタイザを最終位置出しセンサとして機能させることによって、少なくとも２つの位置決めセンサを用いることなく高精度の位置決めを可能にする位置検出方法、並びに、そのための機構を提供すること。
【解決手段】 台車11やリフトなどの停止位置センサ13を備えた移動体における固定系の位置決め点乃至その近傍にコイルとコンデンサを含み磁界の作用でエネルギを蓄える共振回路を備えた検知体を設置する一方、前記検知体に対面する移動体側に、当該検知体に対して規則的に配列した複数のループコイルを順次選択し磁界を発生させて前記共振回路にエネルギを蓄えさせると共に当該エネルギの作用を受けて前記ループコイルに発生する磁界を検出処理しその磁界の発生位置を位置データとして検出するセンサボード１を設けることにより、前記移動体の停止位置を、前記センサボード１が備えた検出精度により検出すること。 （もっと読む）

【課題】
従来の方法では検知が困難であった小さい異物、たとえば雨具などがドアに挟まれた状態を、ドアの開口部側エッジ部のほぼ全域で、確実に検知できるドアのための異物検知装置を提供する。
【解決手段】
例えば筒状の中空空間を有する戸先ゴム等の戸先弾性体に、送信器と受信器とを設置し、送信器の送信信号の信号量と受信器の受信信号の信号量との差を比較し、かつ、送信信号の信号量を連続的に制御し、および外部回路からの信号を受けて検知の基準値を設定する機能を有する制御装置を有するドアのための異物検知装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】開閉可能な蓋および蓋を施解錠するためのラッチを備える気送子に対し、搬送物の出し入れを自動的に行うために、蓋とラッチの自動開閉，自動施解錠機能を有する移載ユニットを備えた気送管設備を提供する。
【解決手段】開閉可能な蓋２２を施解錠するラッチ２５を有する気送子２１と気送子２１を搬送する気送管１２とを含み、その気送管１２の任意の中間部に、気送子２１のラッチを開閉する施解錠手段３４と、気送子２１の蓋２２を開閉する蓋開閉手段３５と、ラッチと施解錠手段３４の位置を一致させると共に蓋２２と蓋開閉手段３５の位置を一致させる位置決め手段３３と、施解錠手段３４および蓋開閉手段３５から気送子２１を搬出側の気送管１２に移送する移送手段とからなる気送子開閉装置を備えた移載ユニットを配置した。 （もっと読む）

【課題】医療廃棄物の病院内搬送から医療廃棄物物滅菌装置への投入までのプロセスを人手を介さずに自動化する。
【解決手段】医療廃棄物入った袋の医療廃棄物滅菌装置への投入プロセスを人手を介さずに自動化する為に、医療廃棄物滅菌装置用ボックス自動移載装置７を設け、ボックスコンベアシステムの廃棄物ステーション６と医療廃棄物滅菌装置８を医療廃棄物滅菌装置用ボックス自動移載装置７により結合するようにする。 （もっと読む）