【課題】高精度な組付判定を効率的に行える組付検査装置を提供する。
【解決手段】組付検査装置は、本体品の空画像を記憶する空画像記憶手段と、被組付品を本体品へ組付けた組付完了品の組画像を記憶する組画像記憶手段と、組付状態を検査する検査品の検査画像を記憶する検査画像記憶手段と、検査領域を記憶する検査領域記憶手段と、検査領域内の空画像の複数の色要素の輝度からなる空輝度群および／または検査領域内の組画像の複数の色要素の輝度からなる組輝度群と検査領域内の検査画像の複数の色要素の輝度からなる検査輝度群とに基づき、検査画像の検査領域内にある画素の特性を指標する指標値を算出する指標値算出手段と、指標値の閾値であり検査領域に対応して設定される指標閾値を記憶する指標閾値記憶手段と、指標値と指標閾値に基づいて検査品の組付の良否を判定する組付判定手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】仕分け精度および作業効率を向上させることができるピッキング台車およびピッキングシステムを提供する。
【解決手段】本発明のピッキング台車１は、下面に車輪を有する台座部２と、台座部２の上方に複数設けられ、物品を仕分けして収容するための収容箱Ｘ１〜Ｘ３が当該複数のうち少なくとも１つに割り当てられ、当該収容箱が出し入れ可能に載置される収容棚部３１〜３３と、少なくとも仕分けされる物品と当該物品の仕分け先となる収容棚部とを表示する表示部６１と、収容箱が載置された収容棚部３１〜３３のそれぞれに対し、収容箱が引き出されたか否かを検知するセンサ部７１〜７３と、センサ部７１〜７３の検知結果に基づいて、収容箱が引き出された収容棚部と表示部６１に表示された収容棚部とが一致しているか否かを判定する判定部６２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業者による作業を促し、当該作業者の作業効率を維持させることができる作業状況表示装置および方法を提供する。
【解決手段】本発明の作業状況表示装置１は、作業者の作業能力を示す能力値を記憶する記憶部２１と、能力値に応じて作業者の作業基準となる基準値を演算する演算部２２と、作業者の実際の作業状況を実績値として表示する表示部３３と、を備え、表示部３３は、基準値を実績値と比較可能に表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御プログラムに基づく制御対象機器の挙動を具体的かつ全体的に確認することができるシミュレーション装置を提供する。
【解決手段】表示手段４に表示される仮想空間に制御対象機器の挙動を模擬可能な要素を仮想的に配置して仮想配置モデルを作成する仮想配置モデル作成手段５４２と、仮想配置モデル上の要素の属性を設定する要素属性設定手段５４３と、制御プログラムの実行に伴う出力信号と要素に入力される仮想配置モデル上の仮想入力信号とを関連付けると共に、要素の挙動により出力される仮想配置モデル上の仮想出力信号と制御プログラムが受ける入力信号とを関連付ける関連手段５４４と、を備え、関連手段５４４により制御プログラムと関連付けられた要素が制御プログラムの実行に伴い仮想配置モデル上を挙動する様子が表示手段４に表示される。 （もっと読む）

【課題】始動時の負荷の軽減を簡単且つ効果的に行う。
【解決手段】底面の前後に固定車輪４，４と可動車輪５，５とを有する機台２と、その機台２の後端に立設されたハンドル３とを備えた搬送台車１において、ハンドル３を、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、機台２に、ハンドル３の前後への傾動に連動して前後移動する作動ロッド１７を設ける一方、機台２に、作動ロッド１７の前進動作のみを固定車輪４，４の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構３０を設けた。 （もっと読む）

【課題】物流システムの設計や改善に役立つ拡張ペトリネットに基づく制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の拡張ペトリネットに基づく制御装置（１０１）は、入力手段（１０５、１０６）と、表示手段（１０４）と、ペトリネットモデル設計手段（１１１）と、ペトリネット実行手段（１１２）とを備え、外部の制御対象機器（１０８）と接続可能なコンピュータシステムからなる。これにより、システムの制御、システムの監視およびシステムの性能評価を１つのペトリネットモデルで行うことができる。 （もっと読む）