【課題】 カメラで撮影した映像を解析して三次元情報を抽出し、画像処理技術により三次元地図を自動生成する。
【解決手段】 車両等に積載されたカメラにより対象物と背景の動画像を取得する動画像取得装置１と、動画像の背景と対象物に固定された静止座標系に対するカメラの三次元位置及び三軸回転姿勢を示すＣＶ値を求めて動画像の各フレームと対応させたＣＶ映像を生成するＣＶ映像生成装置２と、ＣＶ映像から画像フレームを取り出し画像中の対象物及び背景を複数の領域分割画像に分割する領域分割装置３と、領域分割画像に対応するＣＶ映像のフレーム内小領域中の複数の特徴点の三次元座標を求めるフレーム内小領域特徴点三次元化装置４と、複数の特徴点の三次元座標からフレーム内小領域の面を抽出して複数のポリゴンを自動生成する複数領域ポリゴン化装置５を備える。 （もっと読む）