【課題】ＭＵＳＩＣ法を使用して安定的に音源定位を行なえる音源定位装置を提供する。
【解決手段】音源定位装置５０は、マイクロホンアレイ５２の出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々と、マイクロホンアレイ５２に含まれる各マイクロホンの間の位置関係とに基づいて、３次元空間内で定義された複数の方位の各々について、ＭＵＳＩＣアルゴリズムにより、所定時間ごとにＭＵＳＩＣパワーを算出するＭＵＳＩＣ処理部６２と、複数の方位の各々について、ＭＵＳＩＣ処理部６２により時系列として得られたＭＵＳＩＣパワーの値の強度及びその変化量に基づいて、音源の発生から消滅までの音源の方位の変化を検出する音源推定部６４とを含む。 （もっと読む）

【構成】 記録制御装置１０２はＣＰＵ１０２ａを含み、ＣＰＵ１０２ａは、記録制御処理を開始すると、環境センサ１０６からの検出信号に基づいて、記録開始トリガが発生したかどうかを判断する。記録開始トリガが発生すると、ＣＰＵ１０２ａは、検出範囲にロボット１２および人間の少なくとも一方を含む環境センサ１０６からの検出信号のセンサ情報ＤＢ１０４への記録を開始する。また、ＣＰＵ１０２ａは、環境センサ１０６からの検出信号に基づいて、記録終了トリガが発生したかどうかを判断する。ＣＰＵ１０２ａは、記録終了トリガが発生したとき、これに対応する記録開始トリガが発生したときに記録を開始された環境センサ１０６の検出信号の記録を終了する。
【効果】 必要に応じて必要なセンサからの検出信号のみを記録することができる。 （もっと読む）

【構成】位置検出システム１００は、ＬＲＦ１２およびメモリ２２を備え、検出領域（Ｆ）内に存在する人間をＬＲＦ１２によってセンシングすることで位置を検出し、検出された位置データをメモリ２２のバッファに蓄積する。また、人間Ａおよび人間Ｂの位置履歴データに基づいて、すれ違い行動が行われていると判断された場合、すれ違いモデル毎にすれ違い軌跡ＣＴと一致する確率Ｐが算出される。そして、プロセッサ２０は、確率Ｐの値が最も大きいすれ違いモデルＣＭに従って人間Ｂの移動方向を決め、第１所定時間後の人間Ｂの移動距離を求めることで、人間Ｂの将来位置を算出する。
【効果】すれ違い行動が行われると、そのすれ違い行動と最も似ているすれ違いモデルを選択することで、人間の将来の位置を予測することができる。 （もっと読む）

【課題】ブロードキャストの信頼性を向上可能な無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置２は、無線装置４〜６からのパケットを無線装置１へ送信するときに無線装置１が無線装置４〜６からのパケットをデコードできるように、無線装置１に対して自己が生成すべきコーディングパケットの個数を決定する。無線装置２は、この処理を自己の周辺に存在する全ての１ホップ以内の無線装置について実行する。そして、無線装置２は、上記の処理によって得られたコーディングパケットの個数のうち、最大の個数を自己が生成すべきコーディングパケットの個数として決定する。 （もっと読む）

【課題】端末装置と基地局との間の状況に応じて特性を改善可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】制御器４は、基地局１，２間の受信タイミング差が直交周波数分割多重方式のガードインターバルの長さよりも短いとき、基地局１，２と端末装置３との間で多入力／多出力通信方式に従って無線通信を行なうように基地局１，２を制御する。また、制御器４は、受信タイミング差がガードインターバルの長さ以上であるとき、基地局１，２のうちの１つの基地局と端末装置３との間で多入力／多出力通信方式に従って無線通信を行なうように１つの基地局を制御する。基地局１，２は、制御器４からの制御に従って、端末装置３と多入力／多出力通信方式に従って無線通信を行なう。 （もっと読む）

【課題】移動する無線端末に対しても通信品質を保証可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】通信制御装置２は、無線端末５が基地局３，４からパケットを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１，ＲＳＳＩ２を周期的に無線端末５から受信する。そして、通信制御装置２は、受信信号強度ＲＳＳＩ１の平均値の変化量ΔＲＳＳＩ１が閾値ΔＲＳＳＩ＿ｔｈ以上となり、変化量ΔＲＳＳＩ１が閾値ΔＲＳＳＩ＿ｔｈ以上となる連続回数Ｎが閾値Ｎ＿ｔｈ以上となる判定条件が成立するとき、基地局３を経由する経路を使用不可にする。また、通信制御装置２は、この判定条件が成立しないとき、基地局３を経由する経路を使用可にする。通信制御装置２は、受信信号強度ＲＳＳＩ２の平均値の変化量ΔＲＳＳＩ２に基づいて、同様にして経路判定を行なう。 （もっと読む）

【課題】通信チャネル以外での待ち時間、または瞬間的な帯域の逼迫が発生し難い方法でチャネルを監視する無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置１０の送信手段４は、無線装置１０のアドレス、無線装置１０の通信チャネルおよび通信チャネルの混雑割合を含む管理フレームを通信チャネル以外の１つのチャネルを用いて送信し、管理フレームの送信後、チャネルを通信チャネルに戻すことを繰り返すことによって管理フレームを通信チャネル以外の全てのチャネルを用いて送信する。また、受信手段３は、他の無線装置において生成された管理フレームを通信チャネルで受信する。 （もっと読む）

【課題】周波数の利用効率を向上可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】端末装置４は、端末装置５との間で予め決定された共通バックオフＢＯＦ＿ｃｏｍ_４−５を保持している。そして、端末装置４は、パケットを端末装置５と同時に送信する必要がある場合、無線通信空間が空き、ＩＦＳが経過し、更に、共通バックオフＢＯＦ＿ｃｏｍ_４−５が経過すると、パケットをＡＰ１へ送信する。 （もっと読む）

【課題】制御ドメイン間の相互の影響を回避しつつ、ドメイン内の管理対象数を適切に調整可能な制御ドメインの管理方法を提供する。
【解決手段】制御マネージャは、複数のアクセスポイントからなる制御ドメインを管理方法に従って管理する。管理方法は、複数のアクセスポイント間の干渉の度合いを示す重みを表示した重み付きグラフが変動すると、制御ドメインに含まれ、かつ、管理対象であるアクセスポイントの個数（＝管理ＡＰ数）を下限値および上限値と比較し、その比較結果に応じて、制御ドメインに対してドメイン結合（ステップＳ５）、ドメイン境界更新（ステップＳ７）およびドメイン分割（ステップＳ９）を行なう。 （もっと読む）

【課題】優先順位の低いセルにおけるデータ伝送のスループットを向上可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】アクセスポイント１は、自己が使用を予定しているデータチャネルと、アクセスポイント２が使用を予定しているデータチャネルとのうち、重複するデータチャネルの中から開放要求データチャネルを決定し、その決定した開放要求データチャネルをアクセスポイント２へ送信する。アクセスポイント２は、開放要求データチャネルと自己が使用を予定しているデータチャネルとから、開放するデータチャネルを決定し、その決定したデータチャネルをアクセスポイント１へ送信する。アクセスポイント１は、開放されたデータチャネルをセルＣ１内の移動端末１１と共有し、その共有したデータチャネルを用いて移動端末１１との間でデータフレームを送受信する。 （もっと読む）