【課題】受信信号における非希望信号を正確に抑制可能な無線装置を提供する。
【解決手段】誤差計測器４９は、遅延回路３２における遅延によって発生した非希望周波数の振幅変動および／または位相誤差を測定データを用いて計測する。信号抑制回路３は、希望信号と非希望信号とを含む受信信号をＢＰＦ２から受け、その受けた受信信号をフーリエ変換して周波数領域の信号に変換し、計測した振幅変動および／または位相誤差を用いて周波数領域の信号に含まれる非希望信号を補正する。そして、信号抑制回路３は、その補正した非希望信号を用いて受信信号に含まれる非希望信号を抑制する。ＡＧＣ４は、信号抑制回路３によって非希望信号が抑制された受信信号を増幅し、ＡＤ変換器５は、ＡＧＣ４の出力信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、復調器６は、デジタル信号からなる受信信号を復調する。 （もっと読む）

【課題】広帯域な不要波を低減可能な受信装置を提供する。
【解決手段】受信装置１０は、ノッチフィルタ８およびフィルタ制御手段１４を備える。フィルタ制御手段１４は、ＦＦＴ１３からの周波数領域の信号に基づいて、不要波の中心周波数ｆ_０および阻止帯域幅Ｗ_０を推定し、その推定した中心周波数ｆ_０および阻止帯域幅Ｗ_０をノッチフィルタ８へ出力する。ノッチフィルタ８は、フィルタ制御手段１４から受けた中心周波数ｆ_０および阻止帯域幅Ｗ_０によって決定される周波数帯、即ち、不要波の帯域をベースバンド信号から低減する。その結果、不要波の帯域が広帯域になれば、推定される阻止帯域幅Ｗ_０が広くなる。そして、ノッチフィルタ８は、その広くなった阻止帯域幅Ｗ_０を用いて不要波の帯域をベースバンド信号から低減する。 （もっと読む）

【課題】脳信号による機器制御において、長時間の訓練を不要とし、脳情報量が限られていても機器の自然な動きを実現する。
【解決手段】機器制御装置（２０）は、使用者が施行した運動と脳信号の情報との対を用いた学習に基づき、使用者が第１〜第ｎの身体状態を目標とする運動の何れを施行または想起しているかを脳信号の情報から推定する第一デコーダ５と、脳信号の情報と運動推定の正解率との対を用いた学習に基づき、運動推定の正解率を脳信号の情報から推定する第二デコーダ６と、電動義手６０の状態を第１〜第ｎの身体状態に対応する第１〜第ｎの身体状態の間で中間状態を経て変化するよう多段階制御する電動義手制御部８とを備え、第一デコーダ５、推定正解率が閾値を超えている時のみ推定を行い、電動義手制御部８は、現在と別の状態に対応する身体状態への運動が第一デコーダ５で推定されたときに、電動義手６０の状態を上記別の状態へ１段階近づける。 （もっと読む）

【課題】小型で、かつ、狭いＩＣＴ機器内部のマルチパス環境においても三重偏波のいずれの偏波も送受信可能なアンテナ装置を提供する。
【解決手段】アンテナ装置１０は、地板１と、給電線路２と、導体線路３，４とを備える。給電線路２は、ｚ軸に沿って地板１に略垂直に配置される。導体線路３は、略Ｌ字形状を有し、導体線路３１，３２からなる。導体線路３１は、ｚ軸に沿って地板１に略垂直に配置される。導体線路３２は、ｘ軸に沿って地板１に略平行に配置され、導体線路４と直交する。導体線路４は、略Ｌ字形状を有し、導体線路４１，４２からなる。導体線路４１は、ｚ軸に沿って地板１に略垂直に配置される。導体線路４２は、ｘ軸に沿って地板１に略平行に配置され、導体線路３と直交する。導体線路３，４の各々は、電波の波長の略４分の１に等しい長さを有する。 （もっと読む）

【構成】 ロボット１０はＣＰＵ６０を含み、ＣＰＵ６０は、グリッドマップを用いて、オブジェクトに接触しない領域を抽出したり、オブジェクトのみならず床の模様に接触しない領域を抽出したりする。ロボット１０は、抽出（分割）された領域のうち、人間のリクエストに応じた１の領域を選択して、選択した領域の大きさや選択した領域との位置関係に応じて、発話内容を決定するとともに、ジェスチャを決定する。そして、ロボット１０は、指示語や特定のオブジェクトに対して設定された相対言語表現によって発話するとともに、指差しの動作を実行して、選択された領域を人間に指示する。
【効果】 人間と同様に領域を分割し、人間と同様にその１つを指示することができる。 （もっと読む）

【構成】 ホームネットワーク管理システム(10)は、外部ネットワーク(12)に結合されるホームゲートウェイ(ＨＧＷ)(34)を含む。ＨＧＷには、家電機器(16-22)やセンサ(24-30)がスマートメータ(32)とともに繋がれる。ユーザが家電機器のオン操作をした場合、その操作情報が家電機器の稼動状態情報やセンサ情報とともにＨＧＷから中間サーバ(36)に出力され、中間サーバはそれらの情報やデータを戦略データとともに、プロバイダサーバ(38)に送る。プロバイダサーバは、中間サーバからの情報やデータを、戦略データおよびその家庭の戦略に従ったシナリオに適用することによって、ユーザ操作に係る家電機器の制御コマンドを生成して、中間サーバを経由してＨＧＷに送る。したがって、該当する家電機器がそのコマンドによって制御される。
【効果】外部からのコマンドで個別の家庭の家電機器を適切に制御できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な方法によって無線通信の状態を判定できる無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置１０の演算手段５１は、周波数チャネルの中心周波数における無線信号の受信強度を記憶装置３３から読み出し、周波数チャネルの中心周波数における無線信号に含まれる通信内容を記憶装置４２から読み出す。そして、演算手段５１は、無線信号に含まれる通信内容に含まれる受信時刻およびフレームサイズに基づいて信号送信の有無を示す矩形関数を演算する。その後、演算手段５１は、受信強度と矩形関数との相関関数を演算する。検出手段５２は、相関関数の鋭いピークが得られるときの時刻差を相対時刻差として検出する。判定手段５３は、相対時刻差だけ受信強度および矩形関数のいずれか一方をシフトして受信強度と矩形関数とを重ね合わせ、その重ね合わせの結果に基づいて無線通信の状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと人間とのコミュニケーションをより円滑にできるよう、ロボットの頭部の動きを制御する頭部動作制御情報生成装置を提供する。
【解決手段】頭部動作生成装置８６は、ヒューマノイド型ロボットの頭部の動きを、当該ロボットが発生する音声に同期して制御する制御情報を生成する装置であり、句ごとに付されている談話機能タグごとに、複数の頭部動作をどのような確率で実行するかを規定する確率モデル群１００と、入力された句に付された注釈に基づいて、確率モデル群１００の中から確率モデルを選択し、選択された確率モデルにしたがった確率で、入力された所定の単位の音声データに対応する頭部動作コマンドをロボットの制御部９０に出力する頭部動作コマンド生成部１０４を含む。 （もっと読む）

【課題】検知部の破損および弾性部材の剥離を防止可能な触覚センサを提供する。
【解決手段】触覚センサ１０は、基板１と、酸化膜２と、検知部３（３１，３２）と、弾性部材４と、金属プレート５とを備える。酸化膜２は、基板１上に形成される。検知部３（３１，３２）は、酸化膜２上に配置される。弾性部材４は、金属プレート５から突出した突出部４１，４２を有する。弾性部材４は、突出部４１，４２がそれぞれ検知部３１，３２を覆うように基板１および酸化膜２上に配置される。金属プレート５は、弾性部材４の突出部４１，４２と所望の間隔を隔てて突出部４１，４２の周囲および弾性部材４上に配置される。 （もっと読む）

【課題】従来の地図情報システムにおいては、ユーザが提供する地図を利用して、地図情報サービスを提供したり、経路案内を行ったりできなかった。
【解決手段】１以上の第一端末装置のユーザが、自身で作成したり、準備したりした手書きの地図や、イラスト地図などの地図をサーバ装置に登録し、１以上の第二端末装置のユーザが利用できる地図情報システムであり、当該地図にランドマーク等のオブジェクトの情報である地理情報を付与できる地図情報システムにより、ユーザが提供する地図を利用して、地図情報サービスを提供したり、経路案内を行ったりできる。 （もっと読む）