【課題】マルチパス環境においても、受信信号強度に基づいて無線装置間の距離を正確に判定可能な通信システムを提供する。
【解決手段】基地局１〜１６は、マルチパス環境において予め実測された受信信号強度の各距離における分布を示す距離識別関数を参照して、距離の識別時に検出した受信信号強度に対応する基地局１〜１６と無線装置２１〜３０との間の距離の確からしさ（＝確率）を求め、最大の確からしさ（＝確率）が得られる距離識別関数に対応する距離を基地局１〜１６と無線装置２１〜３０との間の識別距離として検出する。 （もっと読む）

【課題】従来、精度の高い脳活動の情報を出力できなかった。
【解決手段】アーチファクト源の信号強度に関する事前分布を取得し、かつ、当該アーチファクト源の信号強度に関する事後分布を推定し、事前分布と事後分布との差を算出し、当該差が予め決められた範囲以内の１以上のアーチファクト事前情報を取得するアーチファクト事前情報決定部と、計測脳信号情報と脳事前情報とを用いて脳活動情報を推定する脳活動情報取得部と、計測脳信号情報と１以上のアーチファクト事前情報とを用いて、アーチファクト情報を推定するアーチファクト情報取得部と、計測脳信号情報と脳活動情報と１以上のアーチファクト情報とを用いて、計測脳信号情報からアーチファクトの影響を取り除く処理を行い、出力脳活動情報を取得する出力脳活動情報取得部とを具備する脳活動情報出力装置により、精度の高い脳活動の情報を出力できる。 （もっと読む）

【課題】入力音声から認識される音素系列の精度を高めることができる言語学習装置を提供する。
【解決手段】単語の知識を当初備えていないが学習を進めることで単語の知識を習得する言語学習装置１００であって、音素モデルに基づいて音声を音素認識する音素認識手段１１０と、音素認識手段１１０で認識された音素情報から単語リストを作成するリスト作成手段１２０と、リスト作成手段１２０で作成された単語リスに基づいて音声を単語認識する単語認識手段１３０と、単語認識手段１３０で認識された単語情報を利用して言語知識θを学習する学習処理手段１４０と、単語リストを修正するリスト修正手段１５０と、を備え、学習処理手段１４０はリスト修正手段１５０によって修正された単語リストに基づいて言語知識θを修正する。 （もっと読む）

【課題】各アクセスカテゴリに属するパケットを送信または送受信する端末装置の個数に偏りがあっても優先度制御を適切に実行できる通信装置を提供する。
【解決手段】アクセスポイントの送受信手段１１２は、１回のチャネルアクセスにおいて、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ１］の間、アクセスカテゴリＣＡ１に対応するキュー１１４からパケットＰＫＴ１を取り出し、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ２］の間、アクセスカテゴリＣＡ２に対応するキュー１１５からパケットＰＫＴ２，ＰＫＴ３を取り出し、送信可能時間ＴＸＯＰ［ＡＣ３］の間、アクセスカテゴリＣＡ３に対応するキュー１１６からパケットＰＫＴ４〜ＰＫＴ６を取り出す。そして、送受信手段１１２は、１回のチャネルアクセスにおいて、その取り出したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ６を順次送信する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが意図した場合に発話によりロボットの動作を制御するためのコマンドを認識する、コマンド認識装置、コマンド認識方法及びコマンド認識ロボットを提供する。
【解決手段】発話情報から単語列情報を決定又は選択する発話理解部２１と、前記発話情報と前記文に基づいて音声確信度を算出する音声確信度算出部２２１と、画像情報と前記文に含まれる語句情報に基づいて語句確信度を算出する語句確信度算出部２２と、音声確信度及び語句確信度に基づいて、前記単語列情報のコマンドを実行するか否かを判断する動作制御指示部２２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザに提供するスループットを最大化する端末装置を提供する。
【解決手段】端末装置１は、アクセスポイント１０〜１４との間における５個の無線リンクにおけるポテンシャルスループットＰＴ１０〜ＰＴ１４を演算し、ポテンシャルスループットＰＴ１０〜ＰＴ１４から大きい順に３個のポテンシャルスループットＰＴ１０〜ＰＴ１２を選択する。そして、端末装置１は、自己の無線インターフェース１０２〜１０４を３個のポテンシャルスループットＰＴ１０〜ＰＴ１２が得られるアクセスポイント１０〜１２へそれぞれ接続する。 （もっと読む）

【課題】車両が起こし得る事故の種類に応じて危険車両を特定することができる支援装置を提供する。
【解決手段】車両ＣＡ１に搭載された支援装置１０は、地図情報と、車両ＣＡ１の位置と、車両ＣＡ１の進行方向と、車両ＣＡ１のウィンカー信号とに基づいて、車両ＣＡ１の進行方向における直近の交差点ＣＲＯＳＳにおける車両ＣＡ１の進行方向を判定して車両ＣＡ１が起こし得る事故の種類を判定する。そして、車両ＣＡ１に搭載された支援装置１０は、車両ＣＡ２〜ＣＡ４の位置、速度および進行方向と、車両ＣＡ１の位置とに基づいて、車両ＣＡ１が起こし得る事故の種類に応じて、車両ＣＡ２〜ＣＡ４をそれぞれ出会い頭事故、右折事故および左折事故における危険車両として特定するとともに、その特定した危険車両を車両ＣＡ１の運転者に警告する。 （もっと読む）

【課題】通信の非対称性を安定して抑制できる通信装置を提供する。
【解決手段】アクセスポイントの送受信手段１１２は、送信可能時間の間、端末装置宛てのパケットを格納するキュー１１３〜１１７からそれぞれパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を取り出し、その取り出した５個のパケットを連続して送信する。そして、端末装置は、それぞれ、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５の受信する。その後、端末装置は、任意の順序でそれぞれ１個のパケットをアクセスポイントへ送信する。 （もっと読む）

【課題】トランスポート層以上におけるスループットを向上し、かつ、遅延時間を抑制可能な通信ネットワークシステムを提供する。
【解決手段】ホームエージェント６０は、フローｆ１〜ｆ９の各区間におけるフローの到着率およびフローの平均遅延時間に基づいて、アクセスネットワークＡＮＷ１のネットワーク平均遅延時間Ｄ１と、アクセスネットワークＡＮＷ２のネットワーク平均遅延時間Ｄ２とを演算する。そして、ホームエージェント６０は、ネットワーク平均遅延時間Ｄ１，Ｄ２に基づいて、アクセスネットワークＡＮＷ１，ＡＮＷ２を含む通信ネットワークの全体の平均遅延時間が最小になるようにアクセスネットワークＡＮＷ１，ＡＮＷ２間でフローを分配する。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク全体のスループットを向上可能な端末装置を提供する。
【解決手段】アクセスポイント１０は、通信帯域がＷｉＭＡＸよりも広いＷｉＦｉの無線通信方式によって無線通信を行なう。孤立端末である端末装置２は、アドホックモードで動作する無線インターフェースを有する端末装置を検出すると、アクセスポイント１０の通信範囲に存在する端末装置１，３から送信されるルータ広告を受信する。そして、端末装置２は、ルータ広告に含まれる端末装置１，３の送信レートに基づいて、送信レートがより高い端末装置１を中継端末として選択する。そうすると、端末装置２は、端末装置１を介してアクセスポイント１０に接続し、アクセスポイント１０を介して通信を行なう。 （もっと読む）