【課題】分解能が高い光ファイバジャイロを提供する。
【解決手段】本発明の光ファイバジャイロは、周回光路１０を構成する光ファイバであって励起光の入力によって周回光路１０を互いに逆方向に進行するレーザ光Ｌ１およびＬ２を発振させる光アンプ部１１ａを少なくとも一部に含む光ファイバ１１と、励起光を出射する半導体レーザ素子１４と、周回光路１０に配置され励起光を光ファイバ１１に伝播するＷＤＭカプラ１２と、周回光路１０に配置されレーザ光Ｌ１およびＬ２の一部を周回光路１０から取り出す光カプラ１３と、周回光路１０から取り出されたレーザ光Ｌ１およびＬ２の周波数差を検出するためのフォトダイオード１８とを備える。レーザ光Ｌ１およびＬ２の波長λにおけるＷＤＭ１２カプラの挿入損失Ｐ₁（ｄＢ）、および、波長λにおける光カプラ１３の挿入損失Ｐ₂（ｄＢ）のいずれか一方が他方の０．５倍以上で２倍以下である。 （もっと読む）

【課題】転送信号と受信信号との干渉を抑制してパケットを転送可能な無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置（Ａｄｄ３）は、緊急パケットを生成し、その生成した緊急パケットを周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて送信する。無線装置（Ａｄｄ２）は、無線装置（Ａｄｄ３）からの緊急パケットの受信が完了した後に緊急パケットを周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて転送する。無線装置（Ａｄｄ１）および無線装置（Ａｄｄ６）は、それぞれ、無線装置（Ａｄｄ２）および無線装置（Ａｄｄ１）からの緊急パケットの受信が完了した後に緊急パケットを周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて転送する。 （もっと読む）

【課題】通信効率を向上可能な無線装置を提供する。
【解決手段】送信グループに含まれる無線装置がＲＴＳパケットをマルチキャストし、無線装置６〜９は、ＲＴＳパケットを受信する。そして、無線装置６〜９のうち、無線装置３との間で最も良い通信品質を有する無線装置８がＣＴＳパケットをマルチキャストし、無線装置２〜５は、ＣＴＳパケットを受信する。その後、無線装置２〜５のうち、無線装置８との間で最も良い通信品質を有する無線装置４がデータパケットを無線装置８へ送信する。そして、無線装置８は、データパケットを受信し、ＡＣＫパケットをＲＴＳパケットの送信元である無線装置３へ送信する。それ以降、データパケットは、同じ方法によって、送信先である無線装置１１へ中継される。 （もっと読む）

【構成】人間に目的地までの経路を案内する際に、目的地までの経路が複雑であり難易度が高いか否かを判断する（Ｓ２５，Ｓ３１）。そして、難易度が高くない場合は（フラグＨ：オフ）、人間が容易に経路を理解できるため、腕による方向の指示と音声とによって経路を説明して案内し、難易度が高い場合は（フラグＨ：オン）、人間の理解を助けるため、腕による方向の指示および音声に、体の向きによる方向の指示を加えて経路を説明して案内する。
【効果】人間による理解の容易化と、道案内ロボットの体の旋回による無駄な待ち時間の発生やエネルギーの消費の防止とを両立できる。 （もっと読む）

【課題】ミリ波帯で広帯域に動作するアンテナ装置を提供する。
【解決手段】アンテナ装置１０は、スロット素子１〜４と、導波管５と、地板６とを備える。スロット素子１〜４は、導波管５の一主面に略平行に配置され、終端面５Ｃから給電面５Ｂへ向かうに従って長さｌ_ｉが長くなっている。スロット素子１は、終端面５Ｃから距離ｄの位置に配置される。スロット素子２〜４は、それぞれ、スロット素子１〜３との間隔がｇになるように配置される。そして、スロット素子１〜４の各々は、同じ幅ｗ_ｉを有する。導波管５は、長さＬ、幅ｗ_ｇおよび高さｔの平板形状からなる。地板６は、導波管５の上面５Ａに導波管５に接して配置される。この場合、導波管５の終端面５Ｃと地板６の端との距離は、ｐに設定される。 （もっと読む）

【課題】緊急パケットの到達率を向上可能な無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置１の緊急パケット発生手段１１５は、外部から受けた緊急情報を含む緊急パケットを発生してＭＡＣモジュール１１２を介して送受信手段１１１へ出力するとともに、信号ＯＥＭＧを発生して定期パケット発生手段１１４へ出力し、送受信手段１１１は、周波数チャネルｆｔおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔを用いて緊急パケットを送信する。また、送受信手段１１１の転送処理部１１１１は、緊急パケットを受けると、信号ＲＥＭＧを生成して定期パケット発生手段１１４へ出力するとともに、ヘッダを更新し、その更新したヘッダを一時記憶したヘッダ以外の部分に付加して緊急パケットを転送する。定期パケット発生手段１１４は、信号ＯＥＭＧ，ＲＥＭＧに応じて、定期パケット停止期間の間、定期パケットの送信および転送を禁止する。 （もっと読む）

【課題】同じ拡散符号チャネルであっても、パケット単位で、受信電力及び伝搬路の状況が異なる環境下において、干渉波を除去可能な無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置は、周波数ｆ１〜ｆ４に対応して受信回路１３１〜１３４を備える。受信回路１３１〜１３４の各々において、チャネル制御回路２０は、対応する周波数ｆｉ（ｉ＝１〜４）で受信した受信信号を拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ７によって逆拡散して得られた値の絶対値の平均値を演算し、その演算した平均値に基づいて、干渉を除去するか否かを決定するためのしきい値を演算する。そして、チャネル制御回路２０は、しきい値以上のｋ個の平均値が得られたときのｋ個の拡散符号を検出する。そして、干渉除去回路３０，４０は、チャネル制御回路２０からのｋ個の拡散符号を用いて干渉量の大きい順に受信信号から干渉を除去する処理を２段階で実行する。 （もっと読む）

【構成】ロボット１０は、たとえば、触覚インタラクションのために触覚センサ（５８，７６）を備えるコミュニケーションロボットである。ロボット１０は、複数の姿勢領域のそれぞれに対応付けられた、動作データと触覚センサ出力データの関係を示す線形モデルを記憶している。ロボット１０が運動する際には、ロボット１０は動作データすなわち関節角度データを取得し、現在の姿勢領域に対応する線形モデルを選択し、当該線形モデルを用いて触覚センサ出力データを推定する。そして、ロボット１０は、実際に取得された触覚センサ出力データから推定値を差し引くことによって、自己動作に起因するノイズを除去する。
【効果】自己動作に起因する触覚ノイズを除去することができる。 （もっと読む）

【構成】センサの位置を示すセンサ頂点Ｖ_Ｓ、空間領域の位置を示す領域頂点Ｖ_Ｒ、および領域頂点Ｖ_Ｒとセンサ頂点Ｖ_Ｓとを結ぶエッジＥからなるグラフ構造Ｇ上に粒子の分布が制限された１または２以上の粒子フィルタを用いて、空間領域内の対象の位置を推定する位置推定方法であって、
センサにおいて対象が検出されたとき、グラフ構造Ｇ上において当該センサを示すセンサ頂点Ｖ_Ｓと最も距離が近い粒子フィルタを伝播モードとし（Ｓ２９）、それ以外の粒子フィルタを固定モードとし（Ｓ３１）、センサにおいて対象が検出されないとき、すべての粒子フィルタを固定モードとする（Ｓ２５）。
【効果】対象が一定の空間領域に長期間存在して検出されない場合や任意の粒子フィルタが観測を勝ち取らなかった場合でも粒子がグラフ構造Ｇ上の方々に分散することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】光導波路と光増幅器を半導体基板上に高精度に集積化できる光ジャイロセンサ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】半導体基板１と、半導体基板１上に配置され、出力面１１及び出力面１２をそれぞれ有する光増幅器１０と、出力面１１及び出力面１２にそれぞれ密接する端面を有して光増幅器１０と共にリング状の光路を構成するように半導体基板１上に配置され、出力面１１から出力される第１レーザ光Ｌ１及び出力面１２から出力される第２レーザ光Ｌ２が互いに異なる周回方向に伝搬する光導波路２０と、半導体基板１上に配置され、第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２のそれぞれ一部が光導波路２０から移行する検出路３０と、検出路３０に移行した第１レーザ光Ｌ１及び第２レーザ光Ｌ２のそれぞれ一部が合波して生じるビート信号を検出する信号検出器４０とを備える。 （もっと読む）