【構成】 コミュニケーションロボット１０は、ＣＰＵ（８０）を含み、道案内などのサービスを提供する。ＣＰＵ（８０）は、案内するユーザの知識量、当該ユーザがロボット１０の合成音声を聞いた経験の有無、案内時の移動の有無、および案内時のジェスチャの有無に応じて、合成音声の発話速度を決定する。
【効果】 ユーザの知識や能力および案内する状況に応じて適切な発話速度を決定することにより、ユーザにとって心地よい発話速度でサービスを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】アンテナと受信回路との間のインピーダンスを自動的に整合させるインピーダンス自動整合回路を提供する。
【解決手段】アンテナ１１と受信回路２１との間に配設されるインピーダンス自動整合回路１であって、アンテナ１１と受信回路２１との間に存在し、制御情報に応じて両者のインピーダンスを整合させる整合回路１２と、受信回路２１における受信品質を受け付け、最適化アルゴリズムにより、受信品質が大きくなるように制御情報を更新して整合回路１２に与えることにより、アンテナ１１と受信回路２１との間のインピーダンスを整合させる制御部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 レーザレンジファインダで複数の対象を計測して多様な情報を得る。
【解決手段】 計測装置（１０）は、スキャン面（Ｓｃｎ）が水平面に対して傾斜したＬＲＦ（１４）で複数の対象（Ｔ１，Ｔ２，…）を計測する。計測装置のコンピュータ（１２）は、ステップＳ１で複数の対象に関する３次元形状モデル（Ｍ１，Ｍ２）をデータベース（５０）に登録し、その後、ステップＳ３でＬＲＦ１４を制御してスキャン面の水平面に対する傾斜角（α）を変化させつつ、ステップＳ５〜Ｓ１９（およびＳ２１〜Ｓ３９）で複数の対象それぞれのパーティクルフィルタ（３８ａ，３８ｂ，…）を用いてＬＲＦ１４からの計測データと３次元形状モデルとの比較を行うことにより複数の対象それぞれの３次元形状および姿勢、特に人の体の方向および頭の方向を少なくとも推定する。 （もっと読む）

【課題】顔の向きの制限を緩和して、比較的少数のカメラにより、観測範囲内の任意の位置における被測定対象者の視線方向のリアルタイムに推定し追跡する視線方向の推定装置を提供する。
【解決手段】第２の頭部位置・姿勢推定部５６１２は、撮影できている複数のカメラからの画像データを統合して処理することにより、頭部の位置および頭部の姿勢の推定処理を実行する。処理対象となっている画像フレーム以前に獲得されている眼球の３次元モデルに基づいて、眼球中心推定部５６１４は、処理対象の特定人物の眼球中心の３次元的な位置を推定する。虹彩中心抽出部５６１６は、虹彩の中心の投影位置を検出する。視線方向推定部５６１８は、抽出された虹彩の中心の投影位置である画像フレーム中の２次元的な位置と、推定された眼球の３次元的な中心位置とに基づいて、視線方向を推定する。 （もっと読む）

【構成】 サーバ１２は、ステップＳ１０５で、顔の特徴点の位置データを取得し、ステップＳ１０７で顔の姿勢および位置のデータを取得する。ステップＳ１１１において、特徴点の位置データおよび顔の位置および姿勢データに基づいてフレーム画像毎に個人パラメータおよびフレームパラメータを設定し、ステップＳ１１５で、個人パラメータおよびフレームパラメータの各フレーム顔画像に対する適合度を示すスコア値を計算し、全フレーム画像についてそのスコア値を積算する。積算スコア値が所定の閾値を下回るまで、ステップＳ１２１で各パラメータを修正する。修正された個人パラメータおよびフレームパラメータに基づいて、眼球中心と虹彩中心を結ぶ３次元直線として視線方向を計測する（Ｓ１２３）。
【効果】 全フレームの顔画像と照合して個人的パラメータおよびフレームパラメータを修正するので、視線の推定または計測の精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】音源定位とそれら音源の属性の判定とを行なうことができる音源定位装置を提供する。
【解決手段】音源定位装置は、人の位置を検出するＬＲＦ（レーザレンジファインダ）群５６と、マイクロホンアレイ群５２の出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々と、マイクロホンアレイに含まれる各マイクロホンの間の位置関係と、ＬＲＦ群５６の出力とに基づいて、複数の方向の各々について、所定時間ごとにＭＵＳＩＣパワーを算出し、そのピークを音源位置として所定時間ごとに検出する音源定位処理部６０と、マイクロホンアレイの出力信号から、音源定位処理部６０により検出された音源位置からの音声信号を分離する音源分離処理部７０と、分離された音声信号の属性を人位置計測装置５８の出力を用いて高精度で判定する音源種類同定処理部７２とを含む。 （もっと読む）

【課題】送信電力を制御できる無線装置と、送信電力を制御できない無線装置とが共存する環境において送信電力を制御可能な通信システムを提供する。
【解決手段】通信システムは、アクセスポイント１１〜２０を備える。アクセスポイント１１，１２，１５〜２０は、送信電力を制御するアクセスポイントであり、アクセスポイント１３，１４は、送信電力を制御しないアクセスポイントである。アクセスポイント１１，１２，１５〜２０は、１つのスロットのｄｏＴＰＣ時間帯において、最大の送信電力Ｐｍａｘよりも小さい送信電力を用いてデータパケットを送受信する。アクセスポイント１３，１４は、１つのスロットのｎｏＴＰＣ時間帯において、最大の送信電力Ｐｍａｘでデータパケットを送受信する。 （もっと読む）

【課題】従来、報酬関数を構成する多数の項の間で発生するトレードオフが、ロボットの運動学習の妨げとなっていた。
【解決手段】制御対象の環境に関する１以上の第一種環境パラメータの値を取得する第一種環境パラメータ取得手段と、１以上の第一種環境パラメータの値を報酬関数に代入し、報酬関数が出力する報酬を最大とするような１以上の制御パラメータの値を算出する制御パラメータ値算出手段と、１以上の制御パラメータの値を制御対象に対して出力する制御パラメータ値出力手段と、仮想外力に関連する１以上の第二種環境パラメータの値を取得する第二種環境パラメータ取得手段と、１以上の第二種環境パラメータを仮想外力関数に代入し、仮想外力を算出する仮想外力算出手段と、仮想外力を制御対象に対して出力する仮想外力出力手段とを具備する強化学習装置により、すばやくかつ安定して、ロボットの運動学習が行える。 （もっと読む）

【解決手段】価格決定装置１２はＣＰＵを含み、ＣＰＵは、複数のＬＲＦ１４の出力に基づいて、買い物する客の移動軌跡を検出する。ＣＰＵは、客の移動軌跡に基づいて、当該客の行動が予め登録された大局的な行動であると推定すると、当該大局的な行動に対応して予め登録された商品についての価格を特別価格に変更する。
【効果】客毎に価格を可変的に設定するので、バリエーションの豊富なサービスを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】情報機器の筐体内において、無線通信を行う無線通信システムを提供する。
【解決手段】第１の通信装置３は、アンテナを介して通信信号を送信する第１の送信部と、通信信号を第１の送信部によって送信させる第１の制御部６とを備える。第２の通信装置４は、通信信号をアンテナを介して受信する第２の受信部と、第２の受信部が受信する通信信号の受信レベルを測定する第２の測定部と、第２の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にある場合に、第２の受信部が受信する通信信号を利用し、第２の測定部が測定した受信レベルがあらかじめ決められたウィンドウ内にない場合に、第２の受信部が受信する通信信号を利用しない第２の制御部７とを備える。 （もっと読む）